旋耕机三点悬挂机具调平机构的研制与试验 被引量：6

1

作者 彭凯 蒋蘋 +2 位作者 胡文武 罗亚辉 阳帅 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期676-679,共4页

为了使拖拉机旋耕机具在田间作业时保持平稳并实现耕深一致性,为1GDZ–150型履带式旋耕机三点悬挂装置研制了调平机构。该机构由杠杆机械部分、液压系统和倾角信号采集装置组成。机具作业时,倾角传感器实时检测其倾角,采用复合数字滤波... 为了使拖拉机旋耕机具在田间作业时保持平稳并实现耕深一致性,为1GDZ–150型履带式旋耕机三点悬挂装置研制了调平机构。该机构由杠杆机械部分、液压系统和倾角信号采集装置组成。机具作业时,倾角传感器实时检测其倾角,采用复合数字滤波算法组合对倾角数据进行滤波处理,同步液压缸通过杠杆机构以中心不动调平法调节机具的倾角以实现调平。试验结果表明,该调平机构作业时,耕深均值为11.34 cm,旋耕机具的耕深稳定性变异系数为3.7%,能够较好地完成调平作业。 展开更多

关键词 旋耕机具 杠杆机构 倾角传感器 数字滤波

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基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法 被引量：14

2

作者 张坤 廉自生 +2 位作者 谢嘉成 吕凯波 廖瑶瑶 《工矿自动化》 北大核心 2017年第9期65-69,共5页

针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式。为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量累积误差,提出了一... 针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式。为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量累积误差,提出了一种基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法,即利用分批估计算法和自适应加权算法将分别通过掩护梁和前连杆处倾角传感器所测角度计算得到的液压支架高度数据进行融合。实验结果表明,该方法对于623.2mm高液压支架样机的高度测量误差不大于0.3mm,与单一倾角传感器测高相比,精度提高了1mm。 展开更多

关键词 液压支架高度 多传感器数据融合 倾角传感器 姿态角度 分批估计 自适应加权

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基于单片机的农药喷洒机械自动调平系统设计 被引量：9

3

作者 奉山森 张燕 +1 位作者 樊军庆 马兆玉 《农机化研究》 北大核心 2014年第11期104-107,共4页

设计一套基于单片机STC89C51的农药喷洒机械自动调平控制系统,使安装在机械车上的农药喷洒装置在不平整的农田或山地作业时,始终能水平地喷洒农药。系统采用倾角传感器进行倾斜检测,再经单片机控制电路,最终由三位四通电磁换向阀控制液... 设计一套基于单片机STC89C51的农药喷洒机械自动调平控制系统,使安装在机械车上的农药喷洒装置在不平整的农田或山地作业时,始终能水平地喷洒农药。系统采用倾角传感器进行倾斜检测,再经单片机控制电路,最终由三位四通电磁换向阀控制液压缸完成自动调平。该系统对提高农药的利用率、降低农作物生产成本起着积极地推动作用。 展开更多

关键词 农药喷洒 自动调平 倾角传感器 液压

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硅电容式高精度双轴倾角传感器温度漂移补偿研究 被引量：8

4

作者 龚中良 刘寒霜 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期43-45,共3页

为了提高倾角传感器测量精度,提出了一种基于最小二乘多项式分段函数非线性曲线拟合温度漂移补偿方法。根据倾角传感器原理与温度漂移补偿特性,结合实验情况,建立两段分段函数温度漂移补偿模型,忽略其它粗大误差的影响,引入自变量温度,... 为了提高倾角传感器测量精度,提出了一种基于最小二乘多项式分段函数非线性曲线拟合温度漂移补偿方法。根据倾角传感器原理与温度漂移补偿特性,结合实验情况,建立两段分段函数温度漂移补偿模型,忽略其它粗大误差的影响,引入自变量温度,并固定角度,使用最小二乘法对实验采集的数据进行分析与处理。经实验证明:温度在-36~55℃范围内倾角传感器测量误差精度达到0. 001°。该方法有效地提高了倾角传感器的测量精度,取得了良好的补偿效果。 展开更多

