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油气上窜速度的精确计算方法 被引量:12
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作者 李基伟 柳贡慧 +1 位作者 李军 张涛 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第22期180-184,共5页
上窜速度是反映油气活跃程度的一个非常重要的参数。对于钻井作业来说,直接影响钻井作业的井控安全。如果油气上窜速度不准确,很容易导致井涌、井喷等井控事故;同时也会造成钻井液密度的不合理,从而对油气层造成污染。现场用的迟到时间... 上窜速度是反映油气活跃程度的一个非常重要的参数。对于钻井作业来说,直接影响钻井作业的井控安全。如果油气上窜速度不准确,很容易导致井涌、井喷等井控事故;同时也会造成钻井液密度的不合理,从而对油气层造成污染。现场用的迟到时间法计算油气上窜速度存在着较大的误差。根据油气在钻井液中运移的规律分析,得出油气上窜速度一种新计算方法,该方法综合考虑了钻具的排替作用、井身结构、以及开泵后油气在钻井液中的运移对其上窜高度的影响,对油气运移时间进行了修正,从而得到更加精确的油气上窜速度。经过现场实验表明,该计算方法可靠,可为准确判断油气活跃程度,为安全钻井作业提供依据。 展开更多
关键词 油气上窜速度 井身结构 油气上窜高度 油气运移时间
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高邮凹陷泰州组油气运移及成藏 被引量:1
2
作者 王永建 王延斌 +1 位作者 梁兵 刘国丰 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期908-912,共5页
在前人研究基础上,运用烃类包裹体,并结合地层构造、圈闭特征等对泰州组油气运移时间、期次及成藏模式进行了研究。结果表明:泰州组油气生成、运移、成藏时间主要在三垛时期;而运移成藏模式主要有储层侧向运移、断层垂向运移和储层-断... 在前人研究基础上,运用烃类包裹体,并结合地层构造、圈闭特征等对泰州组油气运移时间、期次及成藏模式进行了研究。结果表明:泰州组油气生成、运移、成藏时间主要在三垛时期;而运移成藏模式主要有储层侧向运移、断层垂向运移和储层-断层共控3种。 展开更多
关键词 泰州组 油气运移 包裹体 运移时间 成藏模式
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基于高阶有限差分的波动方程叠前逆时偏移方法 被引量:69
3
作者 陈可洋 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期475-478,共4页
高阶有限差分波动方程叠前逆时偏移方法的基本原理是,从二维1阶双曲型地震波波动方程出发,通过时间上的2阶差分和空间上的任意高阶交错网格差分对该方程进行离散,得到高阶有限差分逆时偏移算子。采用单频双程波动方程计算初至走时,并以... 高阶有限差分波动方程叠前逆时偏移方法的基本原理是,从二维1阶双曲型地震波波动方程出发,通过时间上的2阶差分和空间上的任意高阶交错网格差分对该方程进行离散,得到高阶有限差分逆时偏移算子。采用单频双程波动方程计算初至走时,并以此作为叠前逆时深度偏移的成像条件。设计了凹陷模型和断陷模型,对方法进行了验证。模拟结果表明,基于高阶有限差分的波动方程叠前逆时深度偏移方法可以对复杂地层进行准确成像,并能消除由逆时偏移引起的低频噪声。 展开更多
关键词 高阶交错网格有限差分法 地震波波动方程 叠前逆时深度偏移 初至走时 成像条件
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标量声波波动方程高阶交错网格有限差分法 被引量:57
4
作者 陈可洋 《中国海上油气》 CAS 北大核心 2009年第4期232-236,共5页
