铁路驼峰调速系统设计中的安全与效率

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作者 黄韧刚 《减速顶与调速技术》 2011年第1期17-20,共4页

针对我国铁路目前驼峰调速系统的实际情况,根据不同类型的驼峰,不同调速制式的调速系统,分析了在驼峰调速系统设计中的安全与效率问题,对新建驼峰和优化既有驼峰提出了整体的建议。

关键词 驼峰 平纵断面 调速制式 调速系统

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一种用于感应电机控制的新型滑模速度观测器研究 被引量：38

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作者 路强 沈传文 +1 位作者 季晓隆 孟永庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第18期164-168,共5页

提出一种新颖的用于感应电机控制的滑模速度观测器。与传统的滑模速度观测器相比,此观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,且有效消除了在无速度传感器的电机控制系统中,运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电... 提出一种新颖的用于感应电机控制的滑模速度观测器。与传统的滑模速度观测器相比,此观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,且有效消除了在无速度传感器的电机控制系统中,运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通值及转子磁通位置,其理论的正确性由李雅普诺夫理论证明。将其运用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器感应电机控制系统,实验证明在整个调速范围内都取得了良好的效果,系统具有良好的稳态精度及动态响应性能。 展开更多

关键词 感应电机 滑模速度观测器 李雅普诺夫理论 矢量控制 无速度传感器

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有位置传感器无刷直流电机双模速度控制系统 被引量：3

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作者 张利 房建成 刘刚 《微电机》 2004年第3期33-36,48,共5页

针对大型航天器对控制力矩陀螺(CMG)电机的性能要求,在分析了现代自动调速系统所广泛采用的双闭环控制系统和选用稀土永磁无刷直流电机的基础上,提出了一种基于精密锁相环和电流环的电机双模速度控制系统设计方案。该方案成功实现了电... 针对大型航天器对控制力矩陀螺(CMG)电机的性能要求,在分析了现代自动调速系统所广泛采用的双闭环控制系统和选用稀土永磁无刷直流电机的基础上,提出了一种基于精密锁相环和电流环的电机双模速度控制系统设计方案。该方案成功实现了电机的高速高精度稳速控制;在电机转速达到20005r/min的情况下,稳速精度高达0.01%,同时又大大增强了控制系统的鲁棒性能。 展开更多

关键词 无刷直流电机 双模速度控制系统 自动调速系统 位置传感器

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基于MATLAB/Simulink仿真的永磁同步电机新型超螺旋二阶滑模转速控制 被引量：7

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作者 胡启国 王泽霖 胡豁然 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期12108-12114,共7页

为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速外环控制性能,提出一种基于新型超螺旋二阶滑模转速控制器的永磁同步电机转速控制方法。设计一种新型超螺旋算法,以变指数取代原算法中非线性项的常指数,采用分... 为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速外环控制性能,提出一种基于新型超螺旋二阶滑模转速控制器的永磁同步电机转速控制方法。设计一种新型超螺旋算法,以变指数取代原算法中非线性项的常指数,采用分数阶微积分代替整数阶,构造变边界层非线性指数函数取代开关函数。最后,结合新型超螺旋算法,设计永磁同步电机新型超螺旋二阶滑模转速控制器,并在MATLAB/Simulink中与其他控制方法做对比仿真,过程中使用鲸鱼算法优化控制参数。结果表明:新型超螺旋二阶滑模转速控制器更进一步地提高了PMSM系统的收敛能力与抗扰能力,抑制了系统抖振。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑模转速控制 超螺旋算法 鲸鱼算法

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表贴式永磁同步电机的无位置传感器矢量控制 被引量：7

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作者 方遒 魏才柱 +3 位作者 洪剑锋 刘华 胡翔 陈文芗 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1048-1056,共9页

