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永磁同步直线电机推力波动分析及改善措施 被引量:93
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作者 李庆雷 王先逵 +2 位作者 吴丹 刘成颖 石忠东 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期33-36,共4页
为改善永磁同步直线电机的伺服性能 ,需要研究减小其推力波动的技术措施。分析了永磁同步直线电机推力波动的机理 ,指出推力纹波、齿槽效应和端部效应是引起永磁同步直线电机推力波动的最主要原因 ,探讨了减小永磁同步直线电机推力波动... 为改善永磁同步直线电机的伺服性能 ,需要研究减小其推力波动的技术措施。分析了永磁同步直线电机推力波动的机理 ,指出推力纹波、齿槽效应和端部效应是引起永磁同步直线电机推力波动的最主要原因 ,探讨了减小永磁同步直线电机推力波动的技术措施 ,指出在次级磁路确定之后 ,选择适当的初级电流控制策略可以减小永磁同步直线电机的推力纹波 ;在初级结构和电流控制策略确定之后 ,选择合适的次级磁铁充磁方式、磁铁形状及排列方式 ,也可有效地削弱推力波动 ;齿槽效应和端部效应是产生推力波动的重要原因 ,通过适当的初。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 推力波动 推力纹波 齿槽效应
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永磁直线电动机结构及研究发展综述 被引量:61
2
作者 卢琴芬 沈燚明 叶云岳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2575-2588,共14页
永磁直线同步电动机(permanentmagnetlinear synchronousmotors,PMLSMs)集成了永磁电机与直线电机的特性,具有高推力密度、高加速度、高速、高精度、高效率等显著优点,广泛应用于高精度数控设备、光刻机、3C产品制造成套装备、高速物流... 永磁直线同步电动机(permanentmagnetlinear synchronousmotors,PMLSMs)集成了永磁电机与直线电机的特性,具有高推力密度、高加速度、高速、高精度、高效率等显著优点,广泛应用于高精度数控设备、光刻机、3C产品制造成套装备、高速物流与无绳电梯等应用场合。首先阐述了PMLSM的工作原理与力特性,其次对结构类型进行分析,包括初级铁心、外形结构、绕组结构与磁极结构,接着从推力波动抑制与高推力密度两方面总结了在电机结构设计上的有效措施,然后介绍了运行平台的系统结构及配件对系统性能的影响,最后总结了PMLSM目前的应用热点,并从这些应用热点展望了未来主要的发展趋势及相应的研究重点。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 拓扑结构 推力波动 高加速度 发展趋势
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永磁直线同步电动机的自适应学习控制 被引量:44
3
作者 宋亦旭 王春洪 +1 位作者 尹文生 贾培发 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期151-156,共6页
由于没有传动机构,使永磁直线交流同步电机(PMLSM)控制器设计较为复杂。PMLSM对模型不确定性和外扰更加敏感;推力波动等非线性因素对运动精度影响很大。针对上述问题,用自适应学习方法改善PMLSM的轨迹跟踪性能,并对迭代模式和单次运行... 由于没有传动机构,使永磁直线交流同步电机(PMLSM)控制器设计较为复杂。PMLSM对模型不确定性和外扰更加敏感;推力波动等非线性因素对运动精度影响很大。针对上述问题,用自适应学习方法改善PMLSM的轨迹跟踪性能,并对迭代模式和单次运行模式下算法的收敛性进行了证明,通过实验进行了算法验证。该控制方法基于迭代学习,控制器分为两个部分,通过执行重复任务自适应学习项补偿系统的非线性;另一项用于增强系统的鲁棒性,保证系统在单次运动模式下稳定。实验结果表明,这种控制方法可以有效提高PMLSM轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 直线永磁同步电动机 运动控制 推力波动 自适应学习控制 鲁棒性 迭代学习
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每极分数槽永磁直线电机的槽极数配合研究 被引量:26
4
作者 卢琴芬 程传莹 +1 位作者 叶云岳 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第36期68-74,12,共7页
