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基于LabVIEW平台的三容水箱实验系统的设计和实现 被引量:2
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作者 王晓静 潘迪夫 韩锟 《企业技术开发》 2008年第1期3-5,38,共4页
文章介绍了在LabVIEW开发环境下,一个应用于教学中的三容水箱液位控制实验台的设计和组成。此实验台的设计分为硬件和软件两部分,硬件设计主要根据液压知识完成;软件部分主要根据所要完成的实验项目设计,此外文中重点说明了PID控制器的... 文章介绍了在LabVIEW开发环境下,一个应用于教学中的三容水箱液位控制实验台的设计和组成。此实验台的设计分为硬件和软件两部分,硬件设计主要根据液压知识完成;软件部分主要根据所要完成的实验项目设计,此外文中重点说明了PID控制器的设计过程。通过此实验台学生可在熟悉硬件设备的基础上,全面具体地掌握控制工程的基础理论知识,对教学起到很好的辅助作用。 展开更多
关键词 LABVIEW 三客水箱液位控制实验台 硬件组成 软件设计 PID控制器
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基于解耦算法的三容水箱液位控制仿真研究 被引量:2
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作者 王宇欣 常广晖 +2 位作者 吴越 陈诚 刘树勇 《现代电子技术》 2022年第19期99-104,共6页
工程控制系统工况日渐复杂,用于解决单输入单输出问题的方法对于解决多输入多输出系统的问题具有很大的局限性,如传统的PID控制在控制MIMO系统时存在滞后现象,导致控制过程中会有很长的调节时间以及明显的超调量,系统的稳定性不容易得... 工程控制系统工况日渐复杂,用于解决单输入单输出问题的方法对于解决多输入多输出系统的问题具有很大的局限性,如传统的PID控制在控制MIMO系统时存在滞后现象,导致控制过程中会有很长的调节时间以及明显的超调量,系统的稳定性不容易得到保证,最终影响预期效果。文中以德国公司AMIRA设计的DTS200三容水箱系统作为研究对象,通过分析DTS200三容水箱的结构和原理构建了DTS200三容水箱MIMO系统模型,通过在Simulink平台对三容水箱系统进行建模。利用非线性解耦原理设计了解耦控制器,之后在其基础上进行PID设计来调节水箱的控制系统,最后通过输入不同的目标液位对该系统进行测试,结果证明解耦算法能够有效解决水箱系统输入输出的耦合性,使得PID能够很好地控制水箱的目标液位,改善了传统PID控制面对MIMO系统由于存在耦合而导致控制效果不佳的问题。 展开更多
关键词 三容水箱系统 液位控制 PID控制 MATLAB/SIMULINK 解耦算法 MIMO系统
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