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测量方程、观测方程与不确定度评估 被引量:17
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作者 胡红波 季文晖 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第9期7-12,共6页
GUM不确定度评估方法以测量方程为基础,通过标准不确定度传递的方法实现被测量标准不确定度的计算,是一种前向的不确定度评估方法;从观察方程入手的贝叶斯分析方法则是一种基于概率密度函数传递的后向的不确定度评估方法。该文详细说明... GUM不确定度评估方法以测量方程为基础,通过标准不确定度传递的方法实现被测量标准不确定度的计算,是一种前向的不确定度评估方法;从观察方程入手的贝叶斯分析方法则是一种基于概率密度函数传递的后向的不确定度评估方法。该文详细说明两种方法评估测量不确定度的过程,解释两种方法的相同与差异之处。最后通过典型的不确定度评估实例,说明对于线性的测量模型,依据GUM准则评估的结果与利用被测量无信息先验的贝叶斯统计得到的结果是一致的,但在设定较强被测量先验信息或者非线性测量模型条件下,两种方法评估的结果有一定的差异。 展开更多
关键词 计量学 不确定度评估 测量方程 观测方程 贝叶斯统计
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广角反射在塔中地区的应用 被引量:14
2
作者 李怀胜 《石油物探》 EI CSCD 2005年第3期292-295,共4页
塔里木盆地中东部地表沙丘、沙梁连绵起伏,高差变化剧烈;地下地质构造复杂,断裂发育;奥陶系内幕无明显的波阻抗界面,地震反射能量较弱;主要目的层(T47)埋藏较深.地震波吸收衰减严重;构造主体部位断裂破碎,奥陶系内幕反射杂乱,落实构造... 塔里木盆地中东部地表沙丘、沙梁连绵起伏,高差变化剧烈;地下地质构造复杂,断裂发育;奥陶系内幕无明显的波阻抗界面,地震反射能量较弱;主要目的层(T47)埋藏较深.地震波吸收衰减严重;构造主体部位断裂破碎,奥陶系内幕反射杂乱,落实构造困难。针对以上地震地质条件及采集难点,采用了大井深和大药量、小组合检波器基距、超长排列高叠加次数观测系统等地震采集技术,以利用广角反射信息.增强深层有效信号叠加次数,提高地震剖面的中、深层信噪比。所获得的地震剖面较以前相比.中、深层波组的能量、信噪比及连续性均有明显的改善。 展开更多
关键词 塔里木盆地 广角反射 地震采集 观测系统 波动方程 正演模型
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卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用 被引量:10
3
作者 丁鹏文 徐泮林 谷彦斐 《测绘与空间地理信息》 2019年第3期189-191,195,共4页
在目前常用的变形监测数据处理的方法中,卡尔曼滤波法应用较为广泛。这种动态数据处理的方法是以滤波方程作为类推公式,相比于传统数据处理方法,大大地削减了测量误差,其动态系统是通过状态方程和观测方程来描述体现的。这是一个不断预... 在目前常用的变形监测数据处理的方法中,卡尔曼滤波法应用较为广泛。这种动态数据处理的方法是以滤波方程作为类推公式,相比于传统数据处理方法,大大地削减了测量误差,其动态系统是通过状态方程和观测方程来描述体现的。这是一个不断预测、修正的过程,求解完之后无需保留观测值序列,因此不必存储前期数据,只需新一期的数据便可滤波和预测,把参数估计与预报巧妙地结合起来,从而使数据处理更为精确。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 变形监侧 增益矩阵 状态方程 观测方程
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GUM与基于观测方程的测量不确定度评估 被引量:10
4
作者 胡红波 孙桥 +2 位作者 杜磊 范哲 白杰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期656-660,共5页
比较了GUM系列文件与贝叶斯方法评估不确定度的过程,说明GUM是以测量方程为基础的前向分析方法,而贝叶斯分析是以观测方程为基础、以数据分析为主的一种后向不确定度评估方法。运用概率模型的描述方法对上述两种分析过程进行了分析与比... 比较了GUM系列文件与贝叶斯方法评估不确定度的过程,说明GUM是以测量方程为基础的前向分析方法,而贝叶斯分析是以观测方程为基础、以数据分析为主的一种后向不确定度评估方法。运用概率模型的描述方法对上述两种分析过程进行了分析与比较,说明了两种方法在线性测量模型的条件下,不考虑被测量先验分布时两种结果基本一致,对于非线性的测量模型,GUM S1得到的结果与一定先验分布条件下的贝叶斯分析的结果也基本一致。最后通过实例说明了该结论。 展开更多
