基于根轨迹法的单相PWM整流器比例谐振电流调节器设计 被引量：33

1

作者 王剑 郑琼林 高吉磊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期251-256,共6页

比例-谐振(PR)调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数,在开关频率\采样频率很低时,电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计,用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益,... 比例-谐振(PR)调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数,在开关频率\采样频率很低时,电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计,用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益,保证了电流环的稳定性,并且使电流控制具有良好的稳态和动态性能。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 单相PWM整流器 比例-谐振调节器 根轨迹法

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速度200km/h车辆一系悬挂参数优化及性能分析 被引量：11

2

作者 许自强 罗世辉 马卫华 《铁道机车车辆》 2012年第1期22-25,共4页

一系悬挂刚度对车辆非线性稳定性、曲线通过动力学性能影响较大,优化一系悬挂刚度可以提高车辆的运行稳定性。通过根轨迹法对某转向架的一系纵向、横向刚度进行了优化,并以最优一系刚度方案对车辆的非线性临界速度、运行平稳性以及曲线... 一系悬挂刚度对车辆非线性稳定性、曲线通过动力学性能影响较大,优化一系悬挂刚度可以提高车辆的运行稳定性。通过根轨迹法对某转向架的一系纵向、横向刚度进行了优化,并以最优一系刚度方案对车辆的非线性临界速度、运行平稳性以及曲线通过性能进行了动力学评价。车辆采用优化后的一系刚度参数后,具有良好的舒适度,运行高速度与曲线通过性能也满足实际运行要求。 展开更多

关键词 一系刚度 根轨迹法 优化 曲线通过

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2B0机车车体低频横向晃动现象研究 被引量：10

3

作者 雷成 王少聪 +2 位作者 郭柏龄 马卫华 董黎生 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期42-49,共8页

为解决某2B0机车车体出现的低频横向晃动问题,分析等效锥度对低频横向晃动的影响,采用根轨迹法分析该车辆系统的振动特性,明确低频晃动产生的原因,最终提出整改措施。分析结果表明,较小等效锥度下转向架蛇行运动模态与车体固有的摇头、... 为解决某2B0机车车体出现的低频横向晃动问题,分析等效锥度对低频横向晃动的影响,采用根轨迹法分析该车辆系统的振动特性,明确低频晃动产生的原因,最终提出整改措施。分析结果表明,较小等效锥度下转向架蛇行运动模态与车体固有的摇头、侧滚模态之间显著的耦合共振是低频晃动产生的主要原因,从减小抗蛇行减振器安装角度、减小轴箱纵向刚度和减小电机减振器阻尼等三个方面对机车进行综合整改,可以有效抑制转向架蛇行模态与车体固有横移模态之间的耦合共振,增加一次蛇行稳定性。非线性动力学计算及现场整改试验的结果均表明,机车在采用整改措施后基本消除了低频晃动,验证了分析的正确性。 展开更多

关键词 2B0机车 低频晃动 振动特性 动力学分析 根轨迹法

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根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用 被引量：7

4

作者 韦超毅 谢美芝 +3 位作者 盘朝奉 李苗 刘咏萱 周孔亢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期19-22,共4页

根轨迹法由于没有直接反映汽车操纵稳定性研究中极为重要的参数——稳定性因数K,因此对于汽车操纵稳定性的研究有一定的局限性。为此将根轨迹法与稳定性因数K以及车辆的稳定性能、动态性能有机地结合起来。理论分析和实例分析都说明,改... 根轨迹法由于没有直接反映汽车操纵稳定性研究中极为重要的参数——稳定性因数K,因此对于汽车操纵稳定性的研究有一定的局限性。为此将根轨迹法与稳定性因数K以及车辆的稳定性能、动态性能有机地结合起来。理论分析和实例分析都说明,改进后的根轨迹法,既能直观的判断汽车操纵稳定性的优劣,还可以分析出汽车操纵稳定性不佳的原因。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 根轨迹法

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比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析 被引量：7

5

作者 李韬 陈增强 张纪峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期19-24,共6页

广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点．本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中... 广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点．本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义．通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性． 展开更多

