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基于改进的局部表面凸性算法三维点云分割 被引量：9
1
作者 王雅男 王挺峰 +1 位作者 田玉珍 孙涛 《中国光学》 EI CAS CSCD 2017年第3期348-354,共7页
点云分割是点云分类、识别以及三维重建等处理的基础,分割结果对后续应用影响巨大。本文提出利用连通点集改进局部表面凸性算法中邻近点关系的方法,解决目前激光三维成像系统点云分割算法在处理复杂环境散乱点云时存在分割过度及分割不... 点云分割是点云分类、识别以及三维重建等处理的基础,分割结果对后续应用影响巨大。本文提出利用连通点集改进局部表面凸性算法中邻近点关系的方法,解决目前激光三维成像系统点云分割算法在处理复杂环境散乱点云时存在分割过度及分割不充分的问题,通过主顶点与周围点构成连通集,作为分割判断局部子点集,形成有效分割区域。该方法解决了常用点云分割方法无法对形状不规则物体进行有效分割的问题,提高了分割精度。算法实验结果表明,相比于最小切割算法和区域生长算法,基于连通点集的改进局部表面凸性算法对实际路面环境信息的分割效果更好,并能在一定程度上避免分割过度和分割不充分的情况,证明该方法适用于复杂环境散乱点云数据分割。 展开更多
关键词 激光三维成像 点云分割 连通点集 局部表面凸性
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空间点集卷包裹算法的优化实现 被引量：4
2
作者 吴克勤 杨冠杰 《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2003年第4期627-633,共7页
凸包计算是计算几何研究中的基本问题之一 ,在许多领域均有应用。本文对求解空间点集凸包的卷包裹算法的实现问题进行了讨论。提出了 2点优化措施 ,并解决了实现中可能出现的共面点及由此带来的退化问题。
关键词 计算几何 空间点集 卷包裹算法 凸包计算 优化 几何退化 计算机图形学 科学计算可视化
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迭代最近点算法研究进展 被引量：26
3
作者 李世飞 王平 沈振康 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第10期1582-1588,共7页
曲面配准问题是三维计算机视觉中的一个极其重要的问题,作为解决深度图像的配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从控制点的选取、特征度量、空间搜索、点对权重和刚体变换的求解等5个方... 曲面配准问题是三维计算机视觉中的一个极其重要的问题,作为解决深度图像的配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从控制点的选取、特征度量、空间搜索、点对权重和刚体变换的求解等5个方面对深度图像配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。并提出了该算法尚需研究和改进的方向。 展开更多
关键词 迭代最近点 深度图像配准 三维点集
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采空区三角网格模型边界剖面线提取方法及其应用 被引量：2
4
作者 罗周全 张文芬 许士民 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期565-570,共6页
在分析目前常用的三角网格模型边界剖面线提取方法运用于提取复杂边界采空区边界轮廓线时存在缺陷的基础上,对传统的凸包算法进行了改进,形成了适用于复杂边界采空区三角网格模型边界剖面线提取的新方法,即凸包压入法.首先,以垂直于任... 在分析目前常用的三角网格模型边界剖面线提取方法运用于提取复杂边界采空区边界轮廓线时存在缺陷的基础上,对传统的凸包算法进行了改进,形成了适用于复杂边界采空区三角网格模型边界剖面线提取的新方法,即凸包压入法.首先,以垂直于任意坐标轴的平面剖切复杂采空区三角网格模型得到边界剖面线的无序点集,提取无序点集的凸包线作为初始轮廓线,然后将包络于初始轮廓线内的点按张角最大的原则全部添加到轮廓线中,获得完整的剖面轮廓线,形成复杂采空区剖面线.实际应用表明,所提算法能够快速有效地提取各种形态采空区的边界剖面线,可准确获取复杂采空区剖面并能够比较分析采空区的超挖、欠挖量,具有很好的应用价值. 展开更多
关键词 采空区 三角网格模型 无序点集 边界线 凸包压入法
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复杂体目标之间三维拓扑关系描述模型 被引量：5
5
作者 曹雪峰 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期12-16,共5页
三维空间拓扑关系是空间关系研究领域的重要问题。该文分析了三维空间拓扑关系的研究进展和存在的问题,以点集拓扑理论为基础,提出用于描述复杂体目标之间三维拓扑关系的点邻域模型,以15种点邻域结构涵盖三维空间中两个体目标之间任意... 三维空间拓扑关系是空间关系研究领域的重要问题。该文分析了三维空间拓扑关系的研究进展和存在的问题,以点集拓扑理论为基础,提出用于描述复杂体目标之间三维拓扑关系的点邻域模型,以15种点邻域结构涵盖三维空间中两个体目标之间任意一点的归属关系,基于点邻域结构设计了描述体目标之间三维拓扑关系的编码。典型三维拓扑关系实例的比较分析表明,对于9IM模型所能区分的三维拓扑关系,点邻域模型均可区分;对于一些复杂的9IM模型无法区分的三维拓扑关系,点邻域模型仍然给出了唯一的描述结果。因此,点邻域模型区分出的复杂体目标之间拓扑关系的种类更多,对三维拓扑关系的描述更加精确。 展开更多
关键词 三维拓扑关系 点集拓扑 体目标 点邻域
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