电液振动台加速度时域波形自适应控制策略

1

作者 汤裕 朱真才 +2 位作者 沈刚 刘韩 凌疆语 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期456-465,616,共11页

针对电液振动台加速度时域波形复现精度低的问题,提出了一种基于内环前馈逆补偿和外环非线性滤波的在线自适应控制策略。首先,构建了电液振动台伺服驱动机构模型,采用三状态控制策略获得了初步加速度控制性能;其次,基于多新息遗忘梯度... 针对电液振动台加速度时域波形复现精度低的问题,提出了一种基于内环前馈逆补偿和外环非线性滤波的在线自适应控制策略。首先,构建了电液振动台伺服驱动机构模型,采用三状态控制策略获得了初步加速度控制性能;其次,基于多新息遗忘梯度算法辨识了三状态控制下系统参数化模型,利用零幅值跟踪技术构建了内环前馈逆补偿策略,拓展了系统频宽,降低了相位滞后误差;然后,引入了外环非线性Volterra自适应滤波算法,抑制了电液振动台模型参数偏差、非线性动态特性和不确定性扰动的影响;最后,在搭建的水平单轴电液振动台上开展了时域波形复现对比实验。结果表明,提出的自适应控制策略与传统策略相比具有更优越的加速度时域波形复现精度。 展开更多

关键词 电液振动台 三状态控制 前馈逆控制 自适应控制 波形复现

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基于DDPG的振动台控制参数整定方法

2

作者 纪金豹 黄飞 张文鹏 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期160-166,共7页

三参量控制是地震模拟振动台的底层控制算法,其参数整定过程中涉及的参数多,传统的参数整定方法存在效率低、过程繁琐等问题。为了提高整定效率和准确性,提出一种基于确定性策略梯度(DDPG)算法的振动台三参量控制参数整定算法。此方法... 三参量控制是地震模拟振动台的底层控制算法,其参数整定过程中涉及的参数多,传统的参数整定方法存在效率低、过程繁琐等问题。为了提高整定效率和准确性,提出一种基于确定性策略梯度(DDPG)算法的振动台三参量控制参数整定算法。此方法通过将振动台三参量控制系统作为强化学习环境,利用DDPG算法对系统的状态-动作-奖励数据进行学习和训练;训练好的智能体则可以输出最优的控制参数,然后将整定完成的控制参数放在实际振动台系统模型中进行测试。结果表明:DDPG算法可以有效优化振动台控制性能,提高试验结果的准确性和可靠性,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 地震模拟振动台 三参量控制 参数整定 深度强化学习 确定性策略梯度

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振动信号的全频带三参量测量 被引量：1

3

作者 牛宝良 《装备环境工程》 CAS 2017年第12期51-54,共4页

目的解决振动信号的加速度、速度、位移三参量全频带测量问题。方法提出一种由振动加速度信号、位移信号生成全频带位移、速度、加速度信号的方法,对实测位移信号微分并低通滤波,对实测加速度信号积分并高通滤波,然后两者相加,得到全频... 目的解决振动信号的加速度、速度、位移三参量全频带测量问题。方法提出一种由振动加速度信号、位移信号生成全频带位移、速度、加速度信号的方法,对实测位移信号微分并低通滤波,对实测加速度信号积分并高通滤波,然后两者相加,得到全频段的加速度、速度、位移信号,所用的微分、积分、滤波都是用离散传函表示。结果不论是正弦振动还是随机振动,生成的位移、速度、加速度信号与正确的位移、速度、加速度信号一致。结论该方法可以由实测位移信号、加速度信号实时生成全频带三参量信号。 展开更多