关键词 倾角传感器 温度漂移补偿 最小二乘法

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双轴倾角传感器的设计与实现 被引量：6

5

作者 蒋庆仙 马小辉 +1 位作者 陈晓璧 王华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第12期86-88,92,共4页

光纤陀螺(FOG)寻北仪是利用FOG在相对地球静止时感测到的地球自转角速率在光轴上的分量特性而设计的寻北系统。固定陀螺的基座不水平时,对寻北精度会产生较大的影响。为了检测基座平面的姿态角,并对陀螺的输出值进行补偿,研制了高精度... 光纤陀螺(FOG)寻北仪是利用FOG在相对地球静止时感测到的地球自转角速率在光轴上的分量特性而设计的寻北系统。固定陀螺的基座不水平时,对寻北精度会产生较大的影响。为了检测基座平面的姿态角,并对陀螺的输出值进行补偿,研制了高精度的双轴倾角传感器。该倾角传感器采用双轴石英挠性加速度计作为检测元件,通过采样加速度计在相差180°的2个方向上的输出值,精确地解算出基座平面的姿态角,并消除了加速度计偏值的影响。系统简单,容易实现,且达到了较高的测角精度。 展开更多

关键词 光纤陀螺寻北仪 加速度计 倾角传感器 A/D转换

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倾角传感器在太阳能跟踪系统中的应用研究 被引量：3

6

作者 卢卫平 黄鸣丰 孙永荣 《现代电子技术》 2012年第1期129-131,共3页

太阳能以其普遍性、永久性、无污染、分布广、利用方便等优点成为各国竞相研究和开发的热点。对太阳能跟踪控制系统中的倾角传感器应用进行了研究,以检测太阳能电池板的倾角,使得太阳能电池板在俯仰方向上与太阳的高度保持一致。设计了... 太阳能以其普遍性、永久性、无污染、分布广、利用方便等优点成为各国竞相研究和开发的热点。对太阳能跟踪控制系统中的倾角传感器应用进行了研究,以检测太阳能电池板的倾角,使得太阳能电池板在俯仰方向上与太阳的高度保持一致。设计了倾角传感器检测电路,通过对倾角传感器输出数据的采集和滤波处理,滤除了太阳能电池板在转动过程中因抖动而产生的随机误差信号,实现了在俯仰方向上的精确测量。 展开更多

关键词 太阳能跟踪系统 倾角传感器 角度测量 软件滤波

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反正弦法倾角传感器温度补偿研究 被引量：3

7

作者 何刚 高国伟 +1 位作者 潘宏生 郝嵘 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期13-15,共3页

带有加速度计的倾角传感器的温度补偿一直是影响精度的重要因素,基于反正弦法的温度补偿可以大大提高传感器的精度。设计过程中采用反正弦法计算输出角度数据,温度补偿时的数据用最小二乘法进行分析与处理。实验结果表明:通过反正弦法... 带有加速度计的倾角传感器的温度补偿一直是影响精度的重要因素,基于反正弦法的温度补偿可以大大提高传感器的精度。设计过程中采用反正弦法计算输出角度数据,温度补偿时的数据用最小二乘法进行分析与处理。实验结果表明:通过反正弦法计算角度已经具有很高的精度;基于反正弦法的温度补偿可以使精度更高。对比实验的结果证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 加速度计 反正弦 倾角传感器 温度补偿

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微小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现

8

作者 迟晓鹏 罗卫兵 霍丽霞 《现代电子技术》 2010年第8期160-162,共3页

针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCA100T双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应... 针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCA100T双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应用到某型微小型无人机上。大量的试飞结果表明,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元,有很好的应用价值。 展开更多

关键词 无人机 三轴陀螺 倾角传感器 增稳控制

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MODEL 1221在全角度倾角传感器设计中的应用 被引量：2

