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深海多波束系统、深拖系统及合成孔径声呐系统的技术性能对比 被引量：11
1
作者 牟健 姜峰 赖新云 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2012年第1期82-86,共5页
研究了深海多波束系统、深拖系统及合成孔径声呐系统的结构、原理及作业技术方式,并对各系统进行了技术对比,总结了各探测系统的技术优势,提出了三种系统合理的联合作业方式.
关键词 深海多波束系统 深拖系统 合成孔径声呐系统 技术对比
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基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿 被引量：10
2
作者 殷海庭 刘纪元 张春华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期63-66,共4页
运动补偿是实现高分辨率合成孔径声呐(SAS)成像的关键问题之一,该文研究了基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿过程。提出了一种改进的基于实际航迹的逐点补偿成像算法,该算法解决了传统的逐点延时相加成像算法不能直接应用测量数... 运动补偿是实现高分辨率合成孔径声呐(SAS)成像的关键问题之一,该文研究了基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿过程。提出了一种改进的基于实际航迹的逐点补偿成像算法,该算法解决了传统的逐点延时相加成像算法不能直接应用测量数据进行运动补偿的问题。最后,通过仿真和湖试实验,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径 SAS 运动补偿 惯性测量系统
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基于惯导系统的多接收子阵SAS运动补偿 被引量：4
3
作者 马梦博 唐劲松 +1 位作者 田振 陈志鹏 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期73-78,共6页
建立了利用惯导系统解算运动误差的通用模型,提出了在非停走停模式下的多接收子阵合成孔径声呐逐点运动补偿算法,解决了惯导系统数据与SAS数据融合问题.通过仿真分析了进动误差、侧摆与升沉误差和角度误差三类运动误差对成像质量的影响... 建立了利用惯导系统解算运动误差的通用模型,提出了在非停走停模式下的多接收子阵合成孔径声呐逐点运动补偿算法,解决了惯导系统数据与SAS数据融合问题.通过仿真分析了进动误差、侧摆与升沉误差和角度误差三类运动误差对成像质量的影响.对海试试验数据的成像处理表明:采用本文算法可有效改善成像质量,从而验证了提出的运动误差解算方法与运动补偿算法的有效性. 展开更多
关键词 合成孔径声呐 运动补偿 惯导系统 逐点算法 运动误差
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合成孔径声纳重叠相位中心与惯性导航系统联合估计运动误差算法 被引量：4
4
作者 张羽 王朋 +3 位作者 刘纪元 钟荣兴 韦琳哲 迟骋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期588-597,共10页
为降低运动测量系统复杂度、提高运动误差估计精度,使用回波数据与惯性导航系统(INS)数据两种数据源联合估计合成孔径声纳的运动误差,形成一种基于重叠相位中心(DPC)算法和INS的DPC联合INS算法。利用回波的多子阵空间互相关矩阵估计声... 为降低运动测量系统复杂度、提高运动误差估计精度,使用回波数据与惯性导航系统(INS)数据两种数据源联合估计合成孔径声纳的运动误差,形成一种基于重叠相位中心(DPC)算法和INS的DPC联合INS算法。利用回波的多子阵空间互相关矩阵估计声纳的前向速度,结合INS姿态角解算出DPC方法下的三向速度,采用卡尔曼滤波算法融合DPC算法的三向速度与INS的三向加速度,输出声纳速度的最优值,从而计算运动误差。湖试数据处理结果表明:DPC与INS联合算法相比于传统的DPC算法,融合了INS的加速度数据,使速度曲线变得更加陡峭,增加了细节信息,提高了声纳速度估计的准确性;经过运动补偿后,图像质量得到提高,目标散焦和重影的现象均得到改善。 展开更多
关键词 合成孔径声纳 运动误差 重叠相位中心 惯性导航系统 卡尔曼滤波算法
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SHADOWS合成孔径声纳系统及性能测试 被引量：4
5
作者 牟健 贺惠忠 姜峰 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期159-163,共5页
与传统的侧扫声纳相比,合成孔径声纳系统具有全覆盖无遗漏扫测,测量范围大、速度快,图像分辨率高等优点。本文介绍我国引进第一套SHADOWS合成孔径声纳系统的技术性能,分析SHADOWS合成孔径声纳系统性能测试情况及实际测量中的应用价值,... 与传统的侧扫声纳相比,合成孔径声纳系统具有全覆盖无遗漏扫测,测量范围大、速度快,图像分辨率高等优点。本文介绍我国引进第一套SHADOWS合成孔径声纳系统的技术性能,分析SHADOWS合成孔径声纳系统性能测试情况及实际测量中的应用价值,提出了存在的问题及其对策。 展开更多
关键词 合成孔径声纳 技术性能 性能测试
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视觉传感机理与数据处理进展 被引量：3