关键词 计量学 不确定度评估 GUM 观测方程 贝叶斯分析
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The solutions of navigation observation equations for CAPS 被引量:8
5
作者 SHI HuLi PEI Jun 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2009年第3期434-444,共11页
Chinese scientists invent the navigation and positioning system based on commercial communications satellites and develop them successfully into China Area Positioning System (CAPS). In principle, this system is diffe... Chinese scientists invent the navigation and positioning system based on commercial communications satellites and develop them successfully into China Area Positioning System (CAPS). In principle, this system is different from the GPS broadcasting satellite navigation class, where the propagation epoch of original navigation signals for pseudo-range measurement is from a ground master control station rather than from satellite transponders. This paper addresses the establishment of the three observation equation models for the navigation and positioning system based on communications satellites, and expresses them identically to operator equations and optimized models. Furthermore, both algorithms of the linear solution for the observable characteristic equation and the least-squares solution for the condition number more than 4 are discussed, with several methods for the exact solution, such as improving the behavior of coefficient matrices, right estimation for the weighted right hand side and selection of iteration forms of solutions, and the influence of the condition number on improving navigation and positioning accuracy is also analyzed carefully. Hopefully, all the works would be contributive to further development of the navigation and positioning system based on communications satellites, and be potentially valuable to other satellite navigation and positioning systems. 展开更多
关键词 CAPS NAVIGATION and POSITIONING observation equation
原文传递
基于偏振光及重力的辅助定姿方法研究 被引量:9
6
作者 李明明 卢鸿谦 +1 位作者 王振凯 黄显林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1087-1095,共9页