为降低成本并获得永磁同步电动机的精确转子位置,提出了一种基于改进型滑模观测器和速度外环滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制策略.基于基波数学模型构建闭环控制系统,引入饱和函数和锁相环对传统滑模观测器进行优化,提高... 为降低成本并获得永磁同步电动机的精确转子位置,提出了一种基于改进型滑模观测器和速度外环滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制策略.基于基波数学模型构建闭环控制系统,引入饱和函数和锁相环对传统滑模观测器进行优化,提高转子位置及转速的检测精度.针对实际系统中速度外环采用比例积分(PI)控制器易受系统参数变化、负载扰动以及外界干扰影响的问题,设计了滑模控制器增强系统的鲁棒性.仿真和实验结果表明:改进后的系统有效地提升了系统检测精度,且速度外环的滑模控制相比于PI控制具有更好的动态性能. 展开更多

关键词 改进滑模观测器 滑模速度控制器 无传感器矢量控制

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交流伺服系统的新型滑模速度控制器研究 被引量：1

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作者 任敏 郭庆鼎 梁宁玉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第2期150-153,共4页

针对永磁同步电机交流伺服系统，提出了一种新型的滑模速度控制器的设计方案 .采用积分变结构控制方法，省去实现传统滑模速度控制所必需的加速度信号 .并通过负载扰动观测器的设计对负载扰动进行补偿，从而削弱了变结构控制系统的抖振... 针对永磁同步电机交流伺服系统，提出了一种新型的滑模速度控制器的设计方案 .采用积分变结构控制方法，省去实现传统滑模速度控制所必需的加速度信号 .并通过负载扰动观测器的设计对负载扰动进行补偿，从而削弱了变结构控制系统的抖振，仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，系统无静差 . 展开更多

关键词 滑模速度控制 永磁同步电机 负载扰动观测器 交流伺服系统 积分变结构控制 抖振

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基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计

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作者 李光晖 焦提操 +1 位作者 纪传省 王汉卿 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期63-69,共7页

针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精... 针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精度控制的要求,提出一种新型趋近率,设计相应的滑模速度控制器取代传统PI速度控制器。仿真结果表明,与传统的PI控制器和滑模控制器相比,改进后的滑模速度控制器和MRAS观测器具有更优越的控制性能和观测性能,稳定性高、抗负载扰动能力强。 展开更多

关键词 永磁同步电机 MRAS观测器 滑模速度控制器 矢量控制 无位置控制 波波夫超稳定性

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考虑系统扰动的永磁同步电机复合控制策略 被引量：3

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作者 韦汉培 魏海峰 张懿 《电机与控制应用》 2018年第3期11-16,45,共7页

提出一种结合滑模速度控制和扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机复合控制策略。滑模速度控制采用新型趋近律设计,扩展滑模扰动观测器对系统内部参数摄动以及外部负载干扰进行准确估计。所设计的复合控制器通过系统扰动估计环节对控制系... 提出一种结合滑模速度控制和扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机复合控制策略。滑模速度控制采用新型趋近律设计,扩展滑模扰动观测器对系统内部参数摄动以及外部负载干扰进行准确估计。所设计的复合控制器通过系统扰动估计环节对控制系统中的综合扰动项进行实时估计,用以对速度控制环节进行前馈补偿,实现控制系统自抗扰控制。试验结果验证了所提出控制策略的有效性和可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模速度控制 扩展滑模扰动观测器 复合控制

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高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制 被引量：3

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作者 谢平 包广清 +1 位作者 祁武刚 杜赫轩 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期85-91,共7页

在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频... 在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能. 展开更多

关键词 永磁同步电机 高频方波信号注入 滑模速度控制器 无位置传感器控制

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基于滑模速度控制器的轴向磁通永磁弧形电机控制研究 被引量：2

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作者 郑凡卓 《数字制造科学》 2023年第1期30-34,共5页

针对轴向磁通永磁弧形电机在低转速下抗干扰能力弱、动态响应能力差的问题,采用滑模速度控制器代替传统PI速度控制器。首先建立轴向磁通永磁弧形电机的数学模型,然后搭建滑模速度控制器仿真模型,最后在Matlab/Simulink中对整个矢量控制... 针对轴向磁通永磁弧形电机在低转速下抗干扰能力弱、动态响应能力差的问题,采用滑模速度控制器代替传统PI速度控制器。首先建立轴向磁通永磁弧形电机的数学模型,然后搭建滑模速度控制器仿真模型,最后在Matlab/Simulink中对整个矢量控制系统进行仿真分析。结果表明,滑模速度控制器比传统PI速度控制器响应能力更快、抗干扰能力更强。 展开更多