每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边... 每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边型、所有齿绕绕组或交替齿绕绕组的4种可行结构,建立了有限元分析模型,分析了平均推力、推力波动与结构参数之间的关系。此外,还重点分析了双边型结构PMLMs在两侧磁极位置错位时的力性能,提出了基于最小推力波动与推力比值的最佳错位位置。通过详细的对比分析,得到了单边型与双边型每极分数槽PMLMs推力波动与推力比值最小的最佳方案,研究结果为该类电机的优化设计及应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 永磁直线电机 每极分数槽 槽极数配合 推力波动 双边型
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基于重心邻域算法的无铁心永磁同步直线电机优化设计研究 被引量:24
5
作者 宋俊材 董菲 +3 位作者 赵吉文 窦少昆 冯银义 何中燕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3594-3601,共8页
引入重心邻域算法(gravity neighborhood center algorithm,GNCA),以解决无铁心永磁同步直线电机(permanent magnet permanent magnet synchronous linearmotor,PMSLM)多目标优化设计问题。针对应用于微秒激光雕刻机中的PMSLM,采用等效... 引入重心邻域算法(gravity neighborhood center algorithm,GNCA),以解决无铁心永磁同步直线电机(permanent magnet permanent magnet synchronous linearmotor,PMSLM)多目标优化设计问题。针对应用于微秒激光雕刻机中的PMSLM,采用等效磁化强度法,分析气隙磁密、感应电动势谐波畸变率、推力、推力波动的解析表达式,将永磁体、极距、气隙等结构参数作为变量,以平均推力保持不变,谐波畸变率及推力波动率最小作为优化目标。采用重心邻域算法,根据全局最优值与目标函数重心的邻域关系,通过对"重心"的快速精准定位,获得最优的电机结构参数,实现电机的最佳运行性能。GNCA得到的电机优化结果与设计目标具有良好的一致性,有限元仿真分析与样机测试验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 等效磁化强度法 推力波动 谐波畸变率 重心邻域算法
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平板型永磁直线同步电机推力特性的优化设计 被引量:21
6
作者 李雄松 崔鹤松 +2 位作者 胡纯福 刘晓 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期916-923,共8页
为了抑制永磁直线同步电机的推力波动,提升平均推力,以12槽10极平板型永磁同步直线电机为研究对象,对电机的设计参数进行优化。首先,采用Taguchi法的敏感性分析,从12个设计参数中选出6个敏感参数,确定为优化变量。然后,通过Kriging模型... 为了抑制永磁直线同步电机的推力波动,提升平均推力,以12槽10极平板型永磁同步直线电机为研究对象,对电机的设计参数进行优化。首先,采用Taguchi法的敏感性分析,从12个设计参数中选出6个敏感参数,确定为优化变量。然后,通过Kriging模型辅助的多目标粒子群优化,获得推力波动和平均推力的Pareto前沿。结果显示,与原始电机相比,优化后的永磁同步直线电机的推力波动减小了64%,且平均推力提升了6.6%。配合斜极,推力波动减小量可进一步达到92%。最后通过实验验证了电机性能的改善。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 有限元分析 推力波动 KRIGING 模型 多目标粒子群优化
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对称电流激励长初级直线感应电机推力波动研究 被引量:14
7
作者 聂世雄 马伟明 +1 位作者 李卫超 许金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期5585-5591,共7页
直线感应电机受纵向边端效应影响,推力将产生波动。该文首先对推力波动产生的原因进行了定性分析,推导出推力存在明显的两倍供电频率和两倍转差频率波动,并指出通过控制初级电流对称,将消除由初级电流负序分量引起两倍供电频率推力波动... 直线感应电机受纵向边端效应影响,推力将产生波动。该文首先对推力波动产生的原因进行了定性分析,推导出推力存在明显的两倍供电频率和两倍转差频率波动,并指出通过控制初级电流对称,将消除由初级电流负序分量引起两倍供电频率推力波动。从一维电磁场分析出发,对比了初级坐标系和次级坐标系两种推导途径,指出初级坐标系下选取边界条件应注意的问题。基于次级坐标系,推导出对称电流激励下推力的时谐解析表达式,得到了推力各分量的转差特性,指出该文研究的直线电机适宜运行在低转差率状态。最后利用直线加速平台进行试验验证,实验结果和理论计算吻合较好。 展开更多