为进一步提高标量声波波动方程正演数值模拟精度,减小数值频散和计算量,改善边界吸收效果,提出将高阶交错网格有限差分法直接用于求解标量声波波动方程的方法,并推导出了时间和空间导数的高阶交错网格有限差分格式,给出了数值模拟计算... 为进一步提高标量声波波动方程正演数值模拟精度,减小数值频散和计算量,改善边界吸收效果,提出将高阶交错网格有限差分法直接用于求解标量声波波动方程的方法,并推导出了时间和空间导数的高阶交错网格有限差分格式,给出了数值模拟计算所需的稳定性条件和吸收边界条件。模型试算结果表明,与传统的中心有限差分法相比,本文方法不仅可以快速提高时空导数的差分精度,而且具有频散小、计算效率高等特点,可推广应用于三维标量声波高精度正演数值模拟和叠后逆时深度偏移。 展开更多
关键词 标量声波波动方程 高阶交错网格 有限差分格式 正演数值模拟 叠后逆时深度偏移
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叠前逆时深度偏移低频噪声压制策略研究 被引量:32
5
作者 杜启振 朱钇同 +1 位作者 张明强 公绪飞 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2391-2401,共11页
低波数噪音严重影响了逆时偏移的成像质量,选择合适的低波数噪音压制方法是进行逆时偏移时必然涉及到的一个重要方面.本文首先详细分析了逆时偏移中低波数噪音产生的本质原因,然后根据噪音的产生机制对目前各类低波数噪音压制方法进行... 低波数噪音严重影响了逆时偏移的成像质量,选择合适的低波数噪音压制方法是进行逆时偏移时必然涉及到的一个重要方面.本文首先详细分析了逆时偏移中低波数噪音产生的本质原因,然后根据噪音的产生机制对目前各类低波数噪音压制方法进行了分析和归类:第一类低波数噪音压制策略的核心是在构建波场中避免发生背向反射;第二类低波数噪音压制策略的核心是进行选择性成像.最后通过对压噪方法进行合理的选择和搭配,构建了在不同实现条件和成像需求情况下逆时偏移去噪方法的最佳抉择策略.结合数值算例对几种压噪方案进行了测试和比较,实例表明了对噪音压制方法进行合理的搭配可以获得高信噪比逆时偏移成像结果. 展开更多
关键词 低频噪声 噪音压制 最优化策略 互相关成像条件 叠前逆时深度偏移
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地震波旅行时计算方法及其模型试验分析 被引量:27
6
作者 陈可洋 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期153-157,共5页
地震波旅行时的计算是地震波偏移成像技术和地震层析成像技术的核心内容,同时也是实现保幅叠前偏移成像的重要因素。推导了地震波波动方程高阶有限差分法计算格式,提出了最大绝对振幅能量节点初至旅行时拾取的方法。均匀介质模型试验表... 地震波旅行时的计算是地震波偏移成像技术和地震层析成像技术的核心内容,同时也是实现保幅叠前偏移成像的重要因素。推导了地震波波动方程高阶有限差分法计算格式,提出了最大绝对振幅能量节点初至旅行时拾取的方法。均匀介质模型试验表明,该方法与用解析解、程函方程法计算的旅行时等值线基本重合。基于层状介质模型、凹陷模型和Marmousi模型对方法的适用性进行了试验,将由该方法计算得到的初至旅行时作为叠前逆时成像条件,对凹陷模型和Marmousi模型的数值模拟记录进行了叠前逆时偏移成像,偏移叠加剖面很好地反映了模型的地质特征。 展开更多
关键词 正演模拟 旅行时计算 最大绝对振幅能量 高阶有限差分法 吸收边界条件 叠前逆时深度偏移
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各向异性介质弹性波场正演及偏移 被引量:10
7
作者 熊煜 李录明 罗省贤 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期310-316,共7页
大量数据表明地下岩层的地震各向异性是普遍存在的。然而在常规处理中,通常视地下介质为各向同性介质,这必然导致一定的误差。作者从弹性波动方程出发,用虚谱法正演模拟了横向各向同性介质中弹性波场,用弹性波多分量联合逆时深度偏移法... 大量数据表明地下岩层的地震各向异性是普遍存在的。然而在常规处理中,通常视地下介质为各向同性介质,这必然导致一定的误差。作者从弹性波动方程出发,用虚谱法正演模拟了横向各向同性介质中弹性波场,用弹性波多分量联合逆时深度偏移法,并在计算中很好地解决了边界反射问题,实现了多波多分量资料的偏移,获得了一些与各向异性介质有关的波场信息和认识。这些信息和认识有助于复杂地层成像和岩性参数反演。 展开更多
