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基于T-S模糊模型的非线性NCS执行器完整性设计 被引量:4
1
作者 王君 李炜 +1 位作者 李战明 鲁春燕 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第6期78-84,共7页
针对一类非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在执行器发生失效故障的情况下,系统具有完整性的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出容错控制... 针对一类非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在执行器发生失效故障的情况下,系统具有完整性的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出容错控制器的设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型变换,借助适当的积分不等式所引入的自由权矩阵确保对积分项不进行放大或忽略,使结果具有较少保守性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 T-S模糊模型 时滞依赖 容错控制
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一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制 被引量:55
2
作者 郭一楠 张芹英 +1 位作者 巩敦卫 张建化 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期689-692,696,共5页
针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该... 针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 时变时延 时延依赖 不确定参数 容错控制
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基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制 被引量:3
3
作者 李炜 王艳飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2647-2653,共7页
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据,并以求解线性或非线... 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理,其结果具有较少保守性。最后以一仿真示例验证了所述方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变时延 丢包 时滞依赖 容错控制
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考虑时滞的磁流变半主动悬架控制 被引量:3
4
作者 张志勇 王建波 +1 位作者 蒋文杰 李博浩 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期39-46,共8页
为改善车辆的舒适性,对考虑时滞的磁流变半主动悬架控制进行研究。首先根据鲁棒控制理论设计出能够获得悬架期望控制力的H∞控制律,然后建立能够反映期望控制力与控制电压关系的逆模型,实现主动控制到半主动控制转变。在控制策略中,针... 为改善车辆的舒适性,对考虑时滞的磁流变半主动悬架控制进行研究。首先根据鲁棒控制理论设计出能够获得悬架期望控制力的H∞控制律,然后建立能够反映期望控制力与控制电压关系的逆模型,实现主动控制到半主动控制转变。在控制策略中,针对控制系统存在的时滞问题,分别设计时滞独立和时滞依赖两个稳定性条件下的控制律;针对磁流变阻尼器难以建立解析形式的逆模型问题,采用BP神经网络建立期望控制力与控制电压关系。最后,开展半主动悬架控制性能验证。结果表明:时滞独立条件下悬架控制性能较保守,但稳定性高;时滞依赖条件下悬架控制性能优于时滞独立条件,但时滞边界对控制性能影响较大。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 半主动悬架 鲁棒H∞控制 时滞独立 时滞依赖
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多时滞非线性Lurie控制系统时滞相关绝对稳定性 被引量:1
5
作者 赵峥嵘 王伟 杨斌 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期759-764,共6页
为了研究具有非线性干扰项的多时滞Lurie控制系统的稳定性问题,依据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,通过一个改进的新积分不等式,给出了一个新的判断系统稳定的新方法———积分不等式法.该方法不必进行模型变换和交叉项的... 为了研究具有非线性干扰项的多时滞Lurie控制系统的稳定性问题,依据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,通过一个改进的新积分不等式,给出了一个新的判断系统稳定的新方法———积分不等式法.该方法不必进行模型变换和交叉项的确定,是判断Lurie系统时滞相关绝对稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出.相应的结果可推广到不确定的系统和间接系统.几个实例证明与现有文献结果相比,具有较小的保守性. 展开更多
关键词 多时滞Lurie控制系统 绝对稳定性 时滞相关 LYAPUNOV泛函
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一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计 被引量:2
6
作者 李炜 王艳飞 李二超 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期76-83,共8页
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑外界有限能量扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给... 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑外界有限能量扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给出H∞容错控制器的设计方法.最后以一仿真算例验证该方法的有效性.结果表明:由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理,其结果具有较少保守性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变时延 丢包 时滞依赖 容错控制
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基于状态多时延模型的NCS完整性设计 被引量:1
7
作者 李炜 王艳飞 陈旭辉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S3期1-5,9,共6页
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,基于最近提出的一种状态多时延模型,根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论,以时滞依赖的方法,推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式... 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,基于最近提出的一种状态多时延模型,根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论,以时滞依赖的方法,推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式,给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界,且证明过程无需寻找向量内积上界进行放大处理,其结果具有较少保守性。以一仿真示例验证了所述方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变时延 丢包 时滞依赖 容错控制