关键词 滑模速度控制器 轴向磁通永磁弧形电机 矢量控制

原文传递

基于锁相环和双模速度双重控制的永磁无刷直流电机的研究 被引量：2

11

作者 徐春雷 韩长远 《电气传动自动化》 2016年第1期21-24,50,共5页

无刷直流电机系统具有转矩电流比高、转速高、动态性能好、可靠性高和易于控制等优点,在中小功率驱动场合应用广泛;但其缺点是转矩脉动大并易造成速度波动,目前普遍采用速度-电流双闭环PI控制。在无刷直流电机用于某些负载变化率大及大... 无刷直流电机系统具有转矩电流比高、转速高、动态性能好、可靠性高和易于控制等优点,在中小功率驱动场合应用广泛;但其缺点是转矩脉动大并易造成速度波动,目前普遍采用速度-电流双闭环PI控制。在无刷直流电机用于某些负载变化率大及大惯量的速度控制模式下时,可能因速度不稳带来震动、谐振、噪声等问题。研究讨论了一种基于锁相环和双模的速度控制法,利用锁相环加上速度环的方法,有效改善了传统速度电流PI调节器在无刷直流电机大惯量负载中存在的转速波动问题,在实际应用中具有良好的速度控制精度和稳定性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 速度波动 锁相环 双模速度控制

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新型复合转子双定子同步电机的复合滑模控制 被引量：2

12

作者 金石 宋顺千 +1 位作者 金无痕 姜旺 《电气工程学报》 CSCD 2021年第2期93-99,共7页

针对新型永磁/磁阻复合转子双定子低速大转矩同步电机矢量控制系统,对其单速度环PI速度调节器进行改进,根据内外电机电磁转矩解耦原理,设计该电机的单滑模速度控制器来测算内外电机所需转矩电流。此外,针对转矩电流计算存在误差的问题,... 针对新型永磁/磁阻复合转子双定子低速大转矩同步电机矢量控制系统,对其单速度环PI速度调节器进行改进,根据内外电机电磁转矩解耦原理,设计该电机的单滑模速度控制器来测算内外电机所需转矩电流。此外,针对转矩电流计算存在误差的问题,设计负载扰动观测器进行反馈调节,可提高转矩电流的计算精度,从而得到更为精确的参考转矩电流,最后通过重新分配转矩电流实现内外电机的转矩解耦控制。通过仿真分析,验证了所提方法的可行性和有效性,可提高系统的动态响应速度和抗负载扰动能力。 展开更多

关键词 复合转子双定子同步电机 滑模速度控制器 负载扰动观测器 转矩解耦控制

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浅析佳木斯站驼峰微机可控顶改造初步设计 被引量：1

13

作者 郭爽 门健 黄韧刚 《减速顶与调速技术》 2012年第1期18-20,共3页

针对哈局佳木斯站驼峰调速系统的实际情况,为了解决其目前存在的各种问题,决定采用微机可控顶调速系统进行改造设计,同时详细进行了调速设备的选取、纵断面调整、调速设备的数量计算以及计算机模拟验算,保证了设计的优化。

关键词 驼峰 调速制式 纵断面 调整 设计

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六相永磁同步电机变指数幂次趋近律滑模控制 被引量：1

14

作者 林城美 杨静 《船电技术》 2020年第10期1-4,共4页

为了提高六相永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种基于新型变指数幂次趋近律的滑模速度控制算法。该趋近律基于常规指数趋近律,引入了变指数幂次函数,提高了滑模趋近速度,有效抑制了滑模控制抖振;基于新型变指数幂次趋近律,设计... 为了提高六相永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种基于新型变指数幂次趋近律的滑模速度控制算法。该趋近律基于常规指数趋近律,引入了变指数幂次函数,提高了滑模趋近速度,有效抑制了滑模控制抖振;基于新型变指数幂次趋近律,设计了六相永磁同步电机滑模速度控制器。通过与PI控制器仿真试验对比,结果验证了所设计的滑模速度控制器能够有效提高调速系统静动态特性与鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 指数趋近律 幂次趋近律 滑模控制

