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具有延时补偿的数字控制在PWM整流器中的应用 被引量:31
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作者 李春龙 沈颂华 +3 位作者 卢家林 姜红勇 白小青 石涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期94-97,共4页
由零阶保持器及计算时间产生的控制延时是数字控制的主要缺点之一,这会导致系统振荡以至不稳定。为补偿延时,提出了一种基于状态反馈的新方法。该方法没有采用状态观测器,首先建立包含延时影响的PWM整流器的新数学模型,然后采用线性状... 由零阶保持器及计算时间产生的控制延时是数字控制的主要缺点之一,这会导致系统振荡以至不稳定。为补偿延时,提出了一种基于状态反馈的新方法。该方法没有采用状态观测器,首先建立包含延时影响的PWM整流器的新数学模型,然后采用线性状态反馈,通过配置系统极点,得到新控制器。该方法消除延时影响不仅保证系统稳定而且对给定电流输入可取得无差拍响应。1kW的能量回馈型交流电子负载样机被用于验证新方法。样机采用20kHz的开关频率和TMS320F2812DSP控制芯片。样机实验验证了理论分析的正确。 展开更多
关键词 数字控制 延时补偿 无差拍 交流电子负载 PWM整流器
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广域阻尼控制的时滞影响分析及时滞补偿设计 被引量:28
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作者 袁野 程林 +1 位作者 孙元章 张剑云 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第14期6-9,共4页
基于相量测量单元技术的广域测量系统使得电力系统向广域监测与控制的方向发展。在这个过程中,信号传输和处理过程中时滞的影响不容忽视。特征值分析表明,时滞τ的影响可以转化为与角频率ω相关的相位滞后和与衰减因子σ相关的增益放大... 基于相量测量单元技术的广域测量系统使得电力系统向广域监测与控制的方向发展。在这个过程中,信号传输和处理过程中时滞的影响不容忽视。特征值分析表明,时滞τ的影响可以转化为与角频率ω相关的相位滞后和与衰减因子σ相关的增益放大,从而对闭环系统的区间模式阻尼和系统稳定性产生影响。文中利用相位超前/滞后模块和增益调节模块,构成时滞补偿环节,以消除时滞的影响,保证系统的稳定性。通过等值两机系统上的时域仿真,对不同时滞条件下的区间模式阻尼和补偿效果进行了研究。结果表明,所设计的时滞补偿环节能够在一定时滞范围内有效地维持采用远方反馈信号的阻尼控制效果,具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 广域测量系统 区间阻尼控制 线性矩阵不等式 特征值偏移 时滞补偿
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结构主动控制系统时间滞后测量与补偿方法 被引量:19
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作者 田石柱 李暄 欧进萍 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第4期101-105,共5页
本文研究了结构主动控制系统时间滞后产生的原因,利用作者建立的结构主动控制系统进行了系统时间滞后测量方法的研究,测量得到了该系统时间滞后的具体数值。在此基础上,研究了时间滞后对控制系统的影响。提出了结构主动控制系统时间... 本文研究了结构主动控制系统时间滞后产生的原因,利用作者建立的结构主动控制系统进行了系统时间滞后测量方法的研究,测量得到了该系统时间滞后的具体数值。在此基础上,研究了时间滞后对控制系统的影响。提出了结构主动控制系统时间滞后的三种补偿方法,即移相法、泰勒级数展开法和预估状态向量法。通过主动控制试验验证了时间滞后补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 主动控制系统 时间滞后 测量方法 补偿方法 结构控制 地震反应
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LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法及其稳定性分析 被引量:29
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作者 杨苓 罗安 +2 位作者 陈燕东 周乐明 怀坤山 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期3102-3108,共7页