提出了一种以太阳方向矢量为基准的偏振光导航方法,该方法利用太阳方向矢量物理意义明确的特点,消除了直接利用偏振光进行导航定向时存在的180°模糊性问题。为完全观测载体姿态,同时引入了重力观测量,提出了利用偏振光及重力矢量... 提出了一种以太阳方向矢量为基准的偏振光导航方法,该方法利用太阳方向矢量物理意义明确的特点,消除了直接利用偏振光进行导航定向时存在的180°模糊性问题。为完全观测载体姿态,同时引入了重力观测量,提出了利用偏振光及重力矢量联合辅助定姿的方法,并详细推导了该方法的观测方程,同时给出了当姿态误差较小时,观测方程的简化线性形式。利用该姿态观测方程,设计了基于偏振光及重力辅助定姿的偏振光/GPS/SINS组合导航算法。理论分析及仿真表明,通过引入偏振光及重力矢量进行辅助定姿,导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了系统对载体姿态的估计性能,且使得组合导航系统可以完成大初始姿态误差时的导航任务。 展开更多
关键词 姿态估计 偏振光导航 重力矢量 观测方程 组合导航
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基于扩展卡尔曼滤波算法的接地电阻状态可靠估计 被引量:7
7
作者 荆晶 彭敏放 +2 位作者 周斌 刘达 李小方 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期166-172,179,共8页
针对目前接地网故障诊断一般只能诊断出严重腐蚀支路或腐蚀断裂支路的缺陷,结合电网络理论和现代信号处理中的扩展卡尔曼滤波算法,提出基于扩展卡尔曼滤波算法的接地网支路电阻状态的可靠估计。根据接地网的拓扑结构,建立状态方程和观... 针对目前接地网故障诊断一般只能诊断出严重腐蚀支路或腐蚀断裂支路的缺陷,结合电网络理论和现代信号处理中的扩展卡尔曼滤波算法,提出基于扩展卡尔曼滤波算法的接地网支路电阻状态的可靠估计。根据接地网的拓扑结构,建立状态方程和观测方程,状态方程和观测方程均在估计值处进行Taylor展开,实现线性化,运用算法迭代得到采样时间内支路电阻值的变化趋势及对应电阻变化率。利用Python对实际算例进行仿真,其结果与通过电化学方法检测计算得到的电阻变化率比较,可验证所提方法的准确性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 接地网 状态方程 观测方程 TAYLOR展开 电阻变化率
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一种自适应卡尔曼滤波组合导航定位方法 被引量:7
8
作者 于婷 徐爱功 +2 位作者 付心如 谢洋洋 孙伟 《导航定位学报》 CSCD 2017年第3期101-104,共4页
针对导航定位中GPS/INS组合导航系统易受气候、环境噪声的影响而很难确定系统状态模型的问题,提出一种基于组合导航系统的自适应卡尔曼滤波算法:基于监测残差与理论值协方差间的差值,应用自适应系统不断完善自适应滤波器增益系数值,对... 针对导航定位中GPS/INS组合导航系统易受气候、环境噪声的影响而很难确定系统状态模型的问题,提出一种基于组合导航系统的自适应卡尔曼滤波算法:基于监测残差与理论值协方差间的差值,应用自适应系统不断完善自适应滤波器增益系数值,对卡尔曼滤波进行实时控制,实现最优估计。实验结果表明:自适应卡尔曼滤波算法对于受海风影响较大的环境下获取的数据具有良好的信息处理能力,能够有效控制数据不受环境影响,具有有效性及实用性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 自适应滤波 组合导航 观测方程 仿真实验
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无迹卡尔曼滤波估计空间目标特征信息
9
作者 刘燕 汶德胜 +1 位作者 易红伟 殷勤业 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期8837-8842,共6页
为了加强对空间目标,尤其是非合作目标的探测监视,空间目标的各种特性正受到越来越多的关注。通过无迹卡尔曼滤波对空间目标的位置、速度、姿态、角速度和材料复折射率5种状态参数进行了反演估计。利用观测角度、光度和偏振度数据作为... 为了加强对空间目标,尤其是非合作目标的探测监视,空间目标的各种特性正受到越来越多的关注。通过无迹卡尔曼滤波对空间目标的位置、速度、姿态、角速度和材料复折射率5种状态参数进行了反演估计。利用观测角度、光度和偏振度数据作为观测值估计目标的状态,基于位置与速度运动学模型和姿态与角速度动态模型,完成5种状态的时间演化,实现了对5种状态参数的联合估计。仿真结果表明,设置合理的状态初始值、状态方程和测量方程噪声,5种状态参数误差均能合理收敛,无迹卡尔曼滤波能够较好地预测空间目标的5种特征参数,同时也验证了观测角度、光度和偏振度数据可以用于反演空间运动目标的5种非直接观测特征信息。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 观测角度 光度 偏振度 状态方程 测量方程
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视景仿真环境下基于卡尔曼滤波的运动目标航迹预测方法 被引量:6
10