关键词 各向异性 正演模拟 逆时深度偏移 弹性波
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各向异性弹性波动方程多分量联合叠后逆时偏移 被引量:16
8
作者 陈可洋 《内陆地震》 2009年第4期455-460,共6页
为了更好地描述地下介质的各向异性特性,实现准确的波场成像,开展了各向异性介质逆时偏移研究。采用高阶交错网格有限差分法推导出各向异性弹性波动方程叠后逆时深度偏移方程,证明各向异性介质向各向同性介质转化的条件,并研究Thom son... 为了更好地描述地下介质的各向异性特性,实现准确的波场成像,开展了各向异性介质逆时偏移研究。采用高阶交错网格有限差分法推导出各向异性弹性波动方程叠后逆时深度偏移方程,证明各向异性介质向各向同性介质转化的条件,并研究Thom son参数对弹性波场的影响,合成了各向同性介质和各向异性介质多分量零偏移距剖面,实现了多分量模拟记录联合叠后逆时偏移。计算结果表明,能够准确地实现多分量波场叠后逆时成像,使地质层位中的断层、断点等目标成像清晰准确,且偏移成像精度较高,因此各向异性逆时偏移法是一种高精度的深度域偏移成像方法,可以指导实际天然地震资料和人工地震资料的数据处理。 展开更多
关键词 高阶交错网格有限差分法 各向异性弹性波动方程 叠后逆时深度偏移 成像条件 Thom son参数
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时限时移相关法叠前逆时成像条件及其应用 被引量:13
9
作者 陈可洋 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期22-26,17,共5页
地震波逆时偏移法是目前成像精度最高的成像技术。分析了相关法叠前逆时成像的基本原理,提出了时限时移相关法叠前逆时成像条件。运用高阶交错网格有限差分法,按照一定的观测方式合成了基于Marmousi模型的123个炮集记录,并应用时限时移... 地震波逆时偏移法是目前成像精度最高的成像技术。分析了相关法叠前逆时成像的基本原理,提出了时限时移相关法叠前逆时成像条件。运用高阶交错网格有限差分法,按照一定的观测方式合成了基于Marmousi模型的123个炮集记录,并应用时限时移相关法叠前逆时成像条件进行了叠前逆时深度偏移,将获得的剖面与反射系数深度剖面进行了对比。数值计算结果表明,应用时限时移相关法叠前逆时成像条件获得的偏移剖面准确反映了Marmousi模型中的各个地质反射界面及其反射系数的变化特征。与时空移相关法叠前逆时成像条件相比,时限时移相关法叠前逆时成像条件能够大大减少计算量和存储量,提高了计算效率。 展开更多
关键词 时限时移相关法 叠前逆时深度偏移 MARMOUSI模型 高阶交错网格有限差分法 逆时成像条件
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各向异性弹性波叠后逆时深度偏移 被引量:9
10
作者 张美根 王妙月 《石油物探》 EI CSCD 2002年第3期259-263,共5页
大量数据表明地下岩层的地震各向异性是普遍存在的。然而在常规偏移中,通常视地下介质为各向同性介质,这必然导致一定的误差。研究了各向异性弹性波的有限元逆时延拓算法及有关人工吸收边界条件等问题,实现了各向异性弹性波有限元逆时... 大量数据表明地下岩层的地震各向异性是普遍存在的。然而在常规偏移中,通常视地下介质为各向同性介质,这必然导致一定的误差。研究了各向异性弹性波的有限元逆时延拓算法及有关人工吸收边界条件等问题,实现了各向异性弹性波有限元逆时深度偏移系统。2个理论模型的自激自收资料实算表明,该系统能够清晰准确地进行偏移成像。另外,对这两个模型资料的各向同性偏移证实,常规各向同性偏移剖面上存在较大误差。 展开更多
关键词 各向异性弹性波 叠后逆时深度偏移 地震勘探 有限元 吸收边界条件 理论模型
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两种声波方程的叠前逆时深度偏移及比较 被引量:13
11
作者 何兵寿 张会星 +1 位作者 韩令贺 张晶 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期656-661,684+607-608+742,共10页
