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基于车尾部特征的对车辆的视觉精确定位
被引量：
4
1
作者
谭华春
周洋
+1 位作者
李克强
钟智宇
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2016年第3期285-290,共6页
在车辆防碰撞预警系统中,对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位,为后续的车距测量服务,本文使用已有的车辆视觉检测方法(AdaBoost和聚合通道特征)对车辆进行初步检测,并利用车辆几何尺寸约束滤除误检...
在车辆防碰撞预警系统中,对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位,为后续的车距测量服务,本文使用已有的车辆视觉检测方法(AdaBoost和聚合通道特征)对车辆进行初步检测,并利用车辆几何尺寸约束滤除误检结果。在车辆的感兴趣区域内利用车尾部特征(车尾部阴影及车后轮)对车辆进行精确定位。相较于没有添加几何约束的粗定位方法,本文提出的精确定位方法在车辆误检率方面降低了2.28%,在车辆定位的误差均值方面降低了44.58%。实验结果表明:该方法能有效的解决传统车辆检测方法对于车辆定位精确度不高的问题。
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关键词
汽车安全
防碰撞预警
精确定位
车辆视觉检测
几何尺寸约束
车辆尾部特征
聚合通道特征
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职称材料
题名
基于车尾部特征的对车辆的视觉精确定位
被引量：
4
1
作者
谭华春
周洋
李克强
钟智宇
机构
北京理工大学机械与车辆学院
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2016年第3期285-290,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61620106002)
汽车安全与能源国家重点实验室开放基金(KF14031)
文摘
在车辆防碰撞预警系统中,对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位,为后续的车距测量服务,本文使用已有的车辆视觉检测方法(AdaBoost和聚合通道特征)对车辆进行初步检测,并利用车辆几何尺寸约束滤除误检结果。在车辆的感兴趣区域内利用车尾部特征(车尾部阴影及车后轮)对车辆进行精确定位。相较于没有添加几何约束的粗定位方法,本文提出的精确定位方法在车辆误检率方面降低了2.28%,在车辆定位的误差均值方面降低了44.58%。实验结果表明:该方法能有效的解决传统车辆检测方法对于车辆定位精确度不高的问题。
关键词
汽车安全
防碰撞预警
精确定位
车辆视觉检测
几何尺寸约束
车辆尾部特征
聚合通道特征
Keywords
automobile
safety
anti-collision
warning
system
accurate
positioning
visual
vehicle
detection
geometry
constraints
the
rear
feature
of
the
vehicle
aggregate
channel
feature
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于车尾部特征的对车辆的视觉精确定位
谭华春
周洋
李克强
钟智宇
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2016
4
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