作者 张萍萍 孙永侃 李雪飞 《兵工自动化》 2013年第5期40-42,45,共4页
在视景仿真环境下,需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求,采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程,给出最小均方误差意义下的最优预测结果,采用建立的卡尔曼滤... 在视景仿真环境下,需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求,采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程,给出最小均方误差意义下的最优预测结果,采用建立的卡尔曼滤波模型,对收到的原始目标运动数据进行航迹预测,预测拟合后的运动轨迹在东向、北向和高度3个方向上均实现了与原始数据的精准拟合。仿真结果表明:该方法能满足视景仿真环境下运动目标的航迹预测的精度需求,为水面舰艇作战指挥提供直观可靠的决策依据。 展开更多
关键词 视景仿真 航迹预测 卡尔曼滤波 状态方程 观测方程 均方误差
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基于状态空间模型的广义预测控制快速算法 被引量:5
11
作者 梁晓明 刘福才 王娟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第4期335-338,共4页
针对现有GPC算法是通过求解Diophantine方程预测未来多步输出,在线计算量较大的问题以及用状态空间形式求取广义预测控制律时需要建立状态观测器进行状态估计的问题,采用建立在差分方程基础上的观测器规范形状态方程进行求解的方法,提... 针对现有GPC算法是通过求解Diophantine方程预测未来多步输出,在线计算量较大的问题以及用状态空间形式求取广义预测控制律时需要建立状态观测器进行状态估计的问题,采用建立在差分方程基础上的观测器规范形状态方程进行求解的方法,提出了一种求解广义预测控制律的快速算法的结果。通过仿真得到的结论是,算法在求解控制律时其状态可由输出、控制等值计算出来,不需要递推求解Diophantine方程,不需要建立观测器,只需由模型参数计算控制律,运算简练、计算量小,更具有实用性,并且仿真效果好。 展开更多
关键词 广义预测控制 观测器规范形 状态方程 离散差分方程
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人工与自动气象站相对湿度的差异规律及原因探讨 被引量:4
12
作者 郑自君 刘康平 杨丽 《高原山地气象研究》 2011年第3期54-59,共6页
利用西昌国家基本气象站2007年1月1日~12月31日人工和自动气象站24小时基准观测期间的相对湿度资料,以日、月不同时间尺度及不同天气现象情况下的差异规律作统计分析,并建立订正方程和方差分析,结果表明:人工与自动站逐日24时次相对湿... 利用西昌国家基本气象站2007年1月1日~12月31日人工和自动气象站24小时基准观测期间的相对湿度资料,以日、月不同时间尺度及不同天气现象情况下的差异规律作统计分析,并建立订正方程和方差分析,结果表明:人工与自动站逐日24时次相对湿度相关系数在0.826~0.998之间;日平均对比差值变化范围2.27%~8.79%,年平均对比差值为5.25%;干季和雨季差值分别为4.90%与5.32%;时次平均对比差值峰谷明显,最小差值出现在19:00,为4.36%,最大差值出现在12:00,为6.34%;不同天气状况对相对湿度有不同的对比差值,2007年99个晴天对比差值范围是4.91%~7.66%,平均为5.66%;30个阴天对比差值范围4.29%~6.52%,平均为5.32%;118个雨天对比差值范围是4.22%~5.16%,平均为4.88%;分别建立2007年逐月相对湿度、晴天,阴天,雨天逐月相对湿度订正方程,并进行方差分析,建立的48个订正方程均通过0.05信度检验,订正效果较好。造成人工与自动站相对湿度差异的原因有:仪器测量原理差异、观测时间差异、人工操作误差、观测样本差异、时次差异、天气状况等。 展开更多
关键词 人工观测 自动观测 相对湿度 对比差值 订正方程
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基于卡尔曼滤波的电力系统运行状态实时监测
13
作者 郭亚峰 杨卫卫 乌大鹏 《通信电源技术》 2023年第18期68-70,共3页
