电力系统时间同步攻击研究综述 被引量：15

1

作者 钱斌 蔡梓文 +4 位作者 肖勇 张恒 彭曙蓉 苏盛 曹一家 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期4035-4045,共11页

传统上,电力系统网络安全防护主要依赖基于安全边界的纵深防护体系,对其他形态网络攻击考虑不足。分散分布的电力监控系统高度依赖时间同步系统进行电网的监视与保护控制,卫星时间同步攻击可诱骗时间同步装置输出错误的时钟同步信号,造... 传统上,电力系统网络安全防护主要依赖基于安全边界的纵深防护体系,对其他形态网络攻击考虑不足。分散分布的电力监控系统高度依赖时间同步系统进行电网的监视与保护控制,卫星时间同步攻击可诱骗时间同步装置输出错误的时钟同步信号,造成时间紊乱,并通过电力监控系统工作机制造成攻击破坏后果。分析了电力系统时间同步的机制与时间同步欺骗攻击原理,结合典型电力监控系统工作机制,分析了时间同步攻击的危害模式和破坏后果,总结了应用各种检测技术检测和防护时间同步攻击的有效性,最后结合最新时间同步装置技术规范和不同电力监控系统对时间偏差的容许范围,分析了新规范对不同类型电力监控系统时间同步攻击防护的有效性。 展开更多

关键词 电力系统 时间同步攻击 网络攻击 攻击检测

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雷电电磁辐射脉冲的GPS多站同步系统 被引量：13

2

作者 张彤 张广庶 郄秀书 《高原气象》 CSCD 北大核心 2003年第3期306-310,共5页

利用全球卫星定位导航系统GPS(GlobalPositioningSystem)的秒脉冲信号PPS(PulsePerSec ond)与高精度时钟电路同步,实现了雷电电磁辐射脉冲测量时的多站同步,解决了因晶体振荡频率漂移造成高精度时钟计数误差的难点,同步精度达到±5... 利用全球卫星定位导航系统GPS(GlobalPositioningSystem)的秒脉冲信号PPS(PulsePerSec ond)与高精度时钟电路同步,实现了雷电电磁辐射脉冲测量时的多站同步,解决了因晶体振荡频率漂移造成高精度时钟计数误差的难点,同步精度达到±50ns。文中介绍了该系统的组成及原理,野外的初步观测得到了多站雷电观测的同步资料,证实了该同步系统的可靠性。 展开更多

关键词 GPS 时间同步 雷电测量 高精度时钟

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各高速摄影仪跟踪测量数据时间一致性检验方法及准确分析 被引量：6

3

作者 崔书华 罗秀娟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1490-1492,共3页

提出了各高速摄影测量仪跟踪测量数据时间一致性检验方法,并经实战任务数据处理分析,证明该方法行之有效.它不仅解决了跟踪设备时间一致性问题,同时也提高了卫星运载工具在起飞段的漂移量数据处理准确.

关键词 高速摄影仪 时间一致性检验 准确分析

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高精度检测录波终端在配网运维中的应用 被引量：6

4

作者 李洪涛 唐先武 +1 位作者 刘日亮 史永 《国网技术学院学报》 2015年第6期15-21,共7页

使用高精度检测录波终端可以监测配电网中线路电流、对地电场(反映线路对地电压)的异常变化,记录下异常状况(如短路故障、接地故障、雷击等)瞬间前后的线路电流、对地电场的变化波形,还可以根据高精度录波数据进行短路、接地故障检测,... 使用高精度检测录波终端可以监测配电网中线路电流、对地电场(反映线路对地电压)的异常变化,记录下异常状况(如短路故障、接地故障、雷击等)瞬间前后的线路电流、对地电场的变化波形,还可以根据高精度录波数据进行短路、接地故障检测,并上送故障遥信信号和录波波形给配网主站。高精度检测录波终端的应用,在判断小电流接地系统的故障区段方面,实现了非穿芯式零序互感器指示故障区段的重大突破;通过统计小电流接地系统瞬时接地故障的发生或线路遭受雷击的次数和频度,可以在故障发生初期进行监测和预警;通过录波波形可以反演一些复杂短路跳闸故障如多点接地短路和跨线接地短路的过程与成因,在配网运维方面将有良好的应用前景。 展开更多

关键词 高精度 无线对时 检测 录波 终端 故障推演

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非合作式双基地雷达系统设计与验证 被引量：1

5

作者 郁成阳 周婉婷 +2 位作者 徐海洲 刘磊 杨君 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第2期119-125,共7页