关键词 预测控制 比例积分控制 稳定性分析 频域分析 根轨迹法

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基于根轨迹的拖挂式房车操纵稳定性分析 被引量：4

6

作者 韦超毅 陈可 +2 位作者 周孔亢 刘韶庆 杨建 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期15-18,共4页

通过建立拖挂式房车的数学模型,并利用Matlab软件编程绘制根轨迹图,研究参数的改变对拖挂式房车操纵稳定性的影响。结果表明:车速对房车列车的操纵稳定性影响较大,牵引车在牵引房车之后稳定裕度大大减小;不同的参数对稳定性的影响程度不... 通过建立拖挂式房车的数学模型,并利用Matlab软件编程绘制根轨迹图,研究参数的改变对拖挂式房车操纵稳定性的影响。结果表明:车速对房车列车的操纵稳定性影响较大,牵引车在牵引房车之后稳定裕度大大减小;不同的参数对稳定性的影响程度不同,合理地选择房车列车的参数,有利于提高其操纵稳定性。 展开更多

关键词 房车 操纵稳定性 根轨迹

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基于根轨迹法的链式STATCOM比例谐振电流控制器设计 被引量：5

7

作者 黄华 周波达 +2 位作者 费建平 陈赤汉 刘磊 《江苏电机工程》 2015年第2期1-4,9,共5页

链式静止同步补偿器(STATCOM)及其分相电流控制策略是解决系统和负载不平衡问题的常用方法。文中在分析链式STATCOM数学模型的基础上,提出采用比例谐振控制器来对分相电流进行跟踪控制,并给出应用闭环系统根轨迹来选择控制器参数的设计... 链式静止同步补偿器(STATCOM)及其分相电流控制策略是解决系统和负载不平衡问题的常用方法。文中在分析链式STATCOM数学模型的基础上,提出采用比例谐振控制器来对分相电流进行跟踪控制,并给出应用闭环系统根轨迹来选择控制器参数的设计方法,该设计方法可以使得电流内环闭环系统不仅满足稳定性要求,同时具有良好的动态性能。最后通过PSCAD/EMTDC仿真验证了基于根轨迹法的比例谐振控制器参数设计的正确性和电流内环采用PR控制的优越性。 展开更多

关键词 STATCOM 比例谐振积分 分相控制 根轨迹法

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基于根轨迹法的核电厂棒位探测器电源PR控制的研究 被引量：4

8

作者 王春蕾 陈帅君 +5 位作者 黄可东 许明周 何佳佶 李梦书 李国勇 郑杲 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期113-117,共5页

针对单相逆变器在核电厂棒位检测系统中的应用要求,从数学模型出发分析了其控制策略,着重分析了输出电压环比例-谐振(PR)控制器在离散域的实现方式。通过Matlab仿真和实验验证了该控制方式能够保持输出电压稳定、正弦度良好、动态响应... 针对单相逆变器在核电厂棒位检测系统中的应用要求,从数学模型出发分析了其控制策略,着重分析了输出电压环比例-谐振(PR)控制器在离散域的实现方式。通过Matlab仿真和实验验证了该控制方式能够保持输出电压稳定、正弦度良好、动态响应快、抗干扰能力强等特点,有利于提高棒位检测的精确度。 展开更多

关键词 棒位探测器电源 PR控制器 根轨迹法

原文传递

半挂汽车列车操纵稳定性仿真研究 被引量：4

9

作者 韦超毅 李贝 谢美芝 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第10期129-131,共3页

通过建立半挂汽车列车的动力学模型,对其进行拉氏变换,求出系统的传递函数;改变半挂汽车列车的使用和结构参数,利用MATLAB编程进行数字仿真,通过系统的传递函数求出其根轨迹;再根据根轨迹变化趋势,判断系统是否稳定及稳定裕度的大小;结... 通过建立半挂汽车列车的动力学模型,对其进行拉氏变换,求出系统的传递函数;改变半挂汽车列车的使用和结构参数,利用MATLAB编程进行数字仿真,通过系统的传递函数求出其根轨迹;再根据根轨迹变化趋势,判断系统是否稳定及稳定裕度的大小;结果表明:车速、轮胎侧偏刚度、牵引车与挂车的质量、挂车质心到铰接点的距离、牵引车质心到铰接点的距离等参数,对半挂汽车列车操纵稳定性的影响程度不同,选择合理的参数可以提高半挂汽车列车的操纵稳定性。 展开更多