关键词 长初级直线感应电机 边端效应 推力波动 两倍转差频率
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双边型长初级直线感应电机电磁推力特性研究 被引量:12
8
作者 刘慧娟 马杰芳 +1 位作者 张千 李雨蔓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S01期268-277,共10页
针对电磁弹射及空间实验系统用双边型长初级直线感应电机(double sided long primary linear induction motor,DSLPLIM)的电磁推力特性,首先根据电磁场理论,通过对初级行波电流层和次级电流的微分运算,推导出计及端部效应的直线感应电... 针对电磁弹射及空间实验系统用双边型长初级直线感应电机(double sided long primary linear induction motor,DSLPLIM)的电磁推力特性,首先根据电磁场理论,通过对初级行波电流层和次级电流的微分运算,推导出计及端部效应的直线感应电机气隙磁密的解析表达式,同时,依据洛伦兹力公式,推导出直线感应电机平均电磁推力的解析计算表达式;其次,为削弱端部效应引起的推力波动,采用发卡式全填充绕组以改善直线感应电机气隙磁密分布的正弦性(减小推力波动),同时为提升电机的电磁推力,改进现有次级板开槽结构,实现涡流路径的优化;最后,针对发卡式绕组和次级板开槽2种改进,利用推导的解析计算公式和3D有限元仿真软件,分别计算双边型直线感应电机的气隙磁密分布和电磁推力特性曲线。对比分析表明:发卡式全填充绕组的使用不仅能削弱直线感应电机的推力波动,还能有效提升电磁推力的大小,提高直线感应电机的运行性能;改进次级开槽结构可有效提升电机的电磁推力,增大推力密度。 展开更多
关键词 双边型长初级直线感应电机 端部效应 气隙磁密 电磁推力 推力波动
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双边长初级磁通切换永磁直线电机推力波动分析及抑制 被引量:11
9
作者 黄磊 胡敏强 +2 位作者 刘静 余海涛 刘强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期10-19,共10页
基于旋转型磁通切换永磁电机的工作原理和电磁发射的特点,提出了一种应用于电磁发射的新型磁通切换型长初级永磁直线电机,该电机具有推力密度大、动子结构简单、质量小的优点。首先,分析了该电机的结构和工作原理,并对该电机的电磁推力... 基于旋转型磁通切换永磁电机的工作原理和电磁发射的特点,提出了一种应用于电磁发射的新型磁通切换型长初级永磁直线电机,该电机具有推力密度大、动子结构简单、质量小的优点。首先,分析了该电机的结构和工作原理,并对该电机的电磁推力各分量的计算公式进行了推导。其次,分析了在正常和故障状态下引起推力波动的原因:根据推力波动产生的机理,针对边端定位力、磁阻力和容错控制运行状态下永磁谐波分量引起的推力波动,分别提出了采用楔形边端设计、绕组电感互补、电流谐波注入和次级错极等方法进行了优化和补偿,并通过二维瞬态有限元进行了验证仿真。最后,通过一台长次级的磁通切换永磁直线电机验证了有限元仿真的正确性以及所提出的推力波动抑制方法的有效性。 展开更多
关键词 长初级直线电机 磁通切换永磁 有限元 推力波动 抑制
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大功率直线感应电动机推力脉动研究 被引量:10
10
作者 聂世雄 孙兆龙 +4 位作者 马伟明 马名中 许金 鲁军勇 张育兴 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1-6,共6页
直线电机边端效应是由定子铁心、次级开断所致的固有效应,该效应会引起电机电磁推力的不同频率的脉动。本文首先基于电磁推力公式对边端效应所致的推力脉动频率进行了理论分析。然后利用一维磁路法对动态纵向边端效应引起的次级感应涡... 直线电机边端效应是由定子铁心、次级开断所致的固有效应,该效应会引起电机电磁推力的不同频率的脉动。本文首先基于电磁推力公式对边端效应所致的推力脉动频率进行了理论分析。然后利用一维磁路法对动态纵向边端效应引起的次级感应涡流沿轴向的分布规律进行了理论分析和解析计算,根据次级感应涡流进而计算得到了动态纵向边端效应引起的转差频率两倍频推力脉动幅值的解析表达式,并得到了推力脉动幅值和不考虑边端效应时的电磁推力值的比例关系,最后通过峰值功率20 MW,最大出力900 k N的大功率直线感应电动机实验系统对分析结论进行了试验验证。理论分析和试验结果表明:计及边端效应时直线电机电磁推力存在供电频率两倍频和转差频率两倍频的脉动,其中转差频率两倍频的脉动由动态纵向边端效应导致,主要和次级极数以及转差频率有关。 展开更多