非合作双基地雷达在目标探测的安全稳健等方面展现了优越的性能。本文首先从双基地雷达同步这一关键问题出发,分析合作和非合作双基地雷达的差异,推导非合作双基地雷达目标定位原理。进一步设计非合作双基地雷达系统,解决时空同步问题,... 非合作双基地雷达在目标探测的安全稳健等方面展现了优越的性能。本文首先从双基地雷达同步这一关键问题出发,分析合作和非合作双基地雷达的差异,推导非合作双基地雷达目标定位原理。进一步设计非合作双基地雷达系统,解决时空同步问题,提取直达波和目标散射波的特征参数,解析两者路径差、接收方位、俯仰等信息,最终求解目标接收距离,实现目标定位。雷达协同探测试验采用实测数据验证了非合作双基地技术体制的可行性,为目标探测定位提供了有效的方法。 展开更多

关键词 非合作式双基地雷达 雷达系统 时间同步 空间同步 目标探测定位

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SAE AS6802协议研究及模块化仿真平台设计 被引量：5

6

作者 何向栋 孙靖国 +2 位作者 陈长胜 王建宇 贾世伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期203-209,共7页

分析安全关键领域的时间触发网络协议SAE AS6802与时间同步算法技术,分别对同步流程、时间同步角色、时序保持算法、集中控制算法、时钟纠正算法、同/异步派系检测算法以及通道择优方法等进行研究,归纳时间同步精度的影响因素。在此基础... 分析安全关键领域的时间触发网络协议SAE AS6802与时间同步算法技术,分别对同步流程、时间同步角色、时序保持算法、集中控制算法、时钟纠正算法、同/异步派系检测算法以及通道择优方法等进行研究,归纳时间同步精度的影响因素。在此基础上,设计一种时间同步算法IP核,并构建基于SystemVerilog的模块化仿真验证平台。利用该平台对时间同步算法进行RTL级仿真,结果验证了该时间同步算法的正确性,其同步精度保持在亚微秒级,满足下一代高安全关键领域的应用要求。 展开更多

关键词 AS6802协议 时间触发网络 时间同步 时序保持算法 集中控制算法 派系检测 模块化仿真

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时间同步攻击对雷电定位系统的影响与分析 被引量：5

7

作者 刘亮 苏盛 +1 位作者 陈晓国 张恒 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4319-4325,共7页

雷电定位系统基于卫星授时技术实现时间同步。为分析时间同步攻击对雷电定位系统的影响,在剖析现有电力时间同步安全防护措施的基础上,论文首先构建了考虑恶意时间同步攻击的雷电定位模型。其次,引入泰勒算法进行定位求解。最后,结合佛... 雷电定位系统基于卫星授时技术实现时间同步。为分析时间同步攻击对雷电定位系统的影响,在剖析现有电力时间同步安全防护措施的基础上,论文首先构建了考虑恶意时间同步攻击的雷电定位模型。其次,引入泰勒算法进行定位求解。最后,结合佛山雷电定位系统基于蒙特卡洛模拟法进行了定位误差的反演实验。研究结果表明:雷电定位精度与时间同步攻击下探测站的时间偏移呈正相关关系;当中心站点时间偏离0.2μs时,探测网边界点定位误差较正常误差可达3.16倍,验证了时间同步攻击对雷电定位系统的影响。 展开更多

关键词 雷电定位系统 时间同步攻击 探测站 卫星授时 定位精度 误差分析

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变电站GPS授时装置实时定时标检测方法探讨 被引量：5

8

作者 陈宏 丁凯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期90-92,96,共4页

变电站自动化系统大多采用全球定位系统(GPS)授时装置保障智能电子设备(IED)之间的时间同步,通常通过时频的方式检测其输出信号的准确性。文中提出了一种新的检测方法作为补充和完善,其核心是:应用可控的实时GPS对时脉冲,控制指定时刻... 变电站自动化系统大多采用全球定位系统(GPS)授时装置保障智能电子设备(IED)之间的时间同步,通常通过时频的方式检测其输出信号的准确性。文中提出了一种新的检测方法作为补充和完善,其核心是:应用可控的实时GPS对时脉冲,控制指定时刻的时标脉冲输出和开关的动作,检测GPS授时装置输出信号的准确性和正确性,既可检测GPS授时装置输出信号的实时准确性,也可检测输出信号携带的时间编码信息的正确性。 展开更多

