融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法 被引量：42

1

作者 朱佳莹 高茂庭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期267-273,共7页

针对传统蚁群算法在处理自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)三维路径规划问题时存在初期寻径能力弱、算法收敛速度慢等问题,提出一种融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法PSOACO(Particle Swarm Optimization-im... 针对传统蚁群算法在处理自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)三维路径规划问题时存在初期寻径能力弱、算法收敛速度慢等问题,提出一种融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法PSOACO(Particle Swarm Optimization-improved Ant Colony Optimization)。基于空间分层思想建立三维栅格模型实现水下环境建模;综合考虑路径长度、崎岖性、危险性等因素建立路径评价模型;先使用粒子群算法预搜索路径来优化蚁群算法的初始信息素;再对蚁群算法改进状态转移规则、信息素更新方式并加入奖惩机制实现全局路径规划。实验表明,算法能有效提高初期寻径能力和全局搜索能力,减少收敛迭代次数并缩短搜索使用时间。 展开更多

关键词 改进蚁群算法 粒子群算法 三维栅格模型 自主式水下机器人 三维路径规划

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基于Dynamo的点云BIM自动化建模 被引量：3

2

作者 缪盾 《山东建筑大学学报》 2021年第4期88-93,共6页

三维点云是BIM建模的重要素材,利用其自动构建语义丰富的BIM实体模型是实现采集信息有效利用和改善建模效率的有效途径。文章运用Dynamo可视化编程平台组合功能节点,构建了三维点云切片轮廓自动生成BIM实体模型的节点链,并以斯坦福兔子... 三维点云是BIM建模的重要素材,利用其自动构建语义丰富的BIM实体模型是实现采集信息有效利用和改善建模效率的有效途径。文章运用Dynamo可视化编程平台组合功能节点,构建了三维点云切片轮廓自动生成BIM实体模型的节点链,并以斯坦福兔子和莲花石墩为例,通过环视摄像采集的图像重建三维点云并输入Dynamo,经过点云显示、简化、切片、投影和实体建模5个步骤,得到相应的实体模型。结果表明:Dynamo中构建的节点链能够完成点云到实体模型的自动创建,通过自定义参数驱动和属性节点设置还能得到不同精度和属性的BIM模型,同时节点链保存为样板文件后,能在不同项目中实时调用,为异形构件BIM自动化建模提供一种有效路径。 展开更多

关键词 建筑信息模型 三维点云 网格模型 DYNAMO 实体建模

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采空区三角网格模型边界剖面线提取方法及其应用 被引量：2

3

作者 罗周全 张文芬 许士民 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期565-570,共6页

在分析目前常用的三角网格模型边界剖面线提取方法运用于提取复杂边界采空区边界轮廓线时存在缺陷的基础上,对传统的凸包算法进行了改进,形成了适用于复杂边界采空区三角网格模型边界剖面线提取的新方法,即凸包压入法.首先,以垂直于任... 在分析目前常用的三角网格模型边界剖面线提取方法运用于提取复杂边界采空区边界轮廓线时存在缺陷的基础上,对传统的凸包算法进行了改进,形成了适用于复杂边界采空区三角网格模型边界剖面线提取的新方法,即凸包压入法.首先,以垂直于任意坐标轴的平面剖切复杂采空区三角网格模型得到边界剖面线的无序点集,提取无序点集的凸包线作为初始轮廓线,然后将包络于初始轮廓线内的点按张角最大的原则全部添加到轮廓线中,获得完整的剖面轮廓线,形成复杂采空区剖面线.实际应用表明,所提算法能够快速有效地提取各种形态采空区的边界剖面线,可准确获取复杂采空区剖面并能够比较分析采空区的超挖、欠挖量,具有很好的应用价值. 展开更多

关键词 采空区 三角网格模型 无序点集 边界线 凸包压入法

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跨孔弹性波CT在地质工程勘察中的应用 被引量：1

4

作者 韦俊丁 《世界有色金属》 2021年第4期191-192,共2页

由于传统地质工程勘察方法在实际应用中具有较大的残差,为此提出跨孔弹性波CT在地质工程勘察中的应用。利用跨孔弹性波CT对地质工程勘察区域进行三维空间探测,获取到地质工程岩体信息,在此基础上将地质三维空间探测数据导入到网格模型中... 由于传统地质工程勘察方法在实际应用中具有较大的残差,为此提出跨孔弹性波CT在地质工程勘察中的应用。利用跨孔弹性波CT对地质工程勘察区域进行三维空间探测,获取到地质工程岩体信息,在此基础上将地质三维空间探测数据导入到网格模型中,对数据进行网格化处理和分析,形成地质工程三维空间模型图,了解到地质工程岩体空间分布情况和发育情况,以此完成地质工程勘察。经实验证明,基于跨孔弹性波CT的地质工程勘察方法勘察结果残差值小于传统方法,更适用于地质工程勘察。 展开更多

关键词 跨孔弹性波CT 地质工程勘察 三维空间 网格模型 空间分布

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一种基于人-机-环境-管理系统理论的安全文化评价方法 被引量：8