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非线性无穷分布时滞系统的非脆弱控制 被引量:1
8
作者 马大中 王占山 冯健 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1538-1541,共4页
针对一类带有非线性无穷分布时滞的系统,提出了一种非脆弱H∞控制器的设计方法.考虑了两种类型的控制器增益扰动:独立于控制器增益K和依赖于控制器增益K,并分别设计了非脆弱H∞控制器.设计的非脆弱H∞控制器不仅可以保证时滞系统是渐近... 针对一类带有非线性无穷分布时滞的系统,提出了一种非脆弱H∞控制器的设计方法.考虑了两种类型的控制器增益扰动:独立于控制器增益K和依赖于控制器增益K,并分别设计了非脆弱H∞控制器.设计的非脆弱H∞控制器不仅可以保证时滞系统是渐近稳定的,同时可以满足所给定的性能指标.建立的非脆弱H∞控制器的存在条件是时滞依赖的并且可以通过线性矩阵不等式方法获得. 展开更多
关键词 无穷分布时滞 非脆弱控制 时滞依赖 线性矩阵不等式
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基于动态输出反馈的非线性网络化控制系统容错控制
9
作者 李炜 罗伟 蒋栋年 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第1期63-70,共8页
针对一类具有时延和丢包的非线性网络化控制系统,采用动态输出反馈控制策略,在对时延分段处理的情形下,基于T-S模糊模型,通过构造时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保系统在执行器发生失效故障时具有完整性的少保守性充分条件... 针对一类具有时延和丢包的非线性网络化控制系统,采用动态输出反馈控制策略,在对时延分段处理的情形下,基于T-S模糊模型,通过构造时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保系统在执行器发生失效故障时具有完整性的少保守性充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出控制器的设计方法.最后,以仿真算例验证所述方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 T-S模糊模型 动态输出反馈 容错控制 时滞依赖
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考虑响应时滞的磁流变半主动悬架H_(∞)控制与试验研究
10
作者 叶青 姜笑 +3 位作者 张垚 汪若尘 丁仁凯 蔡英凤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期276-287,共12页
针对磁流变阻尼器响应时滞对半主动悬架控制系统低频振动控制的负面影响问题,提出一种考虑磁流变阻尼器响应时滞的时滞依赖H_(∞)鲁棒控制器。构建考虑响应时滞的磁流变半主动悬架模型,基于Lyapunov-Krasovskii函数分析时滞磁流变半主... 针对磁流变阻尼器响应时滞对半主动悬架控制系统低频振动控制的负面影响问题,提出一种考虑磁流变阻尼器响应时滞的时滞依赖H_(∞)鲁棒控制器。构建考虑响应时滞的磁流变半主动悬架模型,基于Lyapunov-Krasovskii函数分析时滞磁流变半主动悬架的时滞稳定性,并采用锥补线性化迭代求解系统保持稳定的临界时滞,在此基础上设计一种考虑磁流变阻尼器响应时滞的时滞依赖H_(∞)鲁棒控制器,降低了磁流变阻尼器的整体响应时滞并使其小于理论临界时滞,得到控制器反馈增益。最后进行仿真和试验对比研究,试验结果表明,凸块路面激励下,相较于时滞独立H_(∞)鲁棒控制器,时滞依赖H_(∞)鲁棒控制器对车身加速度和车轮动载荷的峰峰值响应分别降低了16.4%和7.4%,车轮接地性变化不大,试验和仿真结果有效验证了所设计控制方法的有效性和优越性,为后续磁流变半主动悬架研究提供了理论参考。 展开更多
关键词 磁流变半主动悬架 响应时滞 时滞依赖H_(∞)鲁棒控制器 理论临界时滞 对比性能试验
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基于磁流变减振器的半主动悬架时滞变结构控制 被引量:19
11
作者 朱茂飞 陈无畏 祝辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期113-120,共8页
针对控制输入通道中存在的时滞对磁流变半主动悬架系统控制品质的影响,建立含时滞的1/4汽车磁流变半主动悬架模型。从磁流变半主动悬架系统的时滞微分方程出发,根据滑模变结构控制理论设计出磁流变半主动悬架系统时滞依赖滑模控制器。... 针对控制输入通道中存在的时滞对磁流变半主动悬架系统控制品质的影响,建立含时滞的1/4汽车磁流变半主动悬架模型。从磁流变半主动悬架系统的时滞微分方程出发,根据滑模变结构控制理论设计出磁流变半主动悬架系统时滞依赖滑模控制器。通过理论推导,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)处理方法把系统时滞稳定的条件转化为LMI可行性分析,保证系统稳定的最大临界时滞求取转化成LMI中的广义特征值最小化问题。Matlab/Simulink仿真及道路模拟振动台上实车试验结果表明,在系统临界时滞范围内,时滞依赖滑模控制器能从根本上保证系统的稳定性,削弱时滞对系统控制效果的影响,有效地改善汽车的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 磁流变减振器 半主动悬架 线性矩阵不等式 时滞依赖滑模控制
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非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量:2
12
作者 王岩青 姜长生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期159-163,共5页
针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在... 针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性不确定性 时滞相关 线性矩阵不等式 H∞控制
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奇异摄动区间变时滞不确定非线性系统稳定性分析
13
作者 刘书华 张秀华 《白城师范学院学报》 2024年第2期17-24,共8页
奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补... 奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补引理、积分不等式和线性矩阵不等式等方法推出奇异摄动系统在摄动参数界内时滞相关的稳定性判据. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 区间变时滞 时滞相关 非线性 线性矩阵不等式
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时滞奇异摄动控制系统稳定性分析 被引量:3
14
作者 孙凤琪 阚晓慧 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2017年第2期58-61,共4页
研究一类带有时变时滞奇异摄动控制系统的鲁棒稳定性分析问题,运用状态空间方法,构造一种新的李雅普诺夫泛函,给出了基于线性矩阵不等式形式的鲁棒稳定性判据.该方法不依赖于系统分解,适用于标准和非标准的鲁棒性能分析问题.
