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基于变分贝叶斯Cubature KF的SINS海上对准方法
被引量：
2
1
作者
孙枫
吴旭
+1 位作者
曹通
杨峻巍
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期80-84,共5页
针对SINS海上对准中速度等量测值的先验统计特性未知导致Cubature滤波(Cubature KF)的失准角估计值出现严重振荡的问题,提出变分贝叶斯Cubature滤波.该滤波方法通过近似计算状态变量和量测噪声方差的联合条件后验概率密度,在估计状态变...
针对SINS海上对准中速度等量测值的先验统计特性未知导致Cubature滤波(Cubature KF)的失准角估计值出现严重振荡的问题,提出变分贝叶斯Cubature滤波.该滤波方法通过近似计算状态变量和量测噪声方差的联合条件后验概率密度,在估计状态变量的同时,实时调整变分贝叶斯参数,估计和修正时变的量测噪声方差,减弱量测噪声方差统计特性对状态变量估计值的影响.半实物仿真结果表明,该方法能够减小Cuba-ture KF海上对准失准角估计值的振荡性,提高海上对准的精度.
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关键词
海上对准
变分贝叶斯Cubature
KF
时变量测噪声
失准角
状态估计
原文传递
时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器
2
作者
孙小君
邓自立
《科学技术与工程》
2006年第5期519-522,528,共5页
白噪声反卷积或输入白噪声估计问题在石油地震勘探中有重要的应用背景。对带多传感器和带不相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于加权最小二乘法,提出了全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器。一个Bernoulli-Gaus...
白噪声反卷积或输入白噪声估计问题在石油地震勘探中有重要的应用背景。对带多传感器和带不相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于加权最小二乘法,提出了全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器。一个Bernoulli-Gaussian输入白噪声融合平滑器的Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。
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关键词
时变系统加权观测融合
白噪声估值器
反卷积
全局最优性
反射地震学
Kalman滤波方法
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职称材料
题名
基于变分贝叶斯Cubature KF的SINS海上对准方法
被引量：
2
1
作者
孙枫
吴旭
曹通
杨峻巍
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期80-84,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60775001)
文摘
针对SINS海上对准中速度等量测值的先验统计特性未知导致Cubature滤波(Cubature KF)的失准角估计值出现严重振荡的问题,提出变分贝叶斯Cubature滤波.该滤波方法通过近似计算状态变量和量测噪声方差的联合条件后验概率密度,在估计状态变量的同时,实时调整变分贝叶斯参数,估计和修正时变的量测噪声方差,减弱量测噪声方差统计特性对状态变量估计值的影响.半实物仿真结果表明,该方法能够减小Cuba-ture KF海上对准失准角估计值的振荡性,提高海上对准的精度.
关键词
海上对准
变分贝叶斯Cubature
KF
时变量测噪声
失准角
状态估计
Keywords
offshore
alignment
variational
Bayesian
Cubature
KF
time
varying
measurement
noise
misalignment
angles
state
estimation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器
2
作者
孙小君
邓自立
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2006年第5期519-522,528,共5页
基金
国家自然科学基金(60374026)
黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
文摘
白噪声反卷积或输入白噪声估计问题在石油地震勘探中有重要的应用背景。对带多传感器和带不相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于加权最小二乘法,提出了全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器。一个Bernoulli-Gaussian输入白噪声融合平滑器的Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。
关键词
时变系统加权观测融合
白噪声估值器
反卷积
全局最优性
反射地震学
Kalman滤波方法
Keywords
time
-
varying
system
weighted
measurement
fusion
white
noise
estimator
deconvolution
global
optimality
reflection
seismology
Kalman
filtering
method
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变分贝叶斯Cubature KF的SINS海上对准方法
孙枫
吴旭
曹通
杨峻巍
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
2
时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器
孙小君
邓自立
《科学技术与工程》
2006
0
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职称材料
已选择
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参考文献
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