5

作者 陈伟炯 吴宇凡 +3 位作者 李新 康与涛 焦宇 吴建军 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期2649-2659,共11页

为深入探究企业安全文化建设水平评价方法,完善安全文化建设的理论体系,基于MMEM系统理论提出安全文化评价三维方格模型,从“人、机、环境、管理”4个维度提炼出6种倾向性安全文化类型——起步型、趋人型、器物型、环境型、中游型和理想... 为深入探究企业安全文化建设水平评价方法,完善安全文化建设的理论体系,基于MMEM系统理论提出安全文化评价三维方格模型,从“人、机、环境、管理”4个维度提炼出6种倾向性安全文化类型——起步型、趋人型、器物型、环境型、中游型和理想型,为界定企业安全文化类型提供了一种新的理论标尺。以海工企业为例,根据文献调研及实际工作经验构建了30项安全文化评价指标,通过对某海工企业458位从业人员开展问卷调查,结合结构方程模型(Structural Equation Modeling,SEM)提出了“MMEM-SEM”安全文化评价方法,并进行实证分析,以路径系数的形式定量证实了“人、机、环境、管理”四要素两两之间存在正向的相互影响关系,并界定该企业为环境型安全文化,针对性地提出了加强安全文化建设的策略。 展开更多

关键词 安全社会工程 安全文化建设 MMEM系统理论 安全文化评价三维方格模型 海工企业 安全文化定量评价 MMEM-SEM评价方法

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基于全连接神经网络的三维人体姿态估计 被引量：8

6

作者 孟琭 高恒上 +1 位作者 张含光 刘阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期165-177,共13页

人体姿态估计是计算机视觉领域的重要分支,在实践中有广泛应用,例如:智能交通、安防监控、影视娱乐、司法分析等。现有的三维人体姿态估计算法大多来源于二维人体姿态估计算法的扩展,其识别结果是以三维关节点、线的形式来体现,无法展... 人体姿态估计是计算机视觉领域的重要分支,在实践中有广泛应用,例如:智能交通、安防监控、影视娱乐、司法分析等。现有的三维人体姿态估计算法大多来源于二维人体姿态估计算法的扩展,其识别结果是以三维关节点、线的形式来体现,无法展示更多的人体细节信息,且表达形式比较抽象,难于理解。为解决这个问题,本文引入了参数化人体模型(SMPL),该模型可以实体化的展示三维人体姿态。本文通过二维图像预测人体的三维姿态,该过程分为3个阶段,首先从多角度二维图像中预测人体关节点的二维坐标,然后基于全连接神经网络实现二维关节点到SMPL模型参数的映射,最后根据这些参数构建三维SMPL模型,以展示三维人体姿态。实验表明,本文通过从图像中提取二维关节点坐标,并以此为全连接神经网络的输入,可以快速、准确的估计出人体三维姿态。相比从二维图像直接估计三维人体姿态的方法,本文的模型降低了训练参数,简化了网络结构,加快了模型训练的速度,节约了训练成本。 展开更多

关键词 三维人体姿态估计 全连接神经网络 沙漏型网络 SMPL网格模型

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保持细节特征的输电铁塔三维网格模型轻量化算法

7

作者 王彦海 张宇昊 +2 位作者 李成 陈树平 龚昕玺 《电子测量技术》 北大核心 2024年第9期154-162,共9页

针对输电铁塔三维网格模型简化后出现模型细节特征大量缺失的问题,以QEM算法为基础,提出了一种保持细节特征的输电铁塔三维网格模型轻量化算法。该算法首先确定了输电铁塔三维网格模型中的细节特征定义,然后提出了输电铁塔细节特征提取... 针对输电铁塔三维网格模型简化后出现模型细节特征大量缺失的问题,以QEM算法为基础,提出了一种保持细节特征的输电铁塔三维网格模型轻量化算法。该算法首先确定了输电铁塔三维网格模型中的细节特征定义,然后提出了输电铁塔细节特征提取策略,并且引入细节特征显著因子和顶点近似曲率因子对QEM算法中的简化代价进行优化。实验结果表明,优化后的算法可以有效保留输电铁塔三维网格模型的重要几何特征和细节特征,避免了简化后模型出现大面积的特征缺失问题,并且相较于普通QEM算法,优化后的算法所简化的模型在最大误差、平均误差和均方差上分别至少下降了39.77%、10.64%和64.99%,实现了输电铁塔三维网格模型的高质量轻量化。 展开更多

关键词 输电铁塔三维网格模型 模型轻量化 边折叠 二次误差度量算法 细节特征

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基于改进蚁群算法的机械手三维操作路径规划 被引量：4

8

作者 伊华伟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第4期302-304,307,共4页

提出一种改进的蚁群算法,实现机械手在三维栅格模型中进行最优操作路径规划。利用该蚁群算法模拟蚂蚁的觅食过程,使蚂蚁在初始点和目标点之间采用"惯性原则"和最大信息素启发策略完成最优操作路径的搜索。仿真实验验证了该方... 提出一种改进的蚁群算法,实现机械手在三维栅格模型中进行最优操作路径规划。利用该蚁群算法模拟蚂蚁的觅食过程,使蚂蚁在初始点和目标点之间采用"惯性原则"和最大信息素启发策略完成最优操作路径的搜索。仿真实验验证了该方法在机械手操作路径规划应用中的有效性。即使在复杂的操作环境中,该方法也可以迅速地规划出最优操作路径。 展开更多