9

作者 陈文旭 《科技情报开发与经济》 2011年第30期168-170,共3页

介绍了MODEL 1221在0°～360°全角度传感器设计中的应用,结合加速度计敏感轴方向与重力加速度方向之间的关系,通过MCU的控制功能,完成了倾角传感器的软件和硬件设计,实现了倾角传感器的小型化、集成化、智能化。

关键词 倾角传感器 敏感轴 MODEL 1221 ADUC812

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基于M-BUS的矿用智能倾角传感器的设计 被引量：1

10

作者 徐乐年 李文静 高爽 《工矿自动化》 2010年第11期20-23,共4页

提出了一种以P89LPC936单片机为核心的矿用智能倾角传感器的设计方案,详细介绍了传感器的组成、工作原理以及主要电路设计。该传感器采用导电塑料电位器,可精确测量井架平台的倾斜量,为煤矿生产的安全性提供重要数据。实际应用表明,该... 提出了一种以P89LPC936单片机为核心的矿用智能倾角传感器的设计方案,详细介绍了传感器的组成、工作原理以及主要电路设计。该传感器采用导电塑料电位器,可精确测量井架平台的倾斜量,为煤矿生产的安全性提供重要数据。实际应用表明,该传感器测量精度高,运行稳定可靠,操作方便。 展开更多

关键词 煤矿 井筒 倾斜监测 倾角传感器 导电塑料电位器 数据采集 P89LPC936 M—BUS

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基于倾角传感器的立井井筒安全监测系统设计与应用 被引量：1

11

作者 郎琦 《矿山机械》 2021年第5期9-12,共4页

随着矿山开采时间的推移,井筒发生偏斜和破裂的风险会逐渐增大,直接影响矿山安全和正常生产,因此必须建立对立井井筒受力及变形的长期监测。以张集矿主井井筒为研究对象,提出了采用倾角传感器测量井筒偏斜量,光纤光栅应变传感器测量井... 随着矿山开采时间的推移,井筒发生偏斜和破裂的风险会逐渐增大,直接影响矿山安全和正常生产,因此必须建立对立井井筒受力及变形的长期监测。以张集矿主井井筒为研究对象,提出了采用倾角传感器测量井筒偏斜量,光纤光栅应变传感器测量井筒受力状态的井筒安全监测方法,为井筒长期服役的安全性提供了基础判据。 展开更多

关键词 井筒监测 倾角传感器 光纤光栅应变传感器 井筒偏斜量 井筒受力状态

原文传递

天文算法与倾角传感器反馈相结合的光伏跟踪系统设计

12

作者 王琪 黄家兵 +2 位作者 沈妍 彭程 朱超 《太阳能》 2021年第8期66-71,共6页

将光伏组件和平单轴跟踪光伏支架相结合,通过相应操作可实现光伏组件的追日跟踪。在利用GPS提供的数据的基础上,提出了一种将天文算法和倾角传感器反馈相结合的光伏跟踪系统。该系统采用闭环控制方式,在正跟踪模式的基础上引入了逆跟踪... 将光伏组件和平单轴跟踪光伏支架相结合,通过相应操作可实现光伏组件的追日跟踪。在利用GPS提供的数据的基础上,提出了一种将天文算法和倾角传感器反馈相结合的光伏跟踪系统。该系统采用闭环控制方式,在正跟踪模式的基础上引入了逆跟踪模式,还包括固定模式及手动模式,其会根据不同的状况采用不同的工作模式,并能根据不同地理位置、日期、天气来调整平单轴跟踪光伏支架的工作状态;其在正跟踪阶段时的跟踪角度误差在±1°以内,在早晨、傍晚及极端天气时能够避免阴影遮挡光伏组件,有助于提高光伏电站的整体经济效益。 展开更多

