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时间触发系统体系结构研究 被引量:14
1
作者 苏罗辉 牛萌 刘坤 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期1956-1961,共6页
为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给... 为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给出了时间触发飞控计算机系统的基本可靠性模型。通过支撑时间触发系统开发的工具链在多个项目中的应用,基于时间触发的高可靠计算机系统已经达到了很高的技术成熟度。 展开更多
关键词 安全关键 时间触发 系统架构 高可靠 美国航空无线电设备公司659总线标准
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时间触发AFDX网络的设计和实时性分析 被引量:14
2
作者 刘成 王彤 +1 位作者 李铮 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期728-733,共6页
时间触发机制可以近一步提高航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)的确定性,保障时间关键消息具有完全的时间确定性.将时间触发机制引入了AFDX网络,设计了时间触发ADFX网络(TTAFDX,Time-Trig-gered... 时间触发机制可以近一步提高航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)的确定性,保障时间关键消息具有完全的时间确定性.将时间触发机制引入了AFDX网络,设计了时间触发ADFX网络(TTAFDX,Time-Trig-gered AFDX)的体系结构,包括协议栈、虚拟链路类型、端系统调度、交换机调度、透明通信机制和降级通信机制,并且设计了端系统和交换机的时刻调度算法.对TTAFDX网络从理论和仿真实验两方面进行了分析,验证了TTAFDX网络对时间关键消息的完全时间确定性的保障. 展开更多
关键词 航空电子全双工交换式以太网 时间触发网络 体系结构设计 实时性分析
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时间触发架构总线分析 被引量:9
3
作者 杨佳谞 吴成富 段晓军 《航空计算技术》 2013年第4期125-128,共4页
时间触发架构具备资源利用率高、系统诊断精确、可组合性好的结构特点,使其完全满足现代通信系统向可预测、可靠、实时的发展需求。以TTP/C和FlexRay两种典型的时间触发型总线为论述主体,通过对其节点结构、数据传输、时钟同步等方面的... 时间触发架构具备资源利用率高、系统诊断精确、可组合性好的结构特点,使其完全满足现代通信系统向可预测、可靠、实时的发展需求。以TTP/C和FlexRay两种典型的时间触发型总线为论述主体,通过对其节点结构、数据传输、时钟同步等方面的分析和比较,总结认为TTP/C总线将以其突出的高可靠数据传输机制,而被广泛应用于高安全性控制系统中;FlexRay总线以其独具的高灵活性将在未来分布式系统中发挥关键作用。 展开更多
关键词 总线 时间触发架构 TTP C FLEXRAY
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D-scheduler:A scheduler in time-triggered distributed system through decoupling dependencies between tasks and messages
4
作者 YANG TingTing ZHANG YuQi +2 位作者 YUE FengLai WUNIRI QiQiGe TONG Chao 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期183-196,共14页
Time-triggered architecture,as a mainstream design of the distributed real-time system,has been successfully applied in the aerospace,automotive and mechanical industries.However,time-triggered scheduling is a challen... Time-triggered architecture,as a mainstream design of the distributed real-time system,has been successfully applied in the aerospace,automotive and mechanical industries.However,time-triggered scheduling is a challenging NP-hard problem.There are few studies that could quickly solve the scheduling problem of large distributed