分布式发电是能源互联网的研究重点,并网逆变器是分布式发电系统的核心部分,电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,其有效地抑制了系统的谐振尖峰。但在数字控制下,电容电流反馈有源阻尼引入的控制延时,将改变系统的相位特... 分布式发电是能源互联网的研究重点,并网逆变器是分布式发电系统的核心部分,电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,其有效地抑制了系统的谐振尖峰。但在数字控制下,电容电流反馈有源阻尼引入的控制延时,将改变系统的相位特性,影响系统的鲁棒性。为此,提出了一种LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法,包括电容电流反馈延时补偿和增加零极点延时补偿策略,其有效地降低了电容电流反馈有源阻尼中的控制延时,提高了系统的鲁棒性和动态性。以单相LCL型并网逆变器为例,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 能源互联网 并网 逆变器 鲁棒 延时 补偿 反馈 零极点
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MRFD半主动控制系统的时滞与补偿 被引量:15
5
作者 徐龙河 周云 李忠献 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第3期127-131,共5页
时滞与补偿是基于磁流变流体阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,简称MRFD)的半主动控制系统优化设计中的一个重要问题。本文对此进行了研究,并通过计算实例分析了时间滞后与补偿两种情况... 时滞与补偿是基于磁流变流体阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,简称MRFD)的半主动控制系统优化设计中的一个重要问题。本文对此进行了研究,并通过计算实例分析了时间滞后与补偿两种情况对控制系统性能的影响,结果表明,当时滞达到1.0s时,MRFD半主动控制系统仍具有一定的控制效果,说明该半主动控制系统是可靠的,其性能要优于完全主动控制系统,并且对时滞补偿以后系统的控制效果得到明显的改善,说明本文所述的时滞补偿方法是有效的。 展开更多
关键词 磁流变流体阻尼器 半主动控制 时间滞后 补偿 MRFD 地震反应
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超、特高压长线路光纤纵差保护数据同步 被引量:21
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作者 李永丽 李仲青 +4 位作者 李斌 李博通 景雷 龙英 范建忠 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期168-172,共5页
分析了目前在实际光纤纵差保护中应用的数据同步方法的缺点,尤其是SDH(synchronous digital hierar-chy)光纤自愈环网中收发数据路由不一致导致线路两侧保护装置采样数据不同步问题,提出了一种适用于超、特高压长线路光纤纵差保护的采... 分析了目前在实际光纤纵差保护中应用的数据同步方法的缺点,尤其是SDH(synchronous digital hierar-chy)光纤自愈环网中收发数据路由不一致导致线路两侧保护装置采样数据不同步问题,提出了一种适用于超、特高压长线路光纤纵差保护的采样数据同步方法,即基于时钟校正法,并通过精确线路模型的在线计算对时钟做进一步补偿校正的方法.EMTP仿真验证该方法的误差小于0.5μs.理论分析和仿真结果证明了该方法保证线路两侧保护装置采样数据同步的有效性及应用于超、特高压长线的可行性. 展开更多
关键词 光纤纵差保护 同步 时钟 延时 补偿
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大时间热响应常数投影物镜的超高精度温度控制 被引量:19
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作者 秦硕 巩岩 +1 位作者 袁文全 杨怀江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期108-114,共7页
为满足高分辨率光刻机控制大时间热响应常数投影物镜温度时响应速度和超高精度的要求,设计了前馈——串级水冷投影物镜温控系统。该系统以物镜为主控对象、冷却循环水为副控对象。针对物镜的慢动态温度变化特征,采用模型预测控制作为外... 为满足高分辨率光刻机控制大时间热响应常数投影物镜温度时响应速度和超高精度的要求,设计了前馈——串级水冷投影物镜温控系统。该系统以物镜为主控对象、冷却循环水为副控对象。针对物镜的慢动态温度变化特征,采用模型预测控制作为外环主控制算法;针对冷却水远传回路的纯时滞特性,采用带Smith预估器的PID控制作为内环副控制算法;为解决光刻机在不同工况下激光光路对物镜温度的严重扰动,引入前馈补偿控制激光热扰动。最后,在不同控制结构和热干扰条件下,进行了模拟物镜温度控制实验。结果显示,物镜温度稳态误差曲线在±0.01℃内波动。实验证明该系统极大地提高了物镜的温度收敛速度,具有较强的抗干扰能力,能满足物镜的超高精度温度控制要求。 展开更多
关键词 投影物镜 温度控制 串级控制 大时滞 模型预测 前馈补偿
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提高LCL型并网逆变器阻抗重塑控制鲁棒性的延时补偿方法 被引量:17
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作者 谢文浩 刘一琦 +2 位作者 王建赜 纪延超 于继来 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A01期178-185,共8页