关键词 光伏跟踪系统 光伏组件倾角 阴影遮挡 天文算法 倾角传感器

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捣固车超高测量系统的研制 被引量：1

13

作者 王帮军 《铁道建筑》 北大核心 2018年第3期112-114,122,共4页

捣固车超高测量系统采用高精度倾角传感器对线路几何参数的变化进行精确测量,并对传感器采集到的数据进行数据滤波及数值转换。可利用处理后的数据对所检测的轨道进行直线段超高分析、曲线段超高分析和不确定度分析,通过检测到的水平数... 捣固车超高测量系统采用高精度倾角传感器对线路几何参数的变化进行精确测量,并对传感器采集到的数据进行数据滤波及数值转换。可利用处理后的数据对所检测的轨道进行直线段超高分析、曲线段超高分析和不确定度分析,通过检测到的水平数值结合里程数据,可实现三角坑病害分析。该系统通过数据显示技术将所测量数据实时显示,显示系统采用高亮度显示屏,显示亮度可根据作业环境自动调节。 展开更多

关键词 铁路线路 捣固车 超高 实时显示 测量系统 倾角传感器 滤波

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车载油箱称重仪的设计与实现

14

作者 谭亚丽 郭霞 张安莉 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第6期97-99,共3页

研制了一种新型车载油箱称重仪,油箱重量通过称重传感器感应到后输出与该重量成比例的电信号。经A/D转换后通过485串行口送至CPU进行数据处理,通过倾角传感器对油箱倾斜带来的测量误差进行补偿运算,并将最终结果显示在数码管上,提高了... 研制了一种新型车载油箱称重仪,油箱重量通过称重传感器感应到后输出与该重量成比例的电信号。经A/D转换后通过485串行口送至CPU进行数据处理,通过倾角传感器对油箱倾斜带来的测量误差进行补偿运算,并将最终结果显示在数码管上,提高了测量结果的准确性。应用结果表明:油箱称重仪计量精度小于0. 1%FS,满足预期设计要求。 展开更多

关键词 车载油箱称重仪 称重传感器 倾角传感器 单片机

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洪水下泄流量精准控制

15

作者 戴会冉 《水电站机电技术》 2019年第9期17-19,28,70,共5页

综合运用倾角传感器实现了弧形闸门开启高度(下文简称“开高”)的测量,搭建了硬件实验平台并仿真成功。文章系统阐述了该设计的原理与设计的全过程,具有很强的实用与推广价值,可以彻底解决困扰多年的弧形闸门开高检测不准确的行业问题,... 综合运用倾角传感器实现了弧形闸门开启高度(下文简称“开高”)的测量,搭建了硬件实验平台并仿真成功。文章系统阐述了该设计的原理与设计的全过程,具有很强的实用与推广价值,可以彻底解决困扰多年的弧形闸门开高检测不准确的行业问题,提高了水库调度精度,非常值得同行借鉴,推广。 展开更多

关键词 弧形闸门 倾角传感器 开高 模型 实验 平台

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基于倾角检测仪的水平井定向桥射联作技术

16

作者 汤科 方明 《测井技术》 CAS 2024年第1期127-134,共8页

在定向桥射联作施工中,当射孔枪泵送至井下水平段射孔位置后,利用现有技术手段无法检测射孔弹发射口的朝向。通过研制倾角检测仪和全集成定向射孔装置,将选发控制芯片和三轴加速度传感器集成于一体,设计控制电路实现分簇射孔的起爆控制... 在定向桥射联作施工中,当射孔枪泵送至井下水平段射孔位置后,利用现有技术手段无法检测射孔弹发射口的朝向。通过研制倾角检测仪和全集成定向射孔装置,将选发控制芯片和三轴加速度传感器集成于一体,设计控制电路实现分簇射孔的起爆控制,实时测量射孔弹的方向并上传至地面选发控制系统;当检测到射孔弹方向不正确时,拖动枪串重新泵送使弹架旋转并重新定向,如果射孔弹方向仍不正确,则起出工具串整改后再施工。该技术使得接头与弹架触点连接无需接线,缩短了施工时间,方向测量角度偏差≤2.00°。在F196-XP34井现场应用11段,成功率100%。该技术可应用于所有水平井定向桥射联作,尤其适用于套管外避光纤的射孔工艺,具有较大的推广应用价值。 展开更多

