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题名基于UKF的变采样率多异质传感器异步数据融合
被引量：3
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作者
周样晶
江晶
赵岐诚
陈于平
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机构
空军雷达学院研究生管理大队
空军雷达学院信息与指挥自动化系
中电集团第十四研究所
解放军通信指挥学院通信与指挥系统教研室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期795-800,共6页
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基金
国防“十一五”预研项目资助(51307020204)
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文摘
针对异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种多异质传感器在变采样率下的异步量测融合算法,即首先将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的异步数据处理方法,进行点迹合成,再将合成后的虚拟量测对当前时刻的目标状态进行更新.变采样率跟踪是基于网络或栅格多传感器异步融合跟踪的基础,通过引入时戳的概念给出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)的具体融合算法,最后通过仿真验证了该算法的有效性。
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关键词
异质
异步
融合
变采样率
时戳
UKF
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Keywords
dissimilar
asynchronous
fusion
variable sampling rate
time stample
UKF
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名面向过程的群集系统实时库生成技术研究与实现
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作者
许新山
汪汉良
汪自云
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机构
湖北师范学院计算机科学系
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出处
《湖北师范学院学报（自然科学版）》
2002年第1期35-39,共5页
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文摘
给出面向过程的群集系统的过程参数与行为实时库生成技术 ,特别是基于关系数据库模型对实时数据对象进行时态标识 。
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关键词
面向过程
群集系统
实时库生成技术
数据库
实时采样
时态嵌入
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Keywords
cluster process system
real time database
real time stampling
temporal embeded
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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