time-triggered systems.To solve this problem,a communication affinity parameter is defined in this paper to describe the degree of bias of the shaper task towards sending or receiving messages.Based on this,an innovative task-message decoupling model named D-scheduler is built to reduce the computation complexity of the scheduling problem in large-scale systems.Additionally,we provide mathematical proof that our model is a convex optimization that is easy to solve with existing computational tools.Our experiments substantiate the efficacy of the D-scheduler.It dramatically reduces the scheduling complexity of large-scale real-time systems with a small loss of solving space compared to the federal scheduler. 展开更多
关键词 time-triggered architecture time-triggered scheduling communication affinity parameter task-message decoupling model
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基于发布订阅架构的在线时间触发调度方法
5
作者 高一凡 何锋 于思凡 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期201-215,共15页
混合关键性消息的调度优化是其应用于航空电子系统的关键,而日益增加的动态应用更加依赖于时间触发调度的在线求解。现有时间触发网络调度多基于离线调度设计,面对大规模组网应用其调度表生成耗时较长且生成后难以在线调整。为了更快地... 混合关键性消息的调度优化是其应用于航空电子系统的关键,而日益增加的动态应用更加依赖于时间触发调度的在线求解。现有时间触发网络调度多基于离线调度设计,面对大规模组网应用其调度表生成耗时较长且生成后难以在线调整。为了更快地求解调度表,并适应在线调整需求,结合数据分发系统中的发布/订阅机制,构建了基于发布/订阅架构的时间触发网络模型;在其基础上提出了基于统一时间分片的时间触发调度在线求解算法,将连续时间离散为时间分片,并基于统一长度约束优化调度求解空间,极大地减少了调度表生成时间;进一步,根据时间分片长度度量链路负载情况,在消息调度过程中实现链路负载均衡的目的,在保障时间触发消息传输延迟需求的条件下降低速率约束消息的端到端延迟。实验结果表明:对于包含300条消息的网络,所提算法的求解速度是可满足性模理论求解的数千倍,同时速率约束消息的最坏端到端延迟比可满足性模理论求解降低了17.4%。对于包含2000条时间触发消息的网络,所提方法生成调度表的时间为100 ms数量级。 展开更多
关键词 时间触发 发布/订阅架构 在线调度 时间分片 实时性
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基于分级容错技术的高完整计算机系统设计 被引量:3
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作者 解文涛 王锐 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期106-110,共5页
对国内外三代机、四代机及民机中的机载安全性关键系统发展情况进行深入分析,总结了多通道表决、比较对故障静默等典型容错计算机架构的技术特点,围绕新一代飞机对机载安全关键计算机系统的可靠性、容错能力、故障检测隔离能力、实时性... 对国内外三代机、四代机及民机中的机载安全性关键系统发展情况进行深入分析,总结了多通道表决、比较对故障静默等典型容错计算机架构的技术特点,围绕新一代飞机对机载安全关键计算机系统的可靠性、容错能力、故障检测隔离能力、实时性的新挑战,提出了基于分级容错技术实现的高完整计算机系统设计思路,描述了分层分级实现高完整性容错的设计原理,并对其所涉及的Lock-step技术、时间触发网络等关键技术给出了解决途径,可满足下一代飞行器的发展需要,提升机载安全关键计算机系统的安全性、可靠性。 展开更多
关键词 飞行控制系统 安全性关键系统 容错 锁步 时间触发架构
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基于时间触发的分布式飞行控制系统架构研究 被引量:2
7
作者 王璐 王岩 《飞机设计》 2020年第3期6-8,共3页
主要从集中式与分布式、基于事件触发与时间触发等方面全面分析了飞控系统架构,从可靠性、鲁棒性、实时性、确定性等多个方面对其优点和缺点进行了阐述,明确了后续飞控系统架构的主要发展趋势。