6
作者 王程 陈峰 +4 位作者 吴金建 赵勇 雷浩 刘纪元 汶德胜 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期19-30,共12页
传统视觉感知以RGB光学图像和视频图像为主要数据源,借助计算机视觉的发展取得了巨大成功。然而,传统RGB光学成像也存在着光谱、采样速度、测量精度、可工作条件等方面的限制。近年来,视觉感知的新机理和新数据处理技术的迅速发展,为提... 传统视觉感知以RGB光学图像和视频图像为主要数据源,借助计算机视觉的发展取得了巨大成功。然而,传统RGB光学成像也存在着光谱、采样速度、测量精度、可工作条件等方面的限制。近年来,视觉感知的新机理和新数据处理技术的迅速发展,为提升感知和认知能力带来了重大机遇;同时,也具有重要的理论价值和重大应用需求。本文围绕激光扫描、水声声呐成像、新体制动态成像、计算成像、位姿感知等研究方向,综述发展现状、前沿动态、热点问题和发展趋势。当前,在视觉传感研究领域,国内研究机构和团队在数据处理和应用方面取得了显著进展。整体上,国内依然要落后于欧美日等先进国家,尤其是在相关硬件的研制方面。最后,给出了发展趋势与展望,以期为相关研究者提供参考。 展开更多
关键词 视觉传感 激光扫描 合成孔径声呐 新体制动态成像 计算成像 位姿感知
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干涉合成孔径声纳新体制研究 被引量：1
7
作者 汪海涛 唐劲松 苑秉成 《声学技术》 CSCD 2009年第5期601-604,共4页
提出一种干涉合成孔径声纳新体制:采用多个发射阵和一条接收阵的收发阵结构,通过对正交回波信号进行分离和分别成像处理得到多幅来自不同收发路径的合成孔径图像,将这些合成孔径图像进行干涉处理,实现了干涉合成孔径三维声成像;论证了... 提出一种干涉合成孔径声纳新体制:采用多个发射阵和一条接收阵的收发阵结构,通过对正交回波信号进行分离和分别成像处理得到多幅来自不同收发路径的合成孔径图像,将这些合成孔径图像进行干涉处理,实现了干涉合成孔径三维声成像;论证了新体制的可行性;论述了新体制相对于已有体制的优越性。 展开更多
关键词 干涉合成孔径声纳 新体制 正交信号 M-序列
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宽带多子阵合成孔径声呐成像误差补偿研究
8
作者 朱三文 杨海亮 孙洋 《电声技术》 2013年第11期59-62,共4页
多接收阵合成孔径声纳成像中,在距离多普勒域作由非停走停近似引起的方位走动的补偿对于窄带多接收阵成像是满足要求的,但对于宽带成像,则会引起很大的系统相位误差,从而造成成像的散焦。指出了窄带系统误差的近似补偿不适用于宽带成像... 多接收阵合成孔径声纳成像中,在距离多普勒域作由非停走停近似引起的方位走动的补偿对于窄带多接收阵成像是满足要求的,但对于宽带成像,则会引起很大的系统相位误差,从而造成成像的散焦。指出了窄带系统误差的近似补偿不适用于宽带成像的原因,并随后给出了适用于宽带的多接收阵系统误差的时域补偿方法。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 多接收阵 宽带成像 系统误差补偿
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几种海底电缆探测方法比较分析 被引量：1
9
作者 陈小华 曹兰杰 《吉林水利》 2023年第11期62-66,共5页
因海缆的直径通常较细,其埋设深度的测定是当前研究的难点。文中从海洋磁力仪、海缆探测仪、合成孔径声呐、SES2000 Medium-100型参量阵浅地层剖面测量系统(中剖系统)4种探测方法的探测原理展开,通过其在海缆探测中的实际应用情况,分析... 因海缆的直径通常较细,其埋设深度的测定是当前研究的难点。文中从海洋磁力仪、海缆探测仪、合成孔径声呐、SES2000 Medium-100型参量阵浅地层剖面测量系统(中剖系统)4种探测方法的探测原理展开,通过其在海缆探测中的实际应用情况,分析每种方法的适用范围及局限性。结果表明,中剖系统在探测海缆位置和埋深时准确度高,受影响因素较少,工作效率高,经济性更好。本研究为海缆埋深探测工程中的仪器设备选用提供了参考。 展开更多
关键词 海缆 海洋磁力仪 海缆探测仪 合成孔径声呐 SES2000 Medium参量阵浅地层剖面测量系统
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基于SUKF算法的组合导航方法 被引量：2
10
作者 李厚全 苑秉成 唐劲松 《鱼雷技术》 2010年第3期209-213,共5页
合成孔径声纳(SAS)运动补偿是其信号处理的重要环节,运动补偿需要水下导航数据,文中研究了基于捷联惯导(SINS)和多普勒声速剖面仪(ADCP)等设备的水下导航方法。针对大姿态误差角情况下的导航,论文建立了基于四元数的SINS/ADCP的非线性... 合成孔径声纳(SAS)运动补偿是其信号处理的重要环节,运动补偿需要水下导航数据,文中研究了基于捷联惯导(SINS)和多普勒声速剖面仪(ADCP)等设备的水下导航方法。针对大姿态误差角情况下的导航,论文建立了基于四元数的SINS/ADCP的非线性误差模型,并采用比例无迹卡尔曼滤波(SUKF)滤波算法进行了仿真。仿真结果表明,在SAS复杂运动情况下,采用非线性误差模型的SUKF方法优于传统线性误差模型的卡尔曼滤波方法,在一定程度上提高了SAS的导航精度。 展开更多
关键词 合成孔径声纳 组合导航 比例无迹卡尔曼滤波 捷联惯导 多普勒声速剖面仪
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