关键词 半挂汽车 根轨迹法 操纵稳定性 仿真

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一款高性能Σ-Δ调制器的建模与设计 被引量：3

10

作者 魏汇赞 薛文 陆锦辉 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期57-61,共5页

为了满足音频信号处理中对高精度信号的需求,设计一款单环三阶一位量化CIFB结构的Σ-Δ调制器。通过对该调制器的噪声传递函数的零极点进行优化,提高调制器的精度;并通过根轨迹法对调制器的稳定性进行判定和优化,提高调制器的稳定性。根... 为了满足音频信号处理中对高精度信号的需求,设计一款单环三阶一位量化CIFB结构的Σ-Δ调制器。通过对该调制器的噪声传递函数的零极点进行优化,提高调制器的精度;并通过根轨迹法对调制器的稳定性进行判定和优化,提高调制器的稳定性。根据Matlab仿真测试显示,当输入信号的带宽为20 k Hz,采样频率为5.644 8 MHz时,该调制器的峰值信噪比达到114.9 d B,有效位数为18.8 bit,最大归一化稳定输入信号幅度为-2.79 d BFS,动态范围为109 d B。这说明该调制器不但拥有较高的信噪比,同时还具有良好的动态范围,因此该调制器能够实现音频信号高精度的转换。 展开更多

关键词 Σ-Δ调制器 零极点优化 根轨迹法 音频信号处理 信噪比 MATLAB

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电力系统稳定器的综合阻尼特性 被引量：3

11

作者 郭培源 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 1996年第3期32-37,共6页

本文运用综合阻尼系数［１］的概念分析了励磁系统全阶模型（ＩＥＥＥ－Ｉ型包括二级ＰＳＳ）参数的阻尼特性；确定了参数综合阻尼系数立体曲面图；设计了电力系统稳定器（ＰＳＳ）的最佳参数；并与根轨迹法设计的参数进行了比较，最后... 本文运用综合阻尼系数［１］的概念分析了励磁系统全阶模型（ＩＥＥＥ－Ｉ型包括二级ＰＳＳ）参数的阻尼特性；确定了参数综合阻尼系数立体曲面图；设计了电力系统稳定器（ＰＳＳ）的最佳参数；并与根轨迹法设计的参数进行了比较，最后进行了动态时间仿真计算，认为按“η”选择参数效果是显著的。 展开更多

关键词 综合阻尼系数 电力系统 稳定器

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音频ADC中Sigma-Delta调制器的工作原理和稳定性研究 被引量：1

12

作者 薛静 栾英姿 《电子科技》 2008年第6期13-17,共5页

深入地研究了Sigma-delta ADC的结构和工作原理,并详细地讨论了用根轨迹法对调制器稳定性进行验证的方法,最后给出了使用MATLAB的计算机仿真结果,仿真很好地证明了上述方法的有效性和可靠性。

关键词 SIGMA-DELTA调制器 过采样 噪声整形 根轨迹法 稳定性

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彩色电视光纤传输系统中线性宽带放大器的设计 被引量：1

13

作者 乐中道 《浙江工学院学报》 CAS 1990年第2期1-13,共13页

本文中利用根轨迹法理论,对彩色电视光纤传输系统中为数甚多的线性宽带放大器提出规范化的设计方法,以提高彩色电视光纤传输系统的质量,降低生产成本和减轻系统在调整上的技术困难。

