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题名焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进
被引量：3
- 1
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作者
洪波
梅长兴
来鑫
符浩
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机构
湘潭大学机械工程学院
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2009年第17期113-115,119,共4页
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基金
湖南省大学生研究性学习与创新实验项目(2008)
中国焊接学会创新思路预研奖学金项目(2008)
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文摘
主要研究了摆动电弧传感器在焊缝跟踪中的焊缝偏差判别方法和算法改进,首先介绍了摆动电弧传感器的基本原理,然后介绍了区间积分比较法,通过对V型坡口的区间积分比较法的分析,说明在焊缝跟踪中有时会出现误判的原因。针对此问题设计了三种解决方案及算法,给出了它们的优缺点和应用范围。最后通过实际的焊缝跟踪实验,验证了改进算法的可行性和有效性。
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关键词
摆动电弧传感器
焊缝跟踪
区间积分比较法
算法改进
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Keywords
swing arc sensor
seam-tracking
the region integral comparison method
algorithm improvement
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究
被引量：1
- 2
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作者
洪波
肖兵球
李湘文
徐启栋
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机构
湘潭大学机械工程学院
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2010年第11期149-152,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50975243)
湖南省科技厅资助项目(2008ck3079)
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文摘
正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析,得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果,并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法,实现了对误判的有效控制,并通过实验验证了算法的可行性和有效性。
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关键词
旋转电弧
动态电弧
误判分析
主信号积分差值法
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Keywords
rotating arc
moving rotating arc
misjudgment
region integral comparison method
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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