关键词 位移 速度 加速度 三参量控制 振动 信号处理

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电液振动台参数化前馈逆补偿控制策略研究

4

作者 张文娟 汤裕 《机电工程技术》 2016年第5期38-42,共5页

为了提高电液振动台的波形复现精度,提出一种参数化前馈逆补偿控制策略。首先利用频域辨识算法辨识出振动台在三状态控制下的参数化闭环传递函数,然后运用零幅值跟踪技术设计出稳定可靠的非最小相位系统逆模型,接着基于离线设计的逆模... 为了提高电液振动台的波形复现精度,提出一种参数化前馈逆补偿控制策略。首先利用频域辨识算法辨识出振动台在三状态控制下的参数化闭环传递函数,然后运用零幅值跟踪技术设计出稳定可靠的非最小相位系统逆模型,接着基于离线设计的逆模型构建了参数化前馈逆补偿控制并进行了实验研究。实验结果表明,采用参数化前馈逆补偿控制策略与三状态控制相比具有更高的波形复现精度。 展开更多

关键词 电液振动台 系统辨识 三状态控制 逆模型

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基于反馈与前馈的二自由度电液振动台复合控制 被引量：8

5

作者 芮光超 侯冬冬 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期21-27,共7页

为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系... 为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系统的液压动力机构的阻尼比和液压固有频率,以保证系统在稳定条件下拓展系统工作频率范围;前馈逆模型控制能够改善实验系统的动态响应特性,进一步拓展系统频宽,提高电液振动台波形复现精度。实验结果验证了提出的二自由度控制策略的有效性。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 三状态反馈 前馈逆模型

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地震模拟振动台三参量控制算法超调修正 被引量：11

6

作者 李振宝 唐贞云 纪金豹 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期211-215,共5页

针对地震模拟振动台三参量控制算法中存在超调量过大的问题,提出了离线时域修正算法:通过时域内微分方程求解得出超调量存在的原因,进而从直接消除暂态分量出发,以三角函数、傅里叶变换为工具,提出了任意输入下超调量的修正方法,仿真结... 针对地震模拟振动台三参量控制算法中存在超调量过大的问题,提出了离线时域修正算法:通过时域内微分方程求解得出超调量存在的原因,进而从直接消除暂态分量出发,以三角函数、傅里叶变换为工具,提出了任意输入下超调量的修正方法,仿真结果表明该方法大大降低了超调量,减小了在线计算量。同时,通过三参量在地震模拟振动台控制系统中的应用仿真得出:修正后的三参量在降低超调的同时未产生任何不利影响,能很好的应用于地震模拟振动台系统控制。 展开更多

关键词 三参量控制 超调量 时域离线修正 地震模拟振动台

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地震模拟振动台三参量控制参数整定技术的研究 被引量：11

7

作者 栾强利 陈章位 +1 位作者 徐进荣 贺惠农 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期416-425,共10页

对地震模拟振动台三参量控制及其参数整定技术进行了研究,提出了一种快速三参量控制参数整定方法。通过对三参量控制算法的研究,确定三参量控制器中三参量反馈及前馈环节中各个参数的数学表达式,从而完成三参量控制器中控制参数的整定,... 对地震模拟振动台三参量控制及其参数整定技术进行了研究,提出了一种快速三参量控制参数整定方法。通过对三参量控制算法的研究,确定三参量控制器中三参量反馈及前馈环节中各个参数的数学表达式,从而完成三参量控制器中控制参数的整定,极大地提高了地震模拟振动台三参量控制参数整定的效率。最后,通过仿真和现场试验的方法,将传统三参量控制参数整定方法与快速三参量控制参数整定方法进行对比试验,进一步证明了快速三参量控制参数整定方法的可行性和高效性。 展开更多

关键词 地震模拟振动台 三参量控制 参数整定 波形失真度

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地震模拟振动台三参量控制技术研究 被引量：9

8

作者 栾强利 陈章位 +1 位作者 徐进荣 贺惠农 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期54-60,共7页

对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究,详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用,并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果:通过引入三参量速度反馈可以... 对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究,详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用,并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果:通过引入三参量速度反馈可以有效扩展系统的频宽,引入三参量加速度反馈可以有效提高系统的阻尼,三参量前馈控制能够对消系统闭环传递函数中距离虚轴较近的极点,实现系统频宽的进一步扩展。最后,通过对三参量伺服控制的地震模拟振动台进行地震波形再现试验,证明三参量控制算法能够实现较高精度的地震波形再现试验。 展开更多