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一种用于异步电机控制的新型滑模速度观测器研究

15

作者 路强 沈传文 季晓隆 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第3期21-25,共5页

提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,在无速度传感器的电机控制系统中,能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计... 提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,在无速度传感器的电机控制系统中,能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通量以及转子磁通的位置,其理论的正确性可由李雅普诺夫理论证明。将其应用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器的感应电机控制系统,实验证明,在整个调速范围内都取得了很好的效果,系统具有很好的稳态精度和动态响应性能。 展开更多

关键词 异步电机 滑模速度观测器 矢量控制 无速度传感器

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双模速度控制系统的设计

16

作者 李小艳 《微电机》 北大核心 2010年第10期102-104,共3页

在分析了现代自动调速系统所广泛采用的双闭环控制系统的基础上,提出一种基于精密锁相环和电流环的电机双模速度控制系统,该方案能够实现电机的高速高精度稳速控制。

关键词 双模速度控制 锁相 稳速控制

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永磁同步电机调速系统的分数阶积分滑模控制 被引量：19

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作者 黄家才 施昕昕 +2 位作者 李宏胜 徐庆宏 石要武 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1736-1742,共7页

为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统对负载扰动及参数变化的鲁棒性,采用速度误差的分数阶微积分,设计了非线性积分滑模面,并提出一种基于分数阶积分滑模控制算法(FOISMC)的PMSM速度控制系统。通过Lyapunov定理证明了所设计的控制器的... 为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统对负载扰动及参数变化的鲁棒性,采用速度误差的分数阶微积分,设计了非线性积分滑模面,并提出一种基于分数阶积分滑模控制算法(FOISMC)的PMSM速度控制系统。通过Lyapunov定理证明了所设计的控制器的稳定性,并对该控制器进行了性能分析。理论分析和数值仿真结果表明:所提方法比整数阶积分滑模控制以及常规PI控制具有更好的动态性能和抗扰动能力,以及更高的速度跟随精度。 展开更多

关键词 自动控制技术 永磁同步电机 分数阶微积分 积分滑模控制 速度控制

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基于滑模速度控制器的PMSM二阶滑模直接控制 被引量：1

18

作者 胡霞 李帅帅 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第3期62-64,106,共4页

在基于bang-bang控制的传统DTC系统中定子磁链波动和电磁转矩波动比较大、转速起步超调较大,为了解决此问题提出了一种基于滑模控制的控制方法。该方案使用滑模速度控制器取代了PI速度控制器增强了系统的响应速度抗干扰性,用二阶滑模控... 在基于bang-bang控制的传统DTC系统中定子磁链波动和电磁转矩波动比较大、转速起步超调较大,为了解决此问题提出了一种基于滑模控制的控制方法。该方案使用滑模速度控制器取代了PI速度控制器增强了系统的响应速度抗干扰性,用二阶滑模控制结构取代控制结构bang-bang来控制定子磁链和转矩,利用SVPWM代替传统DTC中的开关表,保持开关频率恒定。最后通过仿真实验进行验证:改进过后控制系统在磁链和转矩脉动的问题上得到了有效的解决,超调问题也有了很大的改善。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 滑模速度控制器 二阶滑模控制

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基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法研究 被引量：1

19

作者 王维斌 王文琰 毛海杰 《工业仪表与自动化装置》 2015年第4期3-7,共5页

针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象,提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法。滑模控制取代了常规PI控制;饱和函数替代符号函数用以抑制系统中的抖振现象,同时结合位置偏... 针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象,提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法。滑模控制取代了常规PI控制;饱和函数替代符号函数用以抑制系统中的抖振现象,同时结合位置偏差耦合进行同步补偿,改善了多个升降台的同步性能。最后分别对该控制策略与主从同步控制进行了仿真研究,结果表明文中方法不仅具有良好的启动与同步性能,而且对外部扰动和内部参数摄动也有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 滑模速度控制器 升降舞台 鲁棒性 多电机同步控制

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