阻抗重塑方法通过增大LCL型并网逆变器的输出阻抗,提高逆变器对电网谐波电压的抗扰能力。但阻抗重塑控制通常采用数字控制方法,存在控制延时,降低了逆变器的稳定性,并在高于1/6采样频率(f_s/6)的频率段减小了逆变器输出阻抗的模值。为此... 阻抗重塑方法通过增大LCL型并网逆变器的输出阻抗,提高逆变器对电网谐波电压的抗扰能力。但阻抗重塑控制通常采用数字控制方法,存在控制延时,降低了逆变器的稳定性,并在高于1/6采样频率(f_s/6)的频率段减小了逆变器输出阻抗的模值。为此,提出一种LCL型并网逆变器的状态预估延时补偿方法,通过补偿延时环节产生的相位滞后,优化了虚拟阻抗函数。该方法显著增大了逆变器输出阻抗的模值,提高了阻抗重塑控制的鲁棒性,使逆变器在电网含有谐波电压时满足并网电流的谐波标准。以三相LCL型并网逆变器为例进行实验,验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 阻抗重塑 延时 补偿
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基于灰色预测的广域电力系统稳定器分布延时补偿设计 被引量:16
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作者 刘运花 黎雄 +2 位作者 刘志雄 孙元章 周歧林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期44-49,共6页
针对广域电力系统稳定器(WPSS)系统的分布延时,提出了一种基于灰色预测的WPSS分布延时补偿算法。该算法利用实测的区间相对角速度数据,基于灰色预测产生出一组数据队列,并根据该数据队列中的各数据时标与系统当前时刻对比,选出对应的预... 针对广域电力系统稳定器(WPSS)系统的分布延时,提出了一种基于灰色预测的WPSS分布延时补偿算法。该算法利用实测的区间相对角速度数据,基于灰色预测产生出一组数据队列,并根据该数据队列中的各数据时标与系统当前时刻对比,选出对应的预测数据输送到WPSS的输入端,从而实现对分布延时的补偿。在3种不同延时分布情况下,分别在大扰动和小扰动时,使用文中基于灰色预测的WPSS延时补偿算法进行了仿真实验。仿真结果表明,所提出的基于灰色预测的WPSS延时补偿算法在不同情况下均具有良好的效果。 展开更多
关键词 广域电力系统稳定器 区间振荡 分布延时 灰色预测 自适应补偿
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基于同步旋转坐标系的有源电力滤波器控制延时动态预测补偿策略 被引量:15
10
作者 许胜 费树岷 +1 位作者 赵剑锋 黄允凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期161-169,共9页
提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)控制延时动态预测补偿策略。该方法通过对各次SRF的相移控制,实现对APF各次谐波电流控制延时的补偿;同时,根据微变线性化原理,对SRF上暂态变化的同步谐波电流进行线性预测,从而实... 提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)控制延时动态预测补偿策略。该方法通过对各次SRF的相移控制,实现对APF各次谐波电流控制延时的补偿;同时,根据微变线性化原理,对SRF上暂态变化的同步谐波电流进行线性预测,从而实现对各次谐波电流控制延时的动态预测补偿。首先详细分析了APF控制延时的形成机理、对系统的影响以及延时抑制方法,在此基础上,重点论述所提控制延时动态预测补偿方法,并对基于该方法的APF控制系统进行分析设计。理论分析和实验结果表明,该方法能够实时响应负载暂态变化,精确补偿控制延时,有效提高谐波电流补偿的准确度。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 控制延时 同步旋转坐标系相移控制 线性预测补偿
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提高触发式测头在机检测精度 被引量:11
11
作者 盛伯浩 杨晓军 华玉亮 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1997年第9期21-23,共3页
在机检测是保证数控机床加工精度的有效手段。文章系统介绍了触发式测头测量系统的特点及其误差组成,阐述了对在机检测系统及其测量误差修正的技术,最后以实例说明了尺寸误差的反馈补偿的效果。
关键词 触发式测头 在机检测 补偿技术 数控机床
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网络控制系统时延的预测控制补偿方法 被引量:14
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作者 付伟 杨先一 +1 位作者 冯伟 刘国权 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2066-2071,共6页