关键词 地震模拟振动台 三参量控制 三参量伺服控制器 地震波再现

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基于粒子群算法的地震模拟振动台参数整定方法 被引量：8

9

作者 高春华 袁晓波 +1 位作者 王洁琼 张永河 《液压与气动》 北大核心 2021年第2期114-122,共9页

在地震模拟振动台控制系统中,常用三参量控制实现加速度信号控制,但目前三参量参数理论整定方法存在效果不佳、智能化程度不高等问题。针对三参量控制参数整定问题,提出一种基于粒子群算法的三参量控制参数整定算法,利用粒子群算法的寻... 在地震模拟振动台控制系统中,常用三参量控制实现加速度信号控制,但目前三参量参数理论整定方法存在效果不佳、智能化程度不高等问题。针对三参量控制参数整定问题,提出一种基于粒子群算法的三参量控制参数整定算法,利用粒子群算法的寻优能力完成三参量参数整定研究。仿真结果显示,与理论值相比,粒子群算法自整定值控制下地震模拟振动台波形复现精度得到提高,表明粒子群算法实现地震模拟振动台三参量控制系统参数整定,算法有效。 展开更多

关键词 地震模拟振动台 三参量控制 参数整定 粒子群算法

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发动机-变量泵-变量马达驱动系统分层控制 被引量：7

10

作者 赵立军 魏玉莹 +1 位作者 刘清河 殷承顺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1416-1421,共6页

为充分发挥工程车辆用发动机及液压系统的工作性能,并同时提高其在动态条件下的功率传递效率,对发动机-变量泵-变量马达(三变量)组成的串联型液压驱动系统控制策略进行研究.对驱动系统各个部分进行参数匹配,确定各环节的额定计算工况;... 为充分发挥工程车辆用发动机及液压系统的工作性能,并同时提高其在动态条件下的功率传递效率,对发动机-变量泵-变量马达(三变量)组成的串联型液压驱动系统控制策略进行研究.对驱动系统各个部分进行参数匹配,确定各环节的额定计算工况;提出自适应分层控制策略,以系统效率最大化为目标,主动调节发动机、变量泵以及变量马达的工作点,主动适应负载功率需求.在MATLAB/Simulink软件中对系统进行后向建模,仿真结果表明,所提出的控制策略能够有效地保证系统高效率的功率传递,通过优化发动机工作点降低油耗. 展开更多

关键词 液压驱动系统 三变量 自适应控制 分层控制 发动机

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锅炉汽包水位的变论域模糊PID控制 被引量：5

11

作者 徐奔腾 林勇 温阳东 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第5期467-470,共4页

针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题,在模糊PID控制的基础上,结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型,并分别采用传统PID、模糊PID和变论域模糊PID对锅炉汽包水位进行仿... 针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题,在模糊PID控制的基础上,结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型,并分别采用传统PID、模糊PID和变论域模糊PID对锅炉汽包水位进行仿真分析。结果表明:相比于其他两种控制方法,变论域模糊PID控制超调量小、响应速度快。 展开更多

关键词 变论域模糊PID控制 锅炉汽包水位 三冲量控制

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锅炉汽包水位三冲量控制系统的设计 被引量：5

12

作者 张保盛 曹莉 《机械工程与自动化》 2012年第6期154-156,共3页

介绍了锅炉汽包水位的动态特性,提出了基本的控制思路,利用横河CS3000DCS系统灵活的组态方式、丰富的内部仪表模块资源,更好地实现了汽包水位的三冲量控制,从而提高了锅炉给水控制的品质。

关键词 锅炉汽包水位 串级控制系统 三冲量控制

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超冗余液压振动台的模态空间解耦控制 被引量：5

13

作者 魏巍 杨志东 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期48-53,共6页

为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台... 为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台由自由度空间转到无耦合的模态空间进行控制;在模态空间应用三状态反馈控制,通过极点配置,实现自由度间的解耦控制.仿真结果表明,该模态解耦控制策略在时域和频域内均可有效降低超冗余振动台自由度间的动力学耦合,提高位姿的跟踪精度. 展开更多