关键词 水平井电缆桥射联作技术 定向射孔 倾角检测仪 三轴加速度传感器 单片机 偏心结构 磁性定方位仪器

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矿用FBG倾角传感器结构设计及传感性能分析

17

作者 马仲甜 杨庆江 +3 位作者 万嘉颖 万雯雯 祖帅兵 周脉勇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期76-78,共3页

基于杠杆—摆锤结构与力学分析方法,利用差动补偿法消除温度对光纤布拉格光栅(FBG)波长漂移量的影响,建立波长与倾角传感的数学模型,分析矿用FBG倾角传感器传感特性。通过矿用FBG倾角传感器平台标定静态实验分析总结,铜基体表贴FGB传感... 基于杠杆—摆锤结构与力学分析方法,利用差动补偿法消除温度对光纤布拉格光栅(FBG)波长漂移量的影响,建立波长与倾角传感的数学模型,分析矿用FBG倾角传感器传感特性。通过矿用FBG倾角传感器平台标定静态实验分析总结,铜基体表贴FGB传感器精度为1.526%、灵敏度为952.95 pm/(°)、重复性为1.2687%、迟滞性为0.2998%,结果表明:FBG倾角传感性能与实际倾角测量结果具有较好的一致性,为矿用FBG倾角传感器的应用提供理论技术支撑。 展开更多

关键词 光纤布拉格光栅倾角传感器 杠杆-摆锤 差动补偿 矿用

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某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现 被引量：5

18

作者 王武 付小强 +2 位作者 卢青山 薛鹏 岳小东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期82-87,共6页

针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满... 针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。分析结果表明:所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。 展开更多

关键词 火箭炮运弹车 自动调平控制系统 车体平台 双轴倾角传感器

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一种新的斜面倾角和倾角方位的测量方法 被引量：4

19

作者 袁浩浩 张联盟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第10期86-88,共3页

针对当前倾角测量仪器不能确定倾角方位的问题,提出了一种基于双轴加速度倾角传感器的斜面倾角和倾角方位的测量方法。通过数学建模推导了倾角和倾角方位的计算公式,设计了倾角和倾角方位测量的软硬件系统。试验结果表明,该方法结构简单... 针对当前倾角测量仪器不能确定倾角方位的问题,提出了一种基于双轴加速度倾角传感器的斜面倾角和倾角方位的测量方法。通过数学建模推导了倾角和倾角方位的计算公式,设计了倾角和倾角方位测量的软硬件系统。试验结果表明,该方法结构简单,测量比较准确,实现了斜面倾角和倾角方位的测量,可用于自动控制和机器人等控制领域中。 展开更多

关键词 斜面倾角 倾角测量 方位角 双轴倾角传感器 几何建模

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基于倾角传感器的大型广告牌匾倾斜监测系统设计 被引量：5

20

作者 张悦 刘扬 杜明义 《物联网技术》 2014年第11期12-15,共4页

为了提高城市安全管理水平,方便监管单位快速掌握突发情况,提出应用传感器技术进行大型广告牌匾倾角监测的监管方式,并设计了基于倾角传感器的监测系统。系统由前端信息采集装置和后台信息处理与展示部分组成。其中,利用前端信息采集装... 为了提高城市安全管理水平,方便监管单位快速掌握突发情况,提出应用传感器技术进行大型广告牌匾倾角监测的监管方式,并设计了基于倾角传感器的监测系统。系统由前端信息采集装置和后台信息处理与展示部分组成。其中,利用前端信息采集装置中的MEMS倾角传感器每隔一定时间间隔采集大型广告牌匾的倾角数据,并将监测数据通过GSM无线通信方式传送给后台服务器,最终由服务器完成数据解析、数据入库、监测和预警及Web界面展示。系统具有全天候、实时性的特点,在提升大型广告牌匾监管效率的同时大大节约了人力成本,是物联网技术应用于"智慧城市"领域的一次有益尝试。 展开更多

关键词 MEMS 倾角传感器 牌匾 倾斜监测

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