关键词 变电站 自动化系统 时间同步 GPS 授时装置 时标 检测 测试

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舰艇协同防空时间同步误差对目标定位的影响 被引量：3

9

作者 金虎 王玉松 《舰船电子工程》 2019年第9期45-47,104,共4页

多平台协同防空可以获得比单平台防空更高的效率,但是其定位精度也受到各平台时间同步误差的影响。文中基于水面舰艇多平台协同防空模式下,时间同步误差对整个防空系统效率的影响,分析了协同防空系统对时间同步系统的需求,讨论了现阶段... 多平台协同防空可以获得比单平台防空更高的效率,但是其定位精度也受到各平台时间同步误差的影响。文中基于水面舰艇多平台协同防空模式下,时间同步误差对整个防空系统效率的影响,分析了协同防空系统对时间同步系统的需求,讨论了现阶段时间同步系统的建立技术,最后针对多平台协同防空时的辅助跟踪和交叉定位两种模式,分别建立了目标定位精度和时间同步误差之间的数学模型。 展开更多

关键词 协同防空 时间同步系统 时间同步误差 目标定位 目标探测

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地外探测设备多传感器硬件时间同步方法研究 被引量：4

10

作者 宋俊男 朱世强 +2 位作者 原崧育 许振宇 李月华 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期19-26,共8页

地外探测对多传感器数据同步采集有极高需求,针对地外环境无法接收到全球定位系统(GPS)信号的问题,提出一种面向无GPS授时的多传感器硬件时间同步方法.以嵌入式单片机系统(MCU)为核心设计高精度时间同步硬件框架,综合运用模拟GPS授时、... 地外探测对多传感器数据同步采集有极高需求,针对地外环境无法接收到全球定位系统(GPS)信号的问题,提出一种面向无GPS授时的多传感器硬件时间同步方法.以嵌入式单片机系统(MCU)为核心设计高精度时间同步硬件框架,综合运用模拟GPS授时、秒脉冲(PPS)校时和脉冲触发结合的方法,分别对多路相机、惯性测量单元(IMU)和激光雷达进行数据采集同步,在上位机实现时间戳和数据的精确匹配.并搭建硬件平台,设计验证方案,实验测试同步误差.实验结果表明,该时间同步方法可实现传感器数据同步采集,同步精度约2 ms.相比现有地外探测设备,同步精度显著提高,对下一代地外探测设备数据同步采集、实现自主导航与避障有一定借鉴意义. 展开更多

关键词 多传感器 时间同步 地外探测 硬件触发 单片机

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基于局部检测信息的电力系统时间同步攻击定位方法

11

作者 徐飞阳 孔贺 +3 位作者 常乃超 顾雷 马婧 薛安成 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期10-19,共10页

卫星时间同步攻击可造成电力系统设备时间紊乱,PMU相角量测错误,危及系统安全运行。鉴于基于线路两端PMU数据的攻击检测方法无法判断线路哪端节点受到攻击,提出了一种基于局部攻击检测信息及同步区域搜索聚合的卫星时间同步攻击定位方... 卫星时间同步攻击可造成电力系统设备时间紊乱,PMU相角量测错误,危及系统安全运行。鉴于基于线路两端PMU数据的攻击检测方法无法判断线路哪端节点受到攻击,提出了一种基于局部攻击检测信息及同步区域搜索聚合的卫星时间同步攻击定位方法。首先,结合同步攻击特性构建了电力系统等效图及邻接矩阵。其次,结合线路两端攻击检测信息,利用广度优先搜索获取报警线路分割形成的各内部同步的区域子系统。再次,根据子系统是否两两相连分为简单情形和复杂情形;针对复杂情形,结合相角差偏差估计与同步子系统聚合将其转化为简单情形。最后,基于正常节点数量占优假设定位受攻击节点。IEEE 39节点系统测试表明,该方法在不同攻击下可有效定位攻击,可区分受不同攻击的节点,对微小攻击的定位能力强。 展开更多

关键词 时间同步攻击 攻击定位 卫星授时 同步相量数据 攻击检测

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卫星模拟器在电力时间同步系统检测中的应用 被引量：2

12

作者 张少辉 滕玲 +2 位作者 高强 孙凤杰 邢泽超 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第1期133-135,140,共4页

在实验室环境中创造真实的卫星接收条件存在很多困难，卫星模拟器可以代替卫星接收机模拟出卫星信号。从理论上分析了卫星模拟器代替卫星接收机进行实验检测的优势，分别以不同的时间同步输出信号为基准，测试比对卫星接收机与卫星模拟... 在实验室环境中创造真实的卫星接收条件存在很多困难，卫星模拟器可以代替卫星接收机模拟出卫星信号。从理论上分析了卫星模拟器代替卫星接收机进行实验检测的优势，分别以不同的时间同步输出信号为基准，测试比对卫星接收机与卫星模拟器在电力时间同步系统检测中的时间精度，二者差值为10-15 ns，实验结果表明电力系统时间同步检测中，在考虑卫星模拟器带来误差的前提下，卫星模拟器可以代替卫星接收机完成实验检测。 展开更多