关键词 模态控制 动力学解耦 三状态反馈 超冗余振动台 电液伺服系统

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基于PLC的高炉煤气燃气锅炉控制系统设计 被引量：4

14

作者 常杰锋 《自动化与仪表》 2019年第7期18-21,25,共5页

针对高炉煤气燃气锅炉的工艺和控制要求,选用Quantum系列PLC及以太网通信技术构建锅炉控制系统。着重介绍了该控制系统的硬件平台和监控功能的实现。通过在某工程中高炉煤气燃气锅炉系统中的应用及实际运行,表明该系统实现了锅炉运行的... 针对高炉煤气燃气锅炉的工艺和控制要求,选用Quantum系列PLC及以太网通信技术构建锅炉控制系统。着重介绍了该控制系统的硬件平台和监控功能的实现。通过在某工程中高炉煤气燃气锅炉系统中的应用及实际运行,表明该系统实现了锅炉运行的优化控制,降低了操作人员劳动强度,提高了系统运行的效率和可靠性。 展开更多

关键词 控制系统 高炉煤气燃气锅炉 PLC 三冲量控制 炉膛安全监控

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基于后随机非线性动态粒子群算法的地震模拟振动台参数优化设计 被引量：3

15

作者 高春华 王洁琼 +1 位作者 杨艳平 秦梦园 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期137-143,共7页

地震模拟振动台系统控制参数的质量影响着台面波形复现精度,进而影响试验效果。为实现对系统控制参数的高效校调与智能化寻优,提高系统对台面的控制效果,在标准粒子群算法的基础上提出了一种基于后随机非线性动态粒子群算法的三参量控... 地震模拟振动台系统控制参数的质量影响着台面波形复现精度,进而影响试验效果。为实现对系统控制参数的高效校调与智能化寻优,提高系统对台面的控制效果,在标准粒子群算法的基础上提出了一种基于后随机非线性动态粒子群算法的三参量控制参数寻优方法,用于地震模拟振动台系统控制参数的优化整定。仿真结果表明,改进算法寻优参数控制下复现波形的相关系数比理论参数控制时提高了25%以上;与试验反馈数据波形仿真结果相比,寻优参数控制下的系统仿真波形相关度均提升至0.95以上,绝对峰值误差降至10%以内;对比结果证明了改进算法可行有效,优化参数控制下系统对不同输入波形具有更好的适应性,系统受控效果良好。 展开更多

关键词 地震模拟振动台 三参量控制 参数寻优 后随机非线性动态粒子群算法

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锅炉汽包水位的复合控制研究 被引量：3

16

作者 张书娟 《成组技术与生产现代化》 2014年第4期55-60,共6页

针对工业生产中锅炉汽包的水位控制问题,分析了3种影响锅炉汽包水位控制的因素:给水扰动、蒸汽量扰动、燃料量扰动.介绍了锅炉汽包水位的3种控制方案:单冲量控制、双冲量控制和三冲量控制.对这3种控制方案比较后认为,锅炉汽包水位的三... 针对工业生产中锅炉汽包的水位控制问题,分析了3种影响锅炉汽包水位控制的因素:给水扰动、蒸汽量扰动、燃料量扰动.介绍了锅炉汽包水位的3种控制方案:单冲量控制、双冲量控制和三冲量控制.对这3种控制方案比较后认为,锅炉汽包水位的三冲量控制是更合理的控制方案.使用和利时MACSV5.2.4软件进行组态,按照项目实施的过程,进行测点统计、控制器正反作用判断,并按照锅炉水位三冲量控制方案进行编程和画图.在生产中,工艺人员只在图形上操作,即可完成对锅炉汽包水位的控制. 展开更多

关键词 锅炉汽包 给水扰动 蒸汽流量扰动 燃料量扰动 单冲量 双冲量 三冲量

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NEBS GR-63-CORE抗震试验及其控制策略研究 被引量：4