关键词 奇异摄动控制系统 时滞依赖 时滞独立 稳定界 李雅普诺夫泛函
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线性时滞系统的稳定性分析与控制 被引量:3
15
作者 刘蕾 罗宾 +1 位作者 韩存武 孙德辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第8期327-331,共5页
研究带有状态时滞的线性系统时滞相关稳定性分析与状态反馈控制器设计问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定的充分条件。然后,依据所得的稳定性充分条件,分别提出无记忆和有记忆状态反馈控... 研究带有状态时滞的线性系统时滞相关稳定性分析与状态反馈控制器设计问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定的充分条件。然后,依据所得的稳定性充分条件,分别提出无记忆和有记忆状态反馈控制器的设计方法。由于在推导过程中没有使用不等式变换的方法,使得结果具有较小的保守性。最后,通过对不同对象、不同参数的时滞系统进行数值仿真,以及对不同时滞上界情况进行状态曲线分析,并与已有方法进行比较,说明文中结论具有较小的保守性,以及所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 线性系统 时滞依赖 稳定性 状态反馈 线性矩阵不等式
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不确定性时滞系统的模糊保成本控制
16
作者 车伟伟 袁宇浩 井元伟 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期137-144,共8页
研究一类用T-S模糊模型描述的不确定时滞系统的鲁棒保成本控制问题。基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出了设计T-S模糊时滞系统时滞相关稳定性准则,以及经状态反馈时滞相关稳定意义下模糊保成本控制器设计的新方法。最后的仿真结果进... 研究一类用T-S模糊模型描述的不确定时滞系统的鲁棒保成本控制问题。基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出了设计T-S模糊时滞系统时滞相关稳定性准则,以及经状态反馈时滞相关稳定意义下模糊保成本控制器设计的新方法。最后的仿真结果进一步验证了文中所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 T—S模糊模型 不确定时滞系统 时滞相关 保成本控制
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基于T-S模糊模型时滞系统问题的研究 被引量:1
17
作者 翟军昌 刘慧巍 《辽宁工学院学报》 2005年第6期414-417,共4页
研究一类用T-S模糊模型描述的不确定时滞系统问题。基于线性矩阵不等式(LM I)的可解性,经理论证明得出了T-S模糊时滞系统时滞相关稳定性准则。
关键词 T—S模糊模型 不确定时滞系统 时滞相关 线性矩阵不等式
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Delay-dependent asymptotic stability of mobile ad-hoc networks:A descriptor system approach
18
作者 杨娟 杨丹 +2 位作者 黄彬 张小洪 罗建禄 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第7期293-302,共10页
In order to analyze the capacity stability of the time-varying-propagation and delay-dependent of mobile ad-hoc networks (MANETs), in this paper, a novel approach is proposed to explore the capacity asymptotic stabi... In order to analyze the capacity stability of the time-varying-propagation and delay-dependent of mobile ad-hoc networks (MANETs), in this paper, a novel approach is proposed to explore the capacity asymptotic stability for the delay- dependent of MANETs based on non-cooperative game theory, where the delay-dependent conditions are explicitly taken into consideration. This approach is based on the Lyapunov-Krasovskii stability theory for functional differential equations and the linear matrix inequality (LMI) technique. A corresponding Lyapunov-Krasovskii functional is introduced for the stability analysis of this system with use of the descriptor and "neutral-type" model transformation without producing any additional dynamics. The delay-dependent stability criteria are derived for this system. Conditions are given in terms of linear matrix inequalities, and for the first time referred to neutral systems with the time-varying propagation and delay- dependent stability for capacity analysis of MANETs. The proposed criteria are less conservative since they are based on an equivalent model transformation. Furthermore, we also provide an effective and efficient iterative algorithm to solve the constrained stability control model. Simulation experiments have verified the effectiveness and efficiency of our algorithm. 展开更多
关键词 stability control of capacity Lyapunov-Krasovskii functional time delay-dependent DESCRIPTOR
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时滞依赖的广义线性系统QRS耗散性
19
作者 王天波 张学山 方涛 《计算技术与自动化》 2008年第3期39-43,共5页
利用构造储能函数的方法研究一类广义时滞线性系统的QRS耗散性问题,得到系统是QRS耗散的充分条件以及使得闭环系统是QRS耗散的状态反馈控制器的设计方法,结果具有线性矩阵不等式的形式,容易求解,用一个仿真示例验证结论的有效性。
关键词 时滞依赖 广义系统 QRS耗散性 LMI
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具有时滞的线性系统渐近稳定的时滞相关条件 被引量:1
20
作者 张志飞 刘祖润 李仁发 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第3期44-46,共3页
确定了线性时滞系统 x(t) =Ax(t) +Bx(t-τ)稳定的时滞界 ,以改进现有有关该系统研究结果的保守性 ,并降低稳定验算的计算复杂度。详细介绍了确定时滞界的数值算法 ,给出了释例并与现有有关结果进行了比较。
关键词 线性系统 时滞 计算复杂度 渐近稳定
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