关键词 卫星接收机 卫星模拟器 时间同步装置 时间同步检测

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基于空谱干涉和远场的分步式短脉冲激光时间同步探测 被引量：3

13

作者 母杰 王逍 +8 位作者 左言磊 胡必龙 李伟 曾小明 周凯南 王晓东 孙立 吴朝辉 粟敬钦 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期34-38,共5页

提出了一种基于空谱干涉和远场的分步式短脉冲激光同步探测方法,先利用空谱干涉捕捉时间同步的大范围,再利用远场实现同步的高精度探测。采用数值模拟对基于空谱干涉和远场的同步探测进行了分析,研究结果证明了该方法的可行性。该方法... 提出了一种基于空谱干涉和远场的分步式短脉冲激光同步探测方法,先利用空谱干涉捕捉时间同步的大范围,再利用远场实现同步的高精度探测。采用数值模拟对基于空谱干涉和远场的同步探测进行了分析,研究结果证明了该方法的可行性。该方法兼顾了大范围和高精度的特点,且对光强要求不高,能确保大部分能量用于物理实验研究,适用于短脉冲激光系统。同时,该方法可用于等离子体参数诊断、短脉冲激光相干合成等领域的时间同步的测量与控制。 展开更多

关键词 激光光学 时间同步探测 空谱干涉 远场 短脉冲激光

原文传递

一种基于心跳检测的网络时间同步方法 被引量：3

14

作者 马继伟 何佳洲 丁春山 《指挥控制与仿真》 2017年第1期116-121,共6页

针对基于NTP的网络时间同步方法缺乏必要机制对各节点的状态进行监控的问题,提出了一种基于心跳检测的网络时间同步方法,实现了源节点对从节点的状态监控。使用Winpcap开源库在驱动层获取时间戳,能够实现微秒级的时间同步。利用心跳检... 针对基于NTP的网络时间同步方法缺乏必要机制对各节点的状态进行监控的问题,提出了一种基于心跳检测的网络时间同步方法,实现了源节点对从节点的状态监控。使用Winpcap开源库在驱动层获取时间戳,能够实现微秒级的时间同步。利用心跳检测机制,从节点可以监测源节点的状态。另外提供了一种备用机制,当源节点故障时,可以实现源节点的动态切换。最后实验验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 时间同步 心跳检测 源节点切换 状态监控

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GPS通讯技术在管道防腐层缺陷检测中的应用 被引量：2

15

作者 张宇 靳世久 +1 位作者 陈世利 王铮 《电子测量技术》 2007年第5期165-168,共4页

全球定位系统(GPS)已在定位、导航、精确授时等领域得到了广泛应用。本文介绍了KODEN公司的GSU-36GPS接收机的性能指标和输出数据格式。基于GPS技术,详细给出了GPS接收机与单片机的硬件接口和软件设计方案。将该方案成功应用于埋地管道... 全球定位系统(GPS)已在定位、导航、精确授时等领域得到了广泛应用。本文介绍了KODEN公司的GSU-36GPS接收机的性能指标和输出数据格式。基于GPS技术,详细给出了GPS接收机与单片机的硬件接口和软件设计方案。将该方案成功应用于埋地管道防腐层缺陷检测系统中,通过GPS时间来实现检测仪和中断器之间的同步。应用结果表明本文提出的设计思想是正确的,本文介绍的GPS接收机与单片机的通讯方法在需要时间同步的其他应用领域同样具有广阔的发展前景。 展开更多

关键词 全球定位系统 时间同步 防腐层 缺陷检测

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一种新型的动态可重构总线时间同步方法 被引量：3

16

作者 李超 邱柯妮 +1 位作者 张伟功 张少楠 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第7期60-63,68,共5页

动态可重构总线是一种面向嵌入式系统的高速串行总线,为实现总线系统中各主节点的时间同步,解决多主仲裁中对时间精度的要求,设计了一种时间同步方案:时间主节点通过时间广播包形式向其它节点周期发送自己的时间信息;时间从节点利用通... 动态可重构总线是一种面向嵌入式系统的高速串行总线,为实现总线系统中各主节点的时间同步,解决多主仲裁中对时间精度的要求,设计了一种时间同步方案:时间主节点通过时间广播包形式向其它节点周期发送自己的时间信息;时间从节点利用通道检测时的三次握手过程计算出通道传输延迟,对收到的时间码信息进行修正后,各节点根据修正后的广播时间来校对自己的时间,从而达到各节点间的时间同步.经过通道速率为100 Mb/s的实际系统的仿真测量,节点同步时间误差在100ns左右. 展开更多