17

作者 栾强利 陈宇 +1 位作者 陈章位 贺惠农 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期19-24,共6页

对通信设备抗震试验方法进行了讨论,重点研究了NEBS GR-63-CORE抗震试验方法。针对抗震试验中地震模拟振动台频宽不够及存在非线性因素影响的问题,设计了地震模拟振动台三参量伺服控制算法,有效拓展了试验系统的频宽,提高试验系统的动... 对通信设备抗震试验方法进行了讨论,重点研究了NEBS GR-63-CORE抗震试验方法。针对抗震试验中地震模拟振动台频宽不够及存在非线性因素影响的问题,设计了地震模拟振动台三参量伺服控制算法,有效拓展了试验系统的频宽,提高试验系统的动态响应范围;并提出一种基于频域的驱动信号修正迭代算法,通过在线迭代修正驱动信号,补偿试验系统中非线性因素对系统的影响。NEBS GR-63-CORE抗震试验表明,基于三参量控制算法及驱动信号修正迭代算法的地震模拟振动台控制策略,能够实现高精度的地震波形复现试验。 展开更多

关键词 抗震试验 三参量控制 修正迭代算法 地震波形复现试验

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三冲量锅炉汽包水位不完全微分PID控制的研究 被引量：1

18

作者 钮锋 桑广吉 《节能技术》 CAS 2007年第5期429-431,共3页

锅炉汽包水位是衡量锅炉汽水系统物质是否平衡的标志,因此水位控制十分重要。调速型液力偶合器作为动力传动装置的节能效果是很显著的。本文对偶合器变速调节的锅炉汽包三冲量水位控制系统进行仿真研究,并针对系统的特性设计了不完全微... 锅炉汽包水位是衡量锅炉汽水系统物质是否平衡的标志,因此水位控制十分重要。调速型液力偶合器作为动力传动装置的节能效果是很显著的。本文对偶合器变速调节的锅炉汽包三冲量水位控制系统进行仿真研究,并针对系统的特性设计了不完全微分PID控制器。通过仿真结果分析,得到了较好的控制和节能效果,达到应用要求。 展开更多

关键词 锅炉汽包水位 三冲量 PID控制 仿真

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基于最小控制合成算法的电液伺服振动台控制策略

19

作者 姚建均 萧冠华 +3 位作者 肖蕊 王超 刘凤琪 柯运 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1019-1026,共8页

针对电液伺服振动台受参数变化、外部干扰影响,加速度响应信号跟踪精度降低的问题,本文通过三状态控制提高稳定性;为进一步提升加速度响应跟踪精度,提出最小控制合成算法与三状态结合的控制器。依据振动台理论模型,推导了液压缸位移与... 针对电液伺服振动台受参数变化、外部干扰影响,加速度响应信号跟踪精度降低的问题,本文通过三状态控制提高稳定性;为进一步提升加速度响应跟踪精度,提出最小控制合成算法与三状态结合的控制器。依据振动台理论模型,推导了液压缸位移与电液伺服阀输入电流之间的传递函数。采用极点配置方法,确定三状态控制反馈、前馈控制器参数;设计参考模型参数,提升最小控制合成收敛速度。对电液伺服振动台进行加速度信号跟踪试验。仿真结果表明:相比三状态控制控制器,在正弦波与随机波输入信号下,TVC-MCS复合控制器信号跟踪误差降低。比较频率特性曲线,TVC-MCS复合控制器幅度相位延迟降低,有效提升了加速度跟踪性能。 展开更多

关键词 电液伺服振动台 三状态控制 最小控制合成算法 加速度信号 跟踪精度 自适应调节 前馈控制 反馈控制

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石化装置蒸汽发生系统的仪表工程设计 被引量：1

20

作者 李淑媛 《石油化工自动化》 CAS 2006年第5期4-7,共4页

主要探讨了某石化装置蒸汽发生系统的仪表工程设计,提出了复杂控制方案、联锁方案设计,同时也详述了影响系统设计的因素,如测量补偿和迁移等。

关键词 三冲量控制 联锁 补偿 平衡容器

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