关键词 时间触发 分布式架构 可靠性 飞行器管理系统 时间延迟
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机载时间触发光网络的设计与实时性分析 被引量:1
8
作者 熊颖 陈俊延 +2 位作者 何锋 熊华钢 刘成 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2466-2472,共7页
波分复用光(WDM)网络是目前较好的航空电子网络解决方案之一,具有高带宽、强灵活性、对协议和比特率透明、强扩展性等优点。但在实时性方面,WDM网络的消息传输存在不确定性,无法满足未来航空电子网络对于时间关键消息强实时性保障的要... 波分复用光(WDM)网络是目前较好的航空电子网络解决方案之一,具有高带宽、强灵活性、对协议和比特率透明、强扩展性等优点。但在实时性方面,WDM网络的消息传输存在不确定性,无法满足未来航空电子网络对于时间关键消息强实时性保障的要求。本文将时间触发机制引入WDM网络,设计了时间触发航空电子WDM(TTAWDM)网络的体系结构,包含协议栈、消息类型、调度流程等。TTAWDM用时刻调度表规划时间关键性消息的传输,保障消息传输过程和传输延时的确定性,以满足强实时性要求。在TTAWDM体系结构设计的基础上分析了网络消息的实时性,基于网络演算推导出速率限制消息的延时上界计算方法,并构造仿真实验展示了TTAWDM对于强实时性保障,同时验证了延时上界计算方法的有效性。 展开更多
关键词 时间触发 波分复用(WDM)网络 体系结构 实时性 网络演算
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集约型时间触发以太网拓扑优化方法
9
作者 汪清 伍晨邦 +2 位作者 陈鹏 周虎 吴芝亮 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期942-952,共11页
时间触发以太网(time-triggered ethernet,TTE)是一种时间业务与事件业务混合技术,其在兼容标准以太网基础上,保障时间触发(time-triggered,TT)业务的确定性和可靠性,在航天通信领域具有显著的优势.但由于航天网络的高成本问题,在很大... 时间触发以太网(time-triggered ethernet,TTE)是一种时间业务与事件业务混合技术,其在兼容标准以太网基础上,保障时间触发(time-triggered,TT)业务的确定性和可靠性,在航天通信领域具有显著的优势.但由于航天网络的高成本问题,在很大程度上限制了TTE的发展,因此研究集约型网络拓扑可降低系统架构成本.本文首先引入复杂网络理论,在满足速率约束(rate-constrained,RC)消息延迟界门限的前提下,建立简化网络拓扑结构的问题模型.其次提出最小介数节点删除及混合策略恢复的集约型拓扑优化算法,通过对节点和边的交替迭代收敛到目标函数最小化的状态.最后,在优化后的集约型网络基础上设计双冗余结构,提高时间触发业务的可靠性.实例的优化前后结果表明,不同恢复策略在不同网络结构下性能不同,说明所提出混合策略的优势.通过优化目标函数对比表明所提出的方法能兼顾时延的前提下简化网络拓扑结构,降低架构成本.本研究给出了基于TTE的实时航天通信的设备部署优化算法及恢复策略,可用于旧网络的升级与改造.通过实例给出了在随机的BA无标度网络中,实现模型建立和拓扑优化的过程,其算法思路和设计方法可进一步应用于更大规模的网络拓扑优化,为航天通信网络优化提供了参考. 展开更多
关键词 时间触发以太网 拓扑优化 架构成本 网络时延 双冗余设计
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基于时间触发机制的实时通信架构研究与设计 被引量:1
10
作者 蒋笑寒 李牧 +1 位作者 孙思杰 冯逸骏 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第4期945-951,共7页
为解决多核架构分布式系统的硬实时问题,在Barrelfish基础框架上设计并实现一个时间触发实时操作系统的消息通信服务,使其可应用于SMP系统、NoC网络和其它支持时间触发的网络中。为解决Multikernel无法使用并行多线程的缺点,提出一种基... 为解决多核架构分布式系统的硬实时问题,在Barrelfish基础框架上设计并实现一个时间触发实时操作系统的消息通信服务,使其可应用于SMP系统、NoC网络和其它支持时间触发的网络中。为解决Multikernel无法使用并行多线程的缺点,提出一种基于Barrelfish的动态SMP子系统,减少整个系统内独立分区的数目,降低系统设计和调度的难度,使实时应用可在Multikernel架构上充分利用硬件并行能力,设计相应的消息调度表生成算法。实验结果表明了该通信框架的可行性。 展开更多
关键词 时间触发架构 消息框架 消息调度算法 动态对称多核处理 并行计算
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基于时间触发的高可靠性实时系统架构 被引量:9
11
作者 郭丽娟 刘双与 张激 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期272-274,共3页