关键词 高速总线 UM-BUS 时间同步 故障检测 嵌入式系统

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面向工业无线网络的时间同步攻击检测 被引量：1

17

作者 张思超 梁炜 +2 位作者 苑旭东 张吟龙 郑萌 《物联网学报》 2023年第2期88-97,共10页

高精度的时间同步是保障工业无线网络(IWN,industrial wireless network)安全、可靠传输的基础。延迟攻击作为一类无法使用密码技术解决的时间同步攻击,严重威胁工业无线网络的安全运行。首先,在深入分析工业无线网络时间同步机制的基础... 高精度的时间同步是保障工业无线网络(IWN,industrial wireless network)安全、可靠传输的基础。延迟攻击作为一类无法使用密码技术解决的时间同步攻击,严重威胁工业无线网络的安全运行。首先,在深入分析工业无线网络时间同步机制的基础上,构造了3种时间同步攻击模型,即单向全生命周期延迟攻击、双向全生命周期延迟攻击和单向非全生命周期延迟攻击,模型在目标节点未被捕获的前提下可实现较隐蔽的延迟攻击。其次,针对现有检测算法难以检测时间特征无明显变化的较隐蔽延迟攻击的问题,提出了一种基于贝叶斯模型的攻击检测算法,算法提取传输速率、传输时延、传输成功率及时间同步周期共4类代表性特征。此外,在贝叶斯特征信息矩阵中引入无线信道噪声模型,以保证在噪声干扰存在条件下的攻击检测和分类准确性。实验结果表明,所提算法在有噪声存在的情况下能够有效检测3种延迟攻击。 展开更多

关键词 工业无线网络 时间同步攻击 延迟攻击 攻击检测 贝叶斯模型

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抗延迟攻击的WSN时间同步方法 被引量：2

18

作者 孙子文 吴梦芸 白勇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期982-987,共6页

为抵抗延迟攻击,保证时间同步安全正常运行,提出WSN安全时间同步算法。算法采用梯度时间同步,同时修正时间率和本地时间,提高同步精度;采用最小二乘估计计算发送时间、时间率估计值,根据发送时间估计值和实际值偏差、时间率估计值和实... 为抵抗延迟攻击,保证时间同步安全正常运行,提出WSN安全时间同步算法。算法采用梯度时间同步,同时修正时间率和本地时间,提高同步精度;采用最小二乘估计计算发送时间、时间率估计值,根据发送时间估计值和实际值偏差、时间率估计值和实际值偏差分别设置阈值检测并排除异常同步信息。仿真结果表明:算法具有同步误差小、异常检测率高的特点,且通过异常检测排除异常同步信息后同步误差降低率高,提高了同步精度和同步安全性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 时间同步 异常检测 延迟攻击

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双基地多载频MIMO雷达的直达波时间同步方法研究 被引量：2

19

作者 杨明磊 陈伯孝 强勇 《航空兵器》 2011年第5期7-12,共6页

建立了双基地多载频MIMO雷达的直达波信号模型并分析其特点,参考AM电路解调中常用的峰值包络检波电路,提出了一种新的二值包络检波法,该方法根据适当的门限和充放电时间将信号包络归一化为0,1两个值,以此来检测脉冲信号的上升沿和包络;... 建立了双基地多载频MIMO雷达的直达波信号模型并分析其特点,参考AM电路解调中常用的峰值包络检波电路,提出了一种新的二值包络检波法,该方法根据适当的门限和充放电时间将信号包络归一化为0,1两个值,以此来检测脉冲信号的上升沿和包络;对滑窗积累法进行循环扩展使其适用于脉宽较宽的准FMCW情况;针对信噪比很低的情况,提出了采用相关检测法来提取时间同步信号;最后对三种方法的运算量和性能进行了比较分析。 展开更多

关键词 多载频MIMO雷达 双基地 直达波 时间同步 二值包络检波 相关检测法

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铁路时间同步系统的测试研究 被引量：2

20

作者 施怿栋 《铁路通信信号工程技术》 2012年第1期38-40,共3页

介绍新建高速铁路时间同步系统的结构和主要性能指标,同时阐述时间同步系统测试的重要性和测试内容,最后介绍以往时间同步系统的测试经验。

关键词 时间同步 NTP协议 相对守时准确度 绝对守时准确度 同步周期 检测

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