针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节... 针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响。该方法简单可行,实时性强,便于工程应用。最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延补偿 预测控制
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工程结构混合试验技术研究与应用进展 被引量:13
13
作者 吴斌 王贞 +6 位作者 许国山 杨格 王涛 潘天林 宁西占 周惠蒙 王尚长 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期1-20,共20页
工程结构混合试验,将物理试验与数值模拟在线地联系在一起,可充分发挥物理试验和数值模拟各自的优势,在土木、汽车、航天、通信等工程领域得到了越来越多的应用。该文综述了近年来混合试验方法与应用的主要进展,梳理了关键科学与应用问... 工程结构混合试验,将物理试验与数值模拟在线地联系在一起,可充分发挥物理试验和数值模拟各自的优势,在土木、汽车、航天、通信等工程领域得到了越来越多的应用。该文综述了近年来混合试验方法与应用的主要进展,梳理了关键科学与应用问题。关键科学问题包括逐步积分算法的非线性稳定性问题、加载系统的控制问题、非完整边界条件问题,应用瓶颈主要体现在混合试验通用软件还不够完善。对混合试验研究和现状的分析表明:高效稳定的数值分析方法、在线模型更新技术、加载系统与试件相互作用与控制等科学问题值得进一步研究;不同领域中的工程应用是推动混合试验技术发展的决定力量,加强混合试验软件的通用性和容错性是降低应用门槛的关键。 展开更多
关键词 混合试验 逐步积分算法 边界条件 时滞补偿 试验软件
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基于预测控制的NCS时延补偿算法 被引量:12
14
作者 田中大 高宪文 李琨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2165-2169,共5页
针对网络控制系统(networked control system,NCS)中随机时延导致系统性能下降的问题,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)建立NCS中随机时延预测模型,... 针对网络控制系统(networked control system,NCS)中随机时延导致系统性能下降的问题,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)建立NCS中随机时延预测模型,精确预测未来时刻的时延;同时利用该预测算法预测的时延通过快速隐式广义预测控制算法对NCS随机时延进行补偿。仿真结果表明,PSO优化的LS-SVM算法对随机时延具有较高的预测精度,同时快速隐式广义预测控制算法可使系统的输出很好地跟踪参考轨迹,保证系统良好的控制效果。 展开更多
关键词 网络控制系统 隐式广义预测控制 最小二乘支持向量机 粒子群优化 时延补偿
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WPSS输入反馈时延的自适应分段补偿设计 被引量:11
15
作者 陈刚 程林 +2 位作者 张放 孙元章 Anjan BOSE 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期25-31,共7页
广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元(PMU)量测的远方同步信号为反馈输入,在将其应用到工程实际时需要着重考虑远方信号的时延问题。从长期来看,时延通常会在一定范围内呈现一定... 广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元(PMU)量测的远方同步信号为反馈输入,在将其应用到工程实际时需要着重考虑远方信号的时延问题。从长期来看,时延通常会在一定范围内呈现一定的随机分布特性。文中设计了一种自适应分段时延补偿器,将时延分为若干个区间,对每一个区间设计时延补偿。时延补偿器根据在线量测得到的实际时延自适应地调整控制器的时延补偿区间,以达到最优补偿的目的。文中重点讨论了时延分段的方法以及时延补偿器自适应调整的规则。将提出的自适应分段时延补偿器在两区四机系统中实现,不同工况下的数值仿真结果表明了补偿器的有效性和鲁棒性。RTDS实验结果进一步表明所提方法可行且有效。该方法考虑了长时期内时延的变化,符合工程实际情况,适合于现场工程应用。 展开更多
关键词 低频振荡 广域量测系统 阻尼控制 时延补偿 自适应控制
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电力系统功率连接装置接口稳定性问题及其改进措施 被引量:11
16
作者 周俊 郭剑波 +1 位作者 郭强 胡涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期42-46,共5页