本文分别从双程声波方程和任意广角声波方程出发,推导了地震波逆时传播的高阶有限差分格式,给出了逆时偏移的稳定性条件、边界条件与成像条件的计算方法,实现了这两种声波方程在二维各向同性介质中的逆时偏移。上述两种方程对理论数据... 本文分别从双程声波方程和任意广角声波方程出发,推导了地震波逆时传播的高阶有限差分格式,给出了逆时偏移的稳定性条件、边界条件与成像条件的计算方法,实现了这两种声波方程在二维各向同性介质中的逆时偏移。上述两种方程对理论数据的偏移结果表明:双程声波方程的逆时偏移无倾角限制,但层间反射会严重影响偏移剖面质量,而任意广角声波方程则可消除层间反射的影响,得到较好的成像效果。 展开更多
关键词 双程波方程 任意广角方程 叠前逆时深度偏移 边界条件 成像条件
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高阶交错网格有限差分法弹性波叠前逆时深度偏移 被引量:9
12
作者 陈可洋 《油气地球物理》 2010年第3期1-4,共4页
为了更好地研究复杂构造和速度分布条件下地震资料的精确成像方法,采用高阶交错网格有限差分法推导了各向同性介质弹性波动方程逆时偏移方程,给出计算所需的稳定性条件、多分量叠前逆时成像原理、吸收边界条件等,提出采用内插旅行时作... 为了更好地研究复杂构造和速度分布条件下地震资料的精确成像方法,采用高阶交错网格有限差分法推导了各向同性介质弹性波动方程逆时偏移方程,给出计算所需的稳定性条件、多分量叠前逆时成像原理、吸收边界条件等,提出采用内插旅行时作为多分量记录叠前逆时成像条件,并对倾斜界面模型进行逆时偏移成像试验。偏移结果表明,该方法能够有效地处理复杂条件下的各向同性介质联合弹性波偏移成像问题,使地表接收到的复杂多波多分量弹性波场实现准确归位,理论模型中的倾斜截面和水平界面特征成像均较清晰准确。因此,该方法可为多分量资料叠前成像问题提供参考。 展开更多
关键词 高阶交错网格有限差分法 各向同性弹性波动方程 叠前逆时深度偏移 内插旅行时 多分量叠前逆时成像条件
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弹性波叠前逆时深度偏移技术及其应用 被引量:8
13
作者 李文杰 魏修成 +1 位作者 宁俊瑞 王永胜 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期52-58,共7页
研究了二维各向同性介质中两分量记录的基于弹性波标量波动方程的叠前逆时深度偏移方法。从弹性波波动方程出发,推导各向同性介质中弹性波逆时深度偏移技术中相关算法,并探讨其中有关问题的解决方案,实现二维多分量资料的叠前逆时深度偏... 研究了二维各向同性介质中两分量记录的基于弹性波标量波动方程的叠前逆时深度偏移方法。从弹性波波动方程出发,推导各向同性介质中弹性波逆时深度偏移技术中相关算法,并探讨其中有关问题的解决方案,实现二维多分量资料的叠前逆时深度偏移,最后进行模型试算和实际资料试处理。结果表明,叠前逆时深度偏移方法不受地层倾角限制,较适用于高陡构造地区或介质横向速度变化较大地区的多分量地震资料处理。 展开更多
关键词 各向同性介质 标量弹性波场 纵波 转换波 成像条件 叠前逆时深度偏移
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非零偏VSP弹性波叠前逆时深度偏移技术探讨 被引量:9
14
作者 李文杰 曲寿利 +1 位作者 魏修成 宁俊瑞 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期238-251,共14页
非零偏VSP地震资料是一种多分量资料,处理非零偏VSP资料,弹性波叠前逆时深度偏移技术无疑是最适合的处理技术.本文从二维各向同性介质的弹性波波动方程出发,研究了对非零偏VSP资料进行叠前逆时深度偏移的偏移算法,讨论了逆时传播过程中... 非零偏VSP地震资料是一种多分量资料,处理非零偏VSP资料,弹性波叠前逆时深度偏移技术无疑是最适合的处理技术.本文从二维各向同性介质的弹性波波动方程出发,研究了对非零偏VSP资料进行叠前逆时深度偏移的偏移算法,讨论了逆时传播过程中的边值问题和数值频散问题及其相应的解决方案;采用求解程函方程计算得到地下各点的地震波初至时间作为成像时间,实现了非零偏VSP资料的叠前逆时深度偏移.最后进行了模型试算和非零偏VSP地震资料的试处理,结果表明该方法不受地层倾角限制,较适用于高陡构造地区或介质横向速度变化较大地区的非零偏VSP地震资料处理. 展开更多