关键词 直线感应电动机 推力脉动 边端效应 转差频率
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磁场调制永磁直线电机拓扑研究综述 被引量:9
11
作者 周游 石超杰 +2 位作者 曲荣海 李大伟 高玉婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1469-1484,共16页
基于磁场调制原理(即磁齿轮效应)的磁场调制永磁直线电机(flux-modulation linear permanent magnet machines,FMLPMMs),具有更高的推力密度与更低的推力波动,近年来是直线电机领域的研究热门之一。该文旨在对磁场调制永磁直线电机拓扑... 基于磁场调制原理(即磁齿轮效应)的磁场调制永磁直线电机(flux-modulation linear permanent magnet machines,FMLPMMs),具有更高的推力密度与更低的推力波动,近年来是直线电机领域的研究热门之一。该文旨在对磁场调制永磁直线电机拓扑结构方面的研究工作进行系统性综述。首先,介绍磁场调制永磁直线电机的拓扑结构演变历程,并对现有拓扑结构进行分类和归纳。其次,由于推力密度与推力波动是直线电机最为重要的两大性能参数,因此该文就如何进一步提升磁场调制永磁电机的推力密度、抑制推力波动进行详细介绍。最后,结合磁场调制永磁直线电机各个拓扑结构的特点,对其未来的发展方向和应用前景进行展望。 展开更多
关键词 磁场调制 永磁直线电机 推力密度 推力波动 发展趋势
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永磁直线同步电机非线性电感与推力波动的分析和补偿 被引量:9
12
作者 刘成颖 沈祥明 王昊 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1968-1973,共6页
直线电机绕组电感的非线性特征会引起理想驱动电流下的输出推力波动,构成了一种扰动力并会降低位置跟踪精度。该文基于电机磁链理论进行计算和仿真,推导分析磁链和推力关于电感及电流的表达式和规律,设计实验测量恒定电流下的电机推力... 直线电机绕组电感的非线性特征会引起理想驱动电流下的输出推力波动,构成了一种扰动力并会降低位置跟踪精度。该文基于电机磁链理论进行计算和仿真,推导分析磁链和推力关于电感及电流的表达式和规律,设计实验测量恒定电流下的电机推力随位置的变化规律并进行对比验证,设计电流环补偿方法来改善电机的输出力波动。磁链和推力波动分析结果表明:采用THIII型样机在额定电流下推力波动最高可达2.9%;补偿仿真实验将非线性电感造成的推力波动的影响降至1 N以下,可见电流补偿后的推力谐波得到有效抑制。 展开更多
关键词 永磁直线电机 非线性电感 电枢反应反电势 推力波动
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基于谐波抑制和扰动观测器的磁通切换永磁直线电机联合控制方法 被引量:8
13
作者 孟高军 袁野 +2 位作者 张亮 孙玉坤 刘海涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1957-1966,共10页
为解决磁通切换永磁直线(LFSPM)电机驱动系统推力波动较大的问题,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力以及参数摄动、外部扰动等非线性因素对电机运行稳定性的影响,提出了一种将谐波抑制算法和扰动观测器相结合的联合控制... 为解决磁通切换永磁直线(LFSPM)电机驱动系统推力波动较大的问题,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力以及参数摄动、外部扰动等非线性因素对电机运行稳定性的影响,提出了一种将谐波抑制算法和扰动观测器相结合的联合控制策略。首先,在分析磁通切换永磁直线电机定位力的基础上,通过注入谐波电流产生的电磁推力抵消定位力的主要谐波分量,从而实现对定位力的补偿;同时将参数摄动引起的电机模型误差和外部干扰视为系统扰动,利用扰动观测器对其进行观测,并将观测值作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响,在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时,提高系统的动态性能。最后,搭建了基于A&D5435半实物装置的实验平台,并通过实验研究验证了所提控制算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 磁通切换永磁直线电机 推力波动 谐波抑制 扰动观测器 联合控制