关键词 彩色电视 光纤传输系统 放大器

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基于锁相环的高稳定性斩光器的设计 被引量：1

14

作者 孙本贵 《电子工程师》 2005年第1期5-7,共3页

描述了一种采用锁相环来稳定斩光频率的设计方法。将斩光盘组件代替锁相环中的压控振荡器,就可以构成锁相电机控制系统,并由此得到数学模型。通过对其传输函数的分析,可以依次作出环路的奈奎斯特图、根轨迹图和波特图。通过奈奎斯特图... 描述了一种采用锁相环来稳定斩光频率的设计方法。将斩光盘组件代替锁相环中的压控振荡器,就可以构成锁相电机控制系统,并由此得到数学模型。通过对其传输函数的分析,可以依次作出环路的奈奎斯特图、根轨迹图和波特图。通过奈奎斯特图能够了解环路的稳定条件;通过根轨迹图能进一步看到当改变环路参数时环路闭环极点在复平面上的移动情况;波特图则显示出环路的稳定余量。合理选择环路参数能保证环路的可靠锁定及良好的动态性能。经测试,应用本方案,斩光器的斩光频率能达到晶体级的稳定性(优于100×10-6/℃),相位抖动小于1%,能极好地满足相关检测技术的要求。 展开更多

关键词 锁相环 直流微电机 根轨迹法 奈奎斯特判据

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B0-B0机车横向晃动现象研究 被引量：1

15

作者 王少聪 罗世辉 马卫华 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期66-69,74,共5页

为解决某B0-B0机车在试验时出现的低频横向晃动问题,应用Simpack建立了该机车动力学模型,从振动特性的角度出发,采用根轨迹法对该机车低频横向晃动的问题进行分析,探究关键悬挂参数对机车振动特性的影响。分析结果表明机车“复合振动”... 为解决某B0-B0机车在试验时出现的低频横向晃动问题,应用Simpack建立了该机车动力学模型,从振动特性的角度出发,采用根轨迹法对该机车低频横向晃动的问题进行分析,探究关键悬挂参数对机车振动特性的影响。分析结果表明机车“复合振动”模态在分界速度点处发生模态轨迹的异常变化是机车低频横向晃动现象产生的原因。从减小轴箱纵向定位刚度、增大二系弹簧水平刚度、减小电机减振器阻尼等3个方面对机车进行综合整改,拉开机车“复合振动”模态和转向架蛇行运动模态之间的振动频率,可以有效解决机车低频横向晃动问题。非线性计算结果表明,综合整改后机车动力学性能满足安全运用的要求。现场试验的结果表明,综合整改后机车基本消除了低频横向晃动。 展开更多

关键词 B0-B0机车 低频晃动 振动特性 动力学分析 根轨迹法

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系统动态响应的实用分析方法——根轨迹法 被引量：1

16

作者 李蛇根 《电脑知识与技术》 2007年第6期1354-1356,共3页

自动控制技术已经广泛应用于工业、零业、国防、交通运输、空间技术、管理工程等各个领域。自动控制技术是科学技术现代化的重要标志之一。本文从自动控制系统的动态性能分析方法入手，着重探讨了根轨迹求解系统动态性能的要领，并举例... 自动控制技术已经广泛应用于工业、零业、国防、交通运输、空间技术、管理工程等各个领域。自动控制技术是科学技术现代化的重要标志之一。本文从自动控制系统的动态性能分析方法入手，着重探讨了根轨迹求解系统动态性能的要领，并举例加以说明。 展开更多

关键词 自动控制 动态性能 根轨迹

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用劳斯判据法和根轨迹法分析拖拉机运输机组的方向稳定性 被引量：1

17

作者 崔胜民 余群 《北京农业工程大学学报》 1992年第3期7-13,共7页

把自动控制理论中的劳斯判据法和根轨迹法应用于拖拉机运输机组的方向稳定性分析。通过建立拖拉机运输机组的拖拉机横摆角速度传递函数模型,分析了泰山-25型拖拉机运输机组的方向稳定性,并进行了试验验证。结果表明,泰山-25型拖拉机运... 把自动控制理论中的劳斯判据法和根轨迹法应用于拖拉机运输机组的方向稳定性分析。通过建立拖拉机运输机组的拖拉机横摆角速度传递函数模型,分析了泰山-25型拖拉机运输机组的方向稳定性,并进行了试验验证。结果表明,泰山-25型拖拉机运输机组具有良好的行驶方向稳定性,其行驶速度和拖拉机重心位置对方向稳定性的影响最敏感。这些分析可为设计者改善设计,从而提高拖拉机运输机组的方向稳定性提供理论依据。 展开更多

