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基于ATmega16和μC/OSⅡ低成本的三轴联动平台的设计 被引量:1
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作者 张腾飞 萧泽新 谭刚林 《光学与光电技术》 2009年第4期65-68,共4页
提出了一种低成本的运动控制平台设计方案。将μC/OSII嵌入式实时操作系统移植到平台采用的单片机中,并采用步进电机细分技术实现了三轴平台的联动。实验测定了三轴联动平台对命令的延迟响应时间,结果表明本方案可以应用于低成本的自动... 提出了一种低成本的运动控制平台设计方案。将μC/OSII嵌入式实时操作系统移植到平台采用的单片机中,并采用步进电机细分技术实现了三轴平台的联动。实验测定了三轴联动平台对命令的延迟响应时间,结果表明本方案可以应用于低成本的自动化设备中。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 三轴联动 步进电机细分 单片机
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