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引入倾斜等效观测值的盾构姿态解算方法
被引量：
3
1
作者
潘国荣
唐杭
周跃寅
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期502-507,共6页
提出了一种新的盾构姿态解算方法,该方法能够对盾构姿态测量中全站仪获取的控制点三维坐标,以及倾斜传感器获取的水平倾角数据进行联合解算.采用适用于大角度空间坐标转换的十三参数模型,在原有坐标观测值误差方程基础上,引入水平倾角...
提出了一种新的盾构姿态解算方法,该方法能够对盾构姿态测量中全站仪获取的控制点三维坐标,以及倾斜传感器获取的水平倾角数据进行联合解算.采用适用于大角度空间坐标转换的十三参数模型,在原有坐标观测值误差方程基础上,引入水平倾角对应的等效观测值,建立联合误差方程,在合理定权的基础上建立平差模型,该方法适用于棱镜-倾斜仪联合盾构自动导向系统.在宁波地铁2号线工程中,由Trimble5600全站仪在始发井对盾构机上焊接的3个棱镜进行标定测量,获取一组标定坐标.在盾构掘进过程中进行自动化跟踪观测,获取至少2个棱镜点实测坐标,结合双轴电子倾斜仪实时返回的角度数据解算包含滚动角、俯仰角、偏转角在内的坐标转换参数,在此基础上计算盾构首尾中心点坐标.以上实例验证了该方法的可靠性和实用性.
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关键词
盾构姿态
倾斜传感器
空间坐标转换
十三参数
等效观测值
联合平差
自动导向
原文传递
题名
引入倾斜等效观测值的盾构姿态解算方法
被引量：
3
1
作者
潘国荣
唐杭
周跃寅
机构
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期502-507,共6页
基金
高等学校博士学科点专项科研(博导类)项目(20120072110049)
测绘地理信息公益性行业科研专项经费项目(HY14122136)
文摘
提出了一种新的盾构姿态解算方法,该方法能够对盾构姿态测量中全站仪获取的控制点三维坐标,以及倾斜传感器获取的水平倾角数据进行联合解算.采用适用于大角度空间坐标转换的十三参数模型,在原有坐标观测值误差方程基础上,引入水平倾角对应的等效观测值,建立联合误差方程,在合理定权的基础上建立平差模型,该方法适用于棱镜-倾斜仪联合盾构自动导向系统.在宁波地铁2号线工程中,由Trimble5600全站仪在始发井对盾构机上焊接的3个棱镜进行标定测量,获取一组标定坐标.在盾构掘进过程中进行自动化跟踪观测,获取至少2个棱镜点实测坐标,结合双轴电子倾斜仪实时返回的角度数据解算包含滚动角、俯仰角、偏转角在内的坐标转换参数,在此基础上计算盾构首尾中心点坐标.以上实例验证了该方法的可靠性和实用性.
关键词
盾构姿态
倾斜传感器
空间坐标转换
十三参数
等效观测值
联合平差
自动导向
Keywords
shield
attitude
tilt
sensor
spatial
coordinate
transformation
thirteen
parameters
equivalent
observation
combined
adjustment
automatic
guidance
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
引入倾斜等效观测值的盾构姿态解算方法
潘国荣
唐杭
周跃寅
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
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参考文献
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