关键词 非零偏VSP 各向同性介质 弹性波场 纵波 转换波 叠前逆时深度偏移
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叠前弹性波逆时深度偏移及波场分离技术探讨 被引量:8
15
作者 李文杰 魏修成 +2 位作者 宁俊瑞 张建伟 王红旗 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2008年第6期447-456,共10页
这里探讨了Sun和McMechan提出的叠前弹性波标量逆时深度偏移方法,即在地表附近,对地表接收到的弹性波波场分量进行波场逆时延拓,然后分别对在波场延拓过程中通过波场分离得到的纯纵、横波反射波场进行偏移。在模型中,每个网格点的纵、... 这里探讨了Sun和McMechan提出的叠前弹性波标量逆时深度偏移方法,即在地表附近,对地表接收到的弹性波波场分量进行波场逆时延拓,然后分别对在波场延拓过程中通过波场分离得到的纯纵、横波反射波场进行偏移。在模型中,每个网格点的纵、横波成像时间,为震源到该网格点的纵波初至时间。利用纵波速度模型和声波传播方程的有限差分解,对反射纵波进行逆时延拓和成像,利用横波速度模型和声波传播方程的有限差分解,对转换横波进行逆时延拓和成像,并在偏移前进行极性校正。然后,在Sun和McMechan偏移成像方法的基础上,提出了直接偏移成像方法,即对地表接收到的弹性波波场分量在整个模型范围内进行波场逆时延拓。在波场延拓过程中,对符合成像条件的网格点进行波场分离、偏移成像和转换波极性校正。最后,通过数值模拟对二种偏移成像方法的结果进行了比较。 展开更多
关键词 各向同性介质 弹性波 纵波 转换横波 波场分离 逆时深度偏移
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声波和弹性波叠后逆时深度偏移 被引量:8
16
作者 陈可洋 《天然气勘探与开发》 2010年第3期20-21,49,共3页
对比声波和弹性波叠后逆时深度偏移的成像效果,从计算波动理论出发,采用凹陷模型制作了基于爆炸反射界面原理的零偏移距剖面。并根据零时间逆时成像条件,制作了较高精度的声波、弹性波叠后逆时成像剖面。逆时延拓数值试算表明,采用两种... 对比声波和弹性波叠后逆时深度偏移的成像效果,从计算波动理论出发,采用凹陷模型制作了基于爆炸反射界面原理的零偏移距剖面。并根据零时间逆时成像条件,制作了较高精度的声波、弹性波叠后逆时成像剖面。逆时延拓数值试算表明,采用两种方法均能恢复出准确的地质界面,其中声波在倾斜界面情况下与实际地质模型有所偏移,没有准确实现地震波场归位;而弹性波垂直分量得到了准确成像,倾斜界面清晰,而且垂直分量直接显示出断点和倾斜界面位置,弥补了声波深度成像的不足。 展开更多
关键词 叠后逆时深度偏移 高阶交错网格 声波方程 弹性波动方程 正演数值模拟
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基于目标检测和迁移时间序列的教室人员检测
17
作者 丛帅 杨磊 +1 位作者 华征豪 杨晓晖 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期432-441,共10页
为了解决教育智能化重构中对于教室人员的高效监督管理和数据分析,结合单阶段目标检测算法的优良特性和卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)良好的特征提取能力,提出了一种基于注意力机制网络和迁移时间序列改进YOLO目标... 为了解决教育智能化重构中对于教室人员的高效监督管理和数据分析,结合单阶段目标检测算法的优良特性和卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)良好的特征提取能力,提出了一种基于注意力机制网络和迁移时间序列改进YOLO目标检测算法的教室人员目标检测算法.