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基于视觉及TLC概念的车辆跑偏检测方法研究
被引量：
12
1
作者
肖献强
王其东
潘盛辉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期77-80,共4页
利用车载CCD摄像机获取道路图像,采用Sobel边缘检测技术获得含有道路边缘信息的图像,运用Hough直线检测原理检测出左右车道线。根据摄像机在车辆上的安装位置和俯仰角,建立图像坐标到世界坐标的变换关系,提取前轮外沿离最近车道线的距离...
利用车载CCD摄像机获取道路图像,采用Sobel边缘检测技术获得含有道路边缘信息的图像,运用Hough直线检测原理检测出左右车道线。根据摄像机在车辆上的安装位置和俯仰角,建立图像坐标到世界坐标的变换关系,提取前轮外沿离最近车道线的距离;再应用国际通用的方法,根据车速估算出从当前时刻到前轮外沿触碰车道线的时间(TLC)并据此发出跑偏告警。以换道模拟跑偏驾驶的试验表明此方法可行、有效。
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关键词
车辆跑偏
车道线
tlc
告警阈值
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职称材料
题名
基于视觉及TLC概念的车辆跑偏检测方法研究
被引量：
12
1
作者
肖献强
王其东
潘盛辉
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期77-80,共4页
基金
合肥工业大学校基金(2009HGXJ0088)资助
文摘
利用车载CCD摄像机获取道路图像,采用Sobel边缘检测技术获得含有道路边缘信息的图像,运用Hough直线检测原理检测出左右车道线。根据摄像机在车辆上的安装位置和俯仰角,建立图像坐标到世界坐标的变换关系,提取前轮外沿离最近车道线的距离;再应用国际通用的方法,根据车速估算出从当前时刻到前轮外沿触碰车道线的时间(TLC)并据此发出跑偏告警。以换道模拟跑偏驾驶的试验表明此方法可行、有效。
关键词
车辆跑偏
车道线
tlc
告警阈值
Keywords
lane
departure
lane
marking
time
to
line
crossing
（
tlc
）
warming
threshold
分类号
U472.46 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉及TLC概念的车辆跑偏检测方法研究
肖献强
王其东
潘盛辉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
12
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