在监测电力系统运行状态时,监测数据与电力系统的实时数据存在异步问题,导致监测结果的精度偏低,因此提出基于卡尔曼滤波的电力系统运行状态实时监测方法。在对电力系统数据进行同步处理时,引入了卡尔曼滤波器,从噪声污染的电力系统运... 在监测电力系统运行状态时,监测数据与电力系统的实时数据存在异步问题,导致监测结果的精度偏低,因此提出基于卡尔曼滤波的电力系统运行状态实时监测方法。在对电力系统数据进行同步处理时,引入了卡尔曼滤波器,从噪声污染的电力系统运行状态数据中分离出目标电力系统运行状态数据,并构建了对应的目标电力系统运行状态数据状态方程和观测方程。在电力系统运行状态监测阶段,引入神经网络对电力系统的同步误差分析结果进行深度学习,以此实现对监测结果的有效补偿,实现精准监测。在测试结果中,设计方法对于电力系统最大输入电压监测结果与设置值的误差始终稳定在1.0 V以内,具有较高的稳定性和准确性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 电力系统运行状态 实时监测 同步处理 观测方程
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基于波动方程和地震照明度的渝西山地煤炭资源二维地震勘探研究 被引量:3
14
作者 李章波 《矿业安全与环保》 北大核心 2017年第2期84-87,共4页
针对渝西煤炭资源分布区山地地形及地层受褶皱控制的地质特点,利用波动方程进行正演模拟,验证了开展二维地震探勘的可行性。利用叠前逆时偏移成像优选出适合工作区地质特征的观测系统,采用地震照明分析对该观测系统进行了评估,并针对背... 针对渝西煤炭资源分布区山地地形及地层受褶皱控制的地质特点,利用波动方程进行正演模拟,验证了开展二维地震探勘的可行性。利用叠前逆时偏移成像优选出适合工作区地质特征的观测系统,采用地震照明分析对该观测系统进行了评估,并针对背斜轴部能量不均匀区局部加密炮点,提高了地下复杂构造的成像精度。该技术对改善复杂地区地震采集资料的质量有重要作用和指导意义。 展开更多
关键词 煤炭资源 地震勘探 褶皱 观测系统 波动方程 地震照明度
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航天测控网测量体制的改进探讨
15
作者 吴斌 刘利生 黄永宣 《电讯技术》 北大核心 2003年第3期29-34,共6页
从航天测量系统和数据处理技术着手 ,探讨了对我国S频段航天测控网的外测系统进行改进的技术途径 ,提出了在测量体制上的几种改进措施 ,给出了相应的观测方程 ,并分析了它们的优越性。
关键词 S频段航天测控网 测量体制 改进 观测方程 数据处理 覆盖率 轨道测量系统
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灌区明渠糙率及其计算方法 被引量:3
16
作者 卫小丽 章少辉 白美健 《节水灌溉》 北大核心 2021年第12期14-20,共7页
明渠糙率是影响灌区输配水和排水过程的重要参数,获取准确的糙率值是提高明渠设计合理性、实现灌区水动力多过程高精度模拟、提升灌区用水管理质量的重要前提。为提高灌区明渠的糙率计算质量,从定量的视角回溯了糙率表征的发展历史,阐... 明渠糙率是影响灌区输配水和排水过程的重要参数,获取准确的糙率值是提高明渠设计合理性、实现灌区水动力多过程高精度模拟、提升灌区用水管理质量的重要前提。为提高灌区明渠的糙率计算质量,从定量的视角回溯了糙率表征的发展历史,阐述了各类糙率计算公式的来源及其之间的逻辑关系,分析了工程和物理影响要素,其中,工程要素主要包括渠道断面尺寸、壁面粗糙度、水工建筑物形式、渠道平顺情况以及渠底比降等,物理要素主要包括傅汝德数和湍流状态。在此基础上,首先回顾了糙率的原型观测方法,因为其是其他糙率获取方法的基础,进而对系统辨识方法、基于水动力方程反算的糙率优化方法、基于数据同化的糙率同步求解方法等研究工作进行了阐述,讨论了GPU并行计算技术、大数据分析技术和web技术快速发展的背景下糙率计算方法的发展趋势,在GPU海量并发线程背景下,着重分析了人工智能技术强悍的图形图像识别能力与渠道水动力过程基础波形及其非线性叠加水波波形以及水工建筑物几何信息之间的结合方法,指出该方法具有能实时获取不同空间平均糙率的显著优点,具有巨大的理论与应用潜力。 展开更多
关键词 明渠糙率 渠道糙率 影响要素 计算方法 原型观测 水动力学方程
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Analysis of Panel Count Data with Time-dependent Covariates and Informative Observation Process 被引量:1
17
作者 Sha FANG Hai-xiang ZHANG +1 位作者 Liu-quan SUN De-hui WANG 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2017年第1期147-156,共10页