首先,对源视频流进行逐帧抽取和非畸变的图像放缩,通过生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)进行图像超分辨处理;其次,对每帧图像进行多尺度采样和初步目标检测;然后,根据不同尺度得到的候选结果进行非极大抑制(non maximum suppression,NMS)以去除置信度较低的个体;之后,对候选结果进行融合,再使用交并比(intersection over union,IoU)进行重叠度计算以更新数据、去除重合或过于紧密的定位位置,然后将当前帧的检测结果与先前时间区间中的检测结果作为时间序列进行统计学数据迁移融合(time series migration,TSM)获得最后的检测结果.实验结果表明,本文方法不仅有效地提升了教室人员目标检测的准确率,并且可以进行实时检测. 展开更多
关键词 目标检测 多尺度图像特征 超分辨率 注意力机制网络 迁移时间序列
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各向异性弹性波高阶有限差分法叠前逆时深度偏移 被引量:4
18
作者 陈可洋 《油气地球物理》 2011年第3期24-28,共5页
采用高阶交错网格有限差分法算子构建了各向异性介质多分量弹性波动方程的高精度正演模拟和叠前逆时深度偏移的数值离散方程,在正演过程中采用最大绝对振幅能量法实现各向异性介质多分量初至旅行时的计算,并以此作为多分量双程弹性波叠... 采用高阶交错网格有限差分法算子构建了各向异性介质多分量弹性波动方程的高精度正演模拟和叠前逆时深度偏移的数值离散方程,在正演过程中采用最大绝对振幅能量法实现各向异性介质多分量初至旅行时的计算,并以此作为多分量双程弹性波叠前逆时成像条件,同时给出计算所需的稳定性条件、多分量叠前逆时成像的基本原理、吸收边界条件等,采用凹陷模型合成了共炮点道集,并进行多分量双程各向异性弹性波叠前逆时成像研究,并与对正演炮集进行多分量各向同性叠前逆时成像结果进行对比。计算结果表明,考虑了各向异性弹性波场的矢量特性,能够更为准确地实现叠前多分量弹性波场的成像问题,使地质层位中的断层、断点等复杂目标成像更加清晰准确,并且偏移成像精度较高,因此开展各向异性叠前逆时成像可为当前高精度岩性地震勘探提供方法指导。 展开更多
关键词 高阶交错网格有限差分法 各向异性弹性波动方程 叠前逆时深度偏移 最大绝对振幅能量 多分量逆时成像条件
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基于时频迁移辨识的电力时间同步设备伪授时防控 被引量:2
19
作者 文博 陈祉薇 《湖北电力》 2022年第3期94-99,共6页
针对电力时间同步设备在伪授时防控方面存在的安全性问题,综合时间同步设备结构原理、伪授时信号特征分析,研究了基于时频迁移辨识的电力时间同步设备伪授时防控技术,并实现了伪授时防控功能现场验证。
关键词 时间同步 伪授时 时频迁移
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平飞斜侧视双基雷达运动误差分析 被引量:2
20
作者 林兰瑾 何子述 《雷达科学与技术》 北大核心 2022年第3期347-354,共8页
双基雷达的实际飞行状态不可避免地会产生速度误差,降低成像质量,影响检测性能。本文基于平飞斜侧视模型对速度误差进行了研究和分析,并给出了速度误差限制条件的解析表达式。具体来讲,首先建立了平飞斜侧视模式下的双基雷达模型,在数... 双基雷达的实际飞行状态不可避免地会产生速度误差,降低成像质量,影响检测性能。本文基于平飞斜侧视模型对速度误差进行了研究和分析,并给出了速度误差限制条件的解析表达式。具体来讲,首先建立了平飞斜侧视模式下的双基雷达模型,在数学上给出了运动方程表达式;然后导出了收发平台分别沿着理想航线方向、俯仰方向和偏航方向存在误差时的等效距离历史和;在此基础上,通过将速度误差转化为时延走动误差和多普勒相位误差,进而推导出了速度误差的限定范围,为工程设计和实现提供了相关依据和参考。通过仿真验证表明相比于理想航线方向和偏航方向,俯仰方向的速度误差对补偿精度的要求更高,其限制条件也更苛刻。 展开更多
关键词 双基斜侧视雷达 速度误差 限制条件 时延走动 多普勒相位
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