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题名高超声速飞行器非对称分离动力学建模与仿真
被引量：1
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作者
李本岭
陆宇平
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2006年第1期118-121,共4页
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文摘
针对高超声速飞行器建立了三自由度动力学模型,研究了高超声速飞行器纵向非对称分离动力学的问题,对高超声速非对称分离流场进行了分析,界定了尾流区边界,分析了气动系数的特点,设定了高超声速飞行器分离时的受力情况,建立了质心运动方程和纵向动力学方程,并进行了验证飞行器和运载火箭分离弹道的仿真计算,得出了符合要求的结果。另外对高超声速飞行器的纵向分离可能遇到的问题进行了分析,为以后高超声速飞行器的分离设计提供了依据。
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关键词
高超声速飞行器
三自由度动力学模型
非对称分离
分离动力学
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Keywords
hypersonic vechicle
three-degrees-of-freedom dynamics model
non-axisymmetrical separation
separation dynamics
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分类号
V590.102.0
[航空宇航科学技术]
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题名基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计
被引量：2
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作者
陈亮
孙楠
刘克平
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机构
长春工业大学电气与电子工程学院
深圳机场出入境边防检查站
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2009年第6期628-633,共6页
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基金
吉林省杰出青年基金资助项目(20060125)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(20070110)
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文摘
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。
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关键词
三自由度直升机系统
线性动力学模型
线性矩阵不等式
鲁棒渐进稳定
稳定性和鲁棒性
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Keywords
three degrees of freedom helicopter system
linear dynamics model
linear matrix inequality （LMI）
robust asymptotic stability
stability and robustness
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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