对于功率接口的安全性和可靠性而言,闭环稳定性是首先必须解决的问题。实际应用中,功率接口延时和接口中的直流偏移问题是影响仿真稳定性的2个重要因素。通过采取延时补偿解决延时带来的稳定性问题,针对接口中的直流偏移问题提出了一种... 对于功率接口的安全性和可靠性而言,闭环稳定性是首先必须解决的问题。实际应用中,功率接口延时和接口中的直流偏移问题是影响仿真稳定性的2个重要因素。通过采取延时补偿解决延时带来的稳定性问题,针对接口中的直流偏移问题提出了一种直流控制环。现场实验证明,延时补偿方案有效消除了接口误差,直流控制环较好地抑制了功率接口中的直流分量,改进的混合接口方案具有较高的接口稳定性以及良好的动态性能。 展开更多
关键词 电力系统 数模混合仿真 接口 稳定性 功率连接 延时 补偿 直流控制环
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基于相移控制的有源电力滤波器延时补偿策略 被引量:9
17
作者 徐君 陈敏 +1 位作者 鞠建永 徐德鸿 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期255-260,共6页
为了满足谐波治理的要求,基于数字控制的电力有源滤波器应用越来越广泛。但是数字控制固有的处理延时导致有源滤波器的补偿性能受到很大的影响。在对有源滤波器数字控制各个模块分析的基础上,提出了一种基于相移控制的延时补偿策略。这... 为了满足谐波治理的要求,基于数字控制的电力有源滤波器应用越来越广泛。但是数字控制固有的处理延时导致有源滤波器的补偿性能受到很大的影响。在对有源滤波器数字控制各个模块分析的基础上,提出了一种基于相移控制的延时补偿策略。这种方法的主要思想是充分利用前一采样周期的计算数据,缩短当前采样周期的谐波信号处理时间,进而减小延迟时间,提高滤波器的补偿性能。整个谐波处理方法基于瞬时无功理论。延时补偿策略简单、有效,易于工程实现。在一台50kVA三相四线并联型有源滤波器上进行了实验验证,并把这种方法应用在TMS320LF240和TMS320F2812两个不同的控制平台上进行了性能比较。实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 延时补偿 相移控制
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运用细菌群体趋药性优化的电力系统广域阻尼控制 被引量:10
18
作者 卢旻 吴华仁 李晓慧 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期7-11,共5页
分析了广域阻尼控制器(WADC)的超前-滞后环节补偿广域测量信号大时滞的效果。介绍了确定WADC参数的方法。根据时滞引起的广域信号滞后角的大小选择超前或滞后补偿,并确定时间常数。介绍了细菌群体趋药性(BCC)优化算法及其应用,并采用BC... 分析了广域阻尼控制器(WADC)的超前-滞后环节补偿广域测量信号大时滞的效果。介绍了确定WADC参数的方法。根据时滞引起的广域信号滞后角的大小选择超前或滞后补偿,并确定时间常数。介绍了细菌群体趋药性(BCC)优化算法及其应用,并采用BCC优化算法获得WADC的增益以改善电力系统阻尼。优化过程中采用时间加权误差平方的积分(ITSE)作为性能指标。4机2区域测试系统大扰动仿真结果表明,这种WADC在运行点大范围变化的情况下可以抑制互联电网中出现的低频振荡,有效改善电力系统稳定性。 展开更多
关键词 电力系统稳定 时滞补偿 广域控制 细菌群体趋药性
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磁流变阻尼器的自适应时滞补偿实时混合试验 被引量:10
19
作者 王贞 王纯鹏 吴斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期190-195,201,共7页
时滞及补偿问题是实时混合试验的核心问题。在磁流变阻尼器的实时混合试验系统中,磁流变阻尼器的强非线性导致加载系统时滞波动,适用于定时滞系统的常规时滞补偿方法的补偿效果不够理想。针对此类问题,采用基于模型参数识别的自适应时... 时滞及补偿问题是实时混合试验的核心问题。在磁流变阻尼器的实时混合试验系统中,磁流变阻尼器的强非线性导致加载系统时滞波动,适用于定时滞系统的常规时滞补偿方法的补偿效果不够理想。针对此类问题,采用基于模型参数识别的自适应时滞补偿方法开展实时混合试验。阐述了该方法的原理,并通过磁流变阻尼器实时混合试验的数值模拟及真实试验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 实时混合试验 时滞补偿 磁流变阻尼器 自适应 离散模型
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双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法 被引量:9
20
作者 朱真才 李翔 +1 位作者 沈刚 汤裕 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期464-473,共10页
针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张... 针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。 展开更多
关键词 双绳缠绕 煤矿深井提升系统 钢丝绳张力主动控制 延时补偿观测器
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