关键词 三维操作空间 三维栅格模型 改进的蚁群算法 惯性原则

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基于多孔介质理论的双粗糙面金属静密封泄漏模型 被引量：1

9

作者 崔颖 于颖嘉 +1 位作者 张宏翔 钟兢军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第21期215-224,共10页

粗糙面微观几何形貌是影响静密封泄漏特性的重要因素。应用粗糙面的三维点云数据,将粗糙面进行离散化处理,进而将由双粗糙面构成的密封界面等效为三维逾渗栅格模型,基于多孔介质理论计算得到密封界面的孔隙率和渗透率,从而建立了一种双... 粗糙面微观几何形貌是影响静密封泄漏特性的重要因素。应用粗糙面的三维点云数据,将粗糙面进行离散化处理,进而将由双粗糙面构成的密封界面等效为三维逾渗栅格模型,基于多孔介质理论计算得到密封界面的孔隙率和渗透率,从而建立了一种双粗糙密封界面的泄漏率模型。搭建金属静密封泄漏率测量试验台,通过对环面金属静密封泄漏特性的试验研究,验证了该泄漏模型的有效性。利用该模型分析了表面纹理方向、粗糙面波动频率与材料特性对金属静密封泄漏特性的影响。结果表明:各向异性粗糙面构成的密封界面具有较好的密封性能;粗糙面波动频率越大,密封性能越好;低硬度材料易于实现有效密封;在重载情况下,粗糙面微观几何形貌对孔隙率与泄漏率的影响不显著。 展开更多

关键词 金属静密封 粗糙面 多孔介质 三维逾渗栅格模型 泄漏模型

原文传递

三维裂纹前缘参数化网格模型研究 被引量：1

10

作者 侯乐毅 唐俊星 《燃气涡轮试验与研究》 北大核心 2017年第3期42-47,共6页

为实现三维疲劳裂纹扩展自动模拟及获得更高精度的应力强度因子,在实体参数化建模的基础上,自编程开发了两种参数化裂尖网格模型,分别对应奇异元法和虚拟裂纹扩展法(VCCT法)计算应力强度因子,且两种参数化网格可互换以便相互验证。两种... 为实现三维疲劳裂纹扩展自动模拟及获得更高精度的应力强度因子,在实体参数化建模的基础上,自编程开发了两种参数化裂尖网格模型,分别对应奇异元法和虚拟裂纹扩展法(VCCT法)计算应力强度因子,且两种参数化网格可互换以便相互验证。两种裂纹模型均精心设计,裂纹前缘网格正交,过渡均匀,疏密可调。与解析解的对比结果表明,两种参数化网格模型均有很高的计算精度,可为一般工程结构获得较高精度的应力强度因子结果提供技术支持。 展开更多

关键词 三维疲劳裂纹 裂纹扩展 虚拟裂纹扩展法 应力强度因子 参数化网格模型 奇异元法

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FLAC3D复杂网格模型的构建及其工程应用 被引量：22

11

作者 刘心庭 唐辉明 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第11期108-111,共4页

借助通用有限元软件ANSYS在复杂网格模型建立方面的优势,通过开发的数据接口软件,实现了复杂地质体网格模型在ANSYS中建立并导入FLAC3D中的目的,有效降低了FLAC3D复杂网格模型建立的难度。采用该方法建模时,先通过地质建模软件GOCAD获... 借助通用有限元软件ANSYS在复杂网格模型建立方面的优势,通过开发的数据接口软件,实现了复杂地质体网格模型在ANSYS中建立并导入FLAC3D中的目的,有效降低了FLAC3D复杂网格模型建立的难度。采用该方法建模时,先通过地质建模软件GOCAD获取等高线的三维坐标数据,然后将这些数据输入图形处理软件SURFER整理后输出为等间距的点坐标,接着采用这些点在ANSYS中生成等间距样条曲线并最终建立实体模型并网格剖分,尔后通过接口程序将ANSYS中的网格模型导入FLAC3D以实现复杂岩土工程的计算分析。最后以西南某一水电站厂房边坡网格模型的建立为例,说明了该方法既实用又高效。 展开更多

关键词 复杂地质体 接口程序 三维网格模型 FLAC3D ANSYS

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数字化技术在电力工程设计中的应用 被引量：1

12

作者 曹芳魁 吴子宜 《集成电路应用》 2023年第12期208-209,共2页

阐述数字化技术在电力工程设计中的应用,包括实体模型设计、软件平台整合、勘测信息挖掘技术,探讨构建三维立体电网结构模型、质量监管和保障电力工程运行安全中的数字化工程设计模型。

关键词 数字化技术 电力工程设计 立体电网结构模型

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