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基于V型线圈永磁同步直线电机推力波动抑制 被引量:8
14
作者 宗开放 赵吉文 +3 位作者 宋俊材 何中燕 杨阳 董菲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期6736-6745,共10页
设计一种V型线圈永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)并对其关键结构参数优化以解决推力波动问题。首先,采用等效磁化强度法,建立电机推力及推力波动解析模型,分析各参数对推力波动的影响并选取用于优... 设计一种V型线圈永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)并对其关键结构参数优化以解决推力波动问题。首先,采用等效磁化强度法,建立电机推力及推力波动解析模型,分析各参数对推力波动的影响并选取用于优化的关键结构参数;其次,通过有限元计算,以关键结构参数为设计变量,采用响应面法建立精确的快速计算模型;然后,以"推力不削弱、推力波动最小"作为优化目标,采用遗传算法对PMSLM的关键结构参数进行优化。最后,通过试制样机并在不同工况下进行电机实物实验,验证所设计电机抑制推力波动的有效性。 展开更多
关键词 V型线圈 永磁同步直线电机 有限元仿真 响应面法 遗传算法 推力波动
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Halbach阵列永磁同步直线电机边端力最小化研究 被引量:8
15
作者 王斐然 廖有用 +2 位作者 陈进华 张驰 罗均 《微特电机》 北大核心 2017年第4期20-22,27,共4页
为了最小化由边端效应引起的永磁同步直线电机的推力波动,分析了永磁直线电机边端力产生的原因。以Halbach阵列永磁直线电机为例,用两种解析方法推导出最优初级长度。用基于傅里叶极数的解析方法推导得出了最小边端力下的初级长度计算公... 为了最小化由边端效应引起的永磁同步直线电机的推力波动,分析了永磁直线电机边端力产生的原因。以Halbach阵列永磁直线电机为例,用两种解析方法推导出最优初级长度。用基于傅里叶极数的解析方法推导得出了最小边端力下的初级长度计算公式;并用等效磁化电流法求出空载气隙磁密,用麦克斯韦张量法求出直线电机初级所受边端力,根据解析式分析边端力特性,并推导出边端力最小时的初级长度表达式。通过有限元验证了初级长度计算公式的正确性,结果表明提出的最优初级长度是可行的,可以有效降低永磁直线电机的边端力,从而抑制永磁直线电机的推力波动。 展开更多
关键词 边端效应 永磁同步直线电机 推力波动 边端力 最优初级长度
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分段供电直线感应电机动子不对称模型及参数计算 被引量:8
16
作者 聂世雄 付立军 +2 位作者 许金 李卫超 孙兆龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期10-17,共8页
对于分段供电直线感应电动机,由于动子两端开断,动子等效互感存在较大的不对称,仅控制定子电流对称,不能消除动子负序电流引起的两倍转差频率力波动。基于动子涡流产生的机理,提出了动子等效绕组的形式,推导了动子不对称分布参数模型,... 对于分段供电直线感应电动机,由于动子两端开断,动子等效互感存在较大的不对称,仅控制定子电流对称,不能消除动子负序电流引起的两倍转差频率力波动。基于动子涡流产生的机理,提出了动子等效绕组的形式,推导了动子不对称分布参数模型,得出在动子行程的大部分阶段,电机的不对称参数是基本恒定的。提出了动子不对称参数的计算方法,通过有限元建模进行推力仿真,并在大功率加速实验平台上开展动态试验,计算了动子不对称电感参数,仿真和实验计算结果与理论值吻合良好。动子不对称参数计算方法,可以为分段供电直线感应电机的电磁设计和优化控制提供参考。 展开更多
关键词 端部效应 两倍转差频率 推力波动 不对称电感 分布参数
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注入谐波电流的长初级双边直线感应电机推力波动优化研究 被引量:3
17
作者 刘慧娟 王宇 +2 位作者 张千 张振洋 宋腾飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期49-60,共12页