关键词 方向稳定性 拖拉机 运输机组

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基于EA方法的飞行控制律设计与仿真 被引量：1

18

作者 桂敬玲 姜兵 +1 位作者 李建平 龚峰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第6期72-76,共5页

在飞行控制系统优化设计中,由于系统存在多输入、多输出的模型结构,古典控制方法无法应用到MIMO系统中,尤其现代控制方法设计过程中一次性计算出反馈控制器,导致应用过程中可靠性降低,对古典飞行控制系统控制结构进行优化设计。控制系... 在飞行控制系统优化设计中,由于系统存在多输入、多输出的模型结构,古典控制方法无法应用到MIMO系统中,尤其现代控制方法设计过程中一次性计算出反馈控制器,导致应用过程中可靠性降低,对古典飞行控制系统控制结构进行优化设计。控制系统内回路采用EA方法,外回路适当引入误差积分控制和前馈比例控制,进而针对广义被控对象直接进行控制律设计与仿真。运用根轨迹方法对控制系统进行验证分析,并根据实际需求对控制律进行适当改进。仿真结果表明,特征结构配置方法能够较好的与古典控制理论相结合,完成指令跟踪控制律设计,且具有很好的鲁棒性和动态特性,新的控制结构应用起来方便有效。 展开更多

关键词 飞行控制 特征结构配置 根轨迹设计 积分控制

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采用下垂控制的直流配电网小干扰稳定性分析 被引量：19

19

作者 金阳忻 徐习东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期78-85,共8页

下垂控制是直流配电网的一种重要控制方式。推导了计及换流器时间常数的电压源型换流站本地控制数学模型及其线性化的小干扰分析模型。结合站间协调控制,分析了下垂控制的通用小干扰分析模型及两种典型情况。依据换流站小干扰分析模型,... 下垂控制是直流配电网的一种重要控制方式。推导了计及换流器时间常数的电压源型换流站本地控制数学模型及其线性化的小干扰分析模型。结合站间协调控制,分析了下垂控制的通用小干扰分析模型及两种典型情况。依据换流站小干扰分析模型,设计了小干扰等效阻抗模型,可将多端直流配电网逐端简化为单端换流站与若干小干扰等效阻抗组成的系统。最后利用根轨迹方法定量讨论了两种下垂控制方式的小干扰稳定性及其影响因素,并通过PSCAD/EMTDC数字仿真软件进行了验证。 展开更多

关键词 直流配电网 下垂控制 小干扰稳定性分析 小干扰等效阻抗 根轨迹法

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自备电厂发电机励磁系统稳定性分析及控制研究 被引量：16

20

作者 李兆伟 周旭 +4 位作者 刘昱辰 张林 李威 罗剑波 赵长军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期8-14,共7页

励磁系统的控制模式和控制参数对发电机及电力系统安全稳定运行有较大影响,一些厂矿企业电网的停电事故,暴露出自备电厂运行时存在励磁系统稳定问题。针对此问题,建立了计及恒无功、恒功率因数励磁控制方式的Heffron-Philips扩展模型,... 励磁系统的控制模式和控制参数对发电机及电力系统安全稳定运行有较大影响,一些厂矿企业电网的停电事故,暴露出自备电厂运行时存在励磁系统稳定问题。针对此问题,建立了计及恒无功、恒功率因数励磁控制方式的Heffron-Philips扩展模型,形成系统状态矩阵,通过特征根分析研究影响励磁系统稳定性的主要因素;基于根轨迹方法提出一种考虑系统稳定性的励磁系统控制参数优化方法。剖析了某实际厂矿企业自备电厂发电机组异常振荡现象的机理,并改进了励磁控制参数,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 厂矿企业 自备电厂 励磁系统 励磁控制方式 根轨迹法

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