Panel count data occur in many clinical and observational studies and in some situations the observation process is informative. In this article, we propose a new joint model for the analysis of panel count data with ... Panel count data occur in many clinical and observational studies and in some situations the observation process is informative. In this article, we propose a new joint model for the analysis of panel count data with time-dependent covariates and possibly in the presence of informative observation process via two latent variables. For the inference on the proposed model, a class of estimating equations is developed and the resulting estimators are shown to be consistent and asymptotically normal. In addition, a lack-of-fit test is provided for assessing the adequacy of the model. The finite-sample behavior of the proposed methods is examined through Monte Carlo simulation studies which suggest that the proposed approach works well for practical situations. Also an illustrative example is provided. 展开更多
关键词 estimating equation informative observation process joint modeling model checking panel countdata
原文传递
卫星跟踪卫星重力观测方程的建立 被引量:2
18
作者 罗佳 宁津生 +1 位作者 施闯 邹贤才 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期619-622,共4页
以GRACE卫星计划为范例,通过数值方法建立SST观测量与地球引力位的关系式,为后续反演地球重力场数值算法的实现建立基础。
关键词 卫星跟踪卫星 地球重力场 观测方程 GRACE
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基于水下目标线谱特征的运动参数估计方法 被引量:1
19
作者 张杨 刘成明 +1 位作者 李萍 程飞 《指挥信息系统与技术》 2022年第6期70-74,94,共6页
为了提高水下目标运动参数解算的准确率,对目标水声信号进行了时频分析,提取了目标线谱特征,建立了基于多普勒频移效应的观测方程,并通过求解超定方程组对目标运动参数进行估计。首先,分析了短时傅里叶变换(STFT)、魏格纳-威尔分布(WVD... 为了提高水下目标运动参数解算的准确率,对目标水声信号进行了时频分析,提取了目标线谱特征,建立了基于多普勒频移效应的观测方程,并通过求解超定方程组对目标运动参数进行估计。首先,分析了短时傅里叶变换(STFT)、魏格纳-威尔分布(WVD)和希尔伯特-黄变换(HHT)的适用条件;然后,提出了时频图灰度变换、滤波降噪、边缘检测和Radon变换等线谱提取方法步骤;最后,根据实测数据对目标运动参数估计模型进行了微调,提升了目标速度参数估计的准确率。 展开更多
关键词 水下目标 时频图 线谱提取 观测方程 参数估计
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自由落体式绝对重力仪测量数据处理方法研究 被引量:2
20
作者 罗志才 宛家宽 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期189-192,共4页
通过处理FG5和A10型绝对重力仪实测数据,探索g7软件的内部算法。若采用软件手册提供的观测方程和算法,A10测量数据的解算结果与软件处理结果的差值在3μGal以内,而FG5相差较大。在对观测方程和时间观测量进行改正以后,得到的FG5测量数... 通过处理FG5和A10型绝对重力仪实测数据,探索g7软件的内部算法。若采用软件手册提供的观测方程和算法,A10测量数据的解算结果与软件处理结果的差值在3μGal以内,而FG5相差较大。在对观测方程和时间观测量进行改正以后,得到的FG5测量数据解算结果与g7软件处理结果的差值在-0.1~0.1μGal之间。由此认为,改正后的模型和算法与g7软件所采用的解算模型和算法基本一致。 展开更多
关键词 绝对重力仪 绝对重力测量 观测方程 时间观测量 g7软件 数据处理
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