时间触发架构(TTA)为设计和实现高可靠性分布式嵌入式系统提供了软件和硬件的模型。在TTA系统中,全局时基和各种接口的精确定义,简化了节点间通信,保障了实时应用时限和错误检测。该文描述了TTA模型和TTA设计原则,并提出了基于TTA简单... 时间触发架构(TTA)为设计和实现高可靠性分布式嵌入式系统提供了软件和硬件的模型。在TTA系统中,全局时基和各种接口的精确定义,简化了节点间通信,保障了实时应用时限和错误检测。该文描述了TTA模型和TTA设计原则,并提出了基于TTA简单的车载节点模型。 展开更多
关键词 时间触发架构 时间触发协议 全局时基
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基于时间触发架构的网络技术研究与设计 被引量:8
12
作者 张巍 蒋乐天 罗泽雄 《航空电子技术》 2017年第2期44-49,共6页
随着航空电子系统架构朝着网络化的方向发展,机载电子系统时间关键性和安全关键性的通信应用需求加大,交互的信息量级不断提升,传统的机载总线技术已无法胜任。时间触发以太网(TTE)在引入了高精度时钟同步机制的基础上,采用一致性通信... 随着航空电子系统架构朝着网络化的方向发展,机载电子系统时间关键性和安全关键性的通信应用需求加大,交互的信息量级不断提升,传统的机载总线技术已无法胜任。时间触发以太网(TTE)在引入了高精度时钟同步机制的基础上,采用一致性通信、故障容忍和冗余设计等技术提高了通信的实时性、稳定性和安全性。以TTE和时间触发协议(TTP)为例,综合TTE和TTP的优势,提出跨网段的一体式时间触发网络设计方法,为航空机载电子系统领域提供了基于时间触发架构的统一网络服务。 展开更多
关键词 时间触发架构 时间触发以太网(TTE) 时间触发协议(TTP) 时钟同步 故障容忍 冗余设计 跨网段
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基于FlexRay总线的无人机航电系统设计 被引量:3
13
作者 豆海利 《现代电子技术》 2021年第23期13-17,共5页
针对中小型无人机航电系统,选用具有时间触发特性的FlexRay总线作为系统通信总线,采用双通道冗余传输方式,保证了数据通信的实时性、稳定性和安全性。依据ASAAC统一架构标准和ARINC653结构设计方法,在对系统应用需求分析的基础上,设计... 针对中小型无人机航电系统,选用具有时间触发特性的FlexRay总线作为系统通信总线,采用双通道冗余传输方式,保证了数据通信的实时性、稳定性和安全性。依据ASAAC统一架构标准和ARINC653结构设计方法,在对系统应用需求分析的基础上,设计出了综合化、网络统一化、具有蓝图配置的无人机先进航电系统架构,并通过集成配置平台,利用XML文件实现系统ICD的动态装载,能够支持系统管理、网络通信、时间同步、容错策略等功能。最后完成了系统半实物仿真实验,验证结果表明设计方案合理可行,该系统具有重构性、可扩展和健壮性,能够满足中小型无人机先进航电系统的应用要求,为未来新型分布式综合模块化航空电子系统的研究与设计提供了技术支持。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子 无人机 FLEXRAY ARINC653 时间触发协议 开放式系统架构 系统健康管理 蓝图配置
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时间触发网络在分布式架构中的应用分析
14
作者 赵永库 黄中华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期82-87,91,共7页
在分析综合化航电系统架构发展趋势的基础上,重点研究了分布式综合模块化航电(DIMA)系统架构的概念、模型、特点以及对时间触发网络的需求,提出了基于时间触发网络的分布式架构模型,研究了时间触发架构在分布式系统中的应用方法,为下一... 在分析综合化航电系统架构发展趋势的基础上,重点研究了分布式综合模块化航电(DIMA)系统架构的概念、模型、特点以及对时间触发网络的需求,提出了基于时间触发网络的分布式架构模型,研究了时间触发架构在分布式系统中的应用方法,为下一代航电系统架构选型和实现提供了解决思路。 展开更多
关键词 时间触发网络 计算和通信模型 网络通信技术 分布式综合模块化航电系统架构
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时间触发以太网加速航电互联 被引量:1
15
作者 董进武 《电光与控制》 北大核心 2016年第2期74-78,共5页
时间触发以太网(TTE)是具有高精度分布式时钟同步机制、时间和事件触发功能以及数据高可靠性的网络。根据航空电子综合化互联发展需求,分别分析了TTE网络的可扩展性和实时性,给出了仿真TTE网络的方法,验证了时间触发以太网实时特性,仿... 时间触发以太网(TTE)是具有高精度分布式时钟同步机制、时间和事件触发功能以及数据高可靠性的网络。根据航空电子综合化互联发展需求,分别分析了TTE网络的可扩展性和实时性,给出了仿真TTE网络的方法,验证了时间触发以太网实时特性,仿真表明TTE适用于分布式航电互联网络。 展开更多
关键词 时间触发以太网 全双工交换式以太网 分布式综合模块架构
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