长初级双边直线感应电机(DLIM)的端部效应会引起推力波动,影响电机稳定运行。为降低电机推力波动,采用注入谐波电流方法抑制纵向端部效应引起的两倍滑差频率的推力波动,推导出注入谐波电流后电机气隙磁密和电磁推力的解析表达式。求解... 长初级双边直线感应电机(DLIM)的端部效应会引起推力波动,影响电机稳定运行。为降低电机推力波动,采用注入谐波电流方法抑制纵向端部效应引起的两倍滑差频率的推力波动,推导出注入谐波电流后电机气隙磁密和电磁推力的解析表达式。求解出使推力波动分量的合成结果为0时,应注入谐波电流频率、相位、幅值的表达式,并分析注入谐波电流对气隙磁密、推力特性的影响。最后建立长初级双边直线感应电机的有限元模型,仿真计算注入谐波电流的相关参数,分析比较注入谐波电流前后气隙磁密和推力特性,并将仿真结果与解析计算结果对比,二者具有很高的一致性。结果表明注入谐波电流可大幅降低推力波动,为长初级双边直线感应电机推力波动的优化研究提供理论依据。 展开更多
关键词 长初级双边直线感应电机 端部效应 注入谐波电流 电磁推力 推力波动 气隙磁密
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永磁同步直线电机推力特性的静态与动态测试 被引量:6
18
作者 刘泉 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2014年第4期21-24,共4页
用静态和动态两种测试方法,对永磁有铁芯直线电机的推力性能进行测试。论述了两种测试的原理、方案,设计了静态与动态测试系统;静态测试方法主要用来测定直线电机的定位力、最大推力、绕组的并联支路数对电机最大推力的影响。动态测试... 用静态和动态两种测试方法,对永磁有铁芯直线电机的推力性能进行测试。论述了两种测试的原理、方案,设计了静态与动态测试系统;静态测试方法主要用来测定直线电机的定位力、最大推力、绕组的并联支路数对电机最大推力的影响。动态测试采用一种创新的方法,能够在电机动子正常运行时,在线测试永磁直线电机的推力曲线,包括某一位置的电流——推力关系,提出了引起推力波动的主要原因。 展开更多
关键词 永磁直线电机 推力性能 动态测试 静态测试 推力波动
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基于补偿绕组的永磁直线同步电机推力波动研究
19
作者 程钰莹 李建贵 +2 位作者 于天琦 丁一硕 王琛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期96-99,共4页
为抑制永磁直线同步电机的推力波动,提出了一种引入补偿绕组的永磁直线同步电机,具有推力波动低、推力损失小等特点。首先,以12槽14极永磁直线同步电机为对象,优化端部齿参数降低了定位力基波幅值;其次,采用端部力补偿绕组削弱了定位力... 为抑制永磁直线同步电机的推力波动,提出了一种引入补偿绕组的永磁直线同步电机,具有推力波动低、推力损失小等特点。首先,以12槽14极永磁直线同步电机为对象,优化端部齿参数降低了定位力基波幅值;其次,采用端部力补偿绕组削弱了定位力的二次谐波;再次,采用相补偿绕组较大程度上平衡了三相反电动势。有限元仿真结果显示,在额定负载条件下,引入补偿绕组的结构的推力波动率与优化前相比下降了28.51%,且推力保持不变,验证了其有效性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 补偿绕组 定位力 推力波动 谐波分析
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无槽圆筒永磁直线同步电机推力波动的解析模型及抑制方法 被引量:1
20
作者 赵云涛 卢琴芬 李焱鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期6453-6463,共11页
无槽圆筒型永磁直线同步电机(slot-less tubular permanent magnet linear synchronous machine,STPMLSM)既避免了齿槽结构引起的齿槽力,又解决了初级铁心加工困难的问题,其推力波动主要来源是初级铁心端部效应和三相绕组电感不对称,介... 无槽圆筒型永磁直线同步电机(slot-less tubular permanent magnet linear synchronous machine,STPMLSM)既避免了齿槽结构引起的齿槽力,又解决了初级铁心加工困难的问题,其推力波动主要来源是初级铁心端部效应和三相绕组电感不对称,介于齿槽结构与空心结构之间,推力波动的准确计算是此类电机设计与优化的关键。建立考虑初级端部效应的STPMLSM精确子域解析模型,能够快速计算空载与负载工况下的气隙磁密与推力波动,保证计算结果的准确性和高效性。基于该解析模型,提出初级铁心长度、三相绕组位置及匝数分配的综合优化方法,有效降低STPMLSM的负载推力波动,样机的推力波动从11.04%降到2.78%。最后,有限元模型和样机实验验证精确子域解析法及优化方案的正确性。 展开更多
关键词 无槽圆筒永磁直线同步电机 精确子域解析法 推力波动 初级端部效应 电感不对称
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