期刊文献+
共找到19篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究 被引量:9
1
作者 帅立国 郑丽媛 费燕琼 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期266-270,共5页
室内外不同环境对移动机器人有不同的运动要求,不同结构的移动机器人也具有各自的运动性能。设计了一种轮-履混合式移动机器人,描述了该轮-履混合式移动机器人不同的运动模式;针对不同的运动环境,实现纯轮式运动、纯履带式运动及腿式运... 室内外不同环境对移动机器人有不同的运动要求,不同结构的移动机器人也具有各自的运动性能。设计了一种轮-履混合式移动机器人,描述了该轮-履混合式移动机器人不同的运动模式;针对不同的运动环境,实现纯轮式运动、纯履带式运动及腿式运动的相互转换;基于机器人的结构特性,分析了该机器人的爬坡能力,采用稳定锥方法,建立了该轮-履混合式移动机器人完成横向、纵向爬坡的约束方程。实验证明,此种轮-履混合式移动机器人地形适应能力强,具有较强的爬坡能力,在履带运动模式下的爬坡能力可以达到25°。 展开更多
关键词 轮履 运动模式 移动机器人 爬坡运动 稳定锥
下载PDF
露天矿山安全管理人员专业知识需求体系构建
2
作者 田忠伟 谭钦文 +3 位作者 刘娟 王涵宇 陈超 殷洁 《工业安全与环保》 2024年第9期74-79,共6页
为解决露天矿山安全管理人员安全教育培训内容与真实需求难以精确匹配的问题,依据“霍尔三维模型”分析思维从OTP分析模式中组织、任务、人员3方面出发,在现有培训大纲基础上,结合行业发展趋势、岗位职责及工作内容、安全管理人员工作... 为解决露天矿山安全管理人员安全教育培训内容与真实需求难以精确匹配的问题,依据“霍尔三维模型”分析思维从OTP分析模式中组织、任务、人员3方面出发,在现有培训大纲基础上,结合行业发展趋势、岗位职责及工作内容、安全管理人员工作需求系统全面地探索真实的露天矿山安全管理人员专业知识需求。最终得出专业知识需求体系,并引入金字塔结构知识模型构建露天矿山安全管理人员专业知识需求体系金字塔模型,模型包含4个一级指标、25个二级指标。运用层次分析法针对知识需求金字塔模型进行指标分析评价,结果表明:在4类专业知识一级指标中,露天矿山安全管理人员专业知识需求更倾向于专业技能知识,尤其注重现场监督检查和事故应急处置方面的知识。 展开更多
关键词 露天矿山 OTP模式 霍尔三维模型 知识需求 金字塔模型
下载PDF
企业标准体系建设新思路 被引量:6
3
作者 税碧垣 《石油工业技术监督》 2016年第7期30-34,共5页
对企业标准体系建设有关系列国家标准进行了解读,指出整体思想和方法的局限性,提出企业标准体系建设新模式,一是"金字塔化",即企业基于国家法律法规和国家标准、行业标准、地方标准以及其他外部标准,构建和编制处于"金字... 对企业标准体系建设有关系列国家标准进行了解读,指出整体思想和方法的局限性,提出企业标准体系建设新模式,一是"金字塔化",即企业基于国家法律法规和国家标准、行业标准、地方标准以及其他外部标准,构建和编制处于"金字塔"顶的系统、完整、真正符合企业实际需要的企业标准体系;二是"一体化",即企业的管理标准、技术标准和工作标准按照体系建设模式,以业务为导向构建企业"一体化"管理体系。在此基础上,充分发挥企业标准化积极性和潜力,提升企业核心竞争力。 展开更多
关键词 企业标准体系 建设模式 金字塔化 一体化
下载PDF
Shear behavior of intact granite under thermo-mechanical coupling and three-dimensional morphology of shear-formed fractures 被引量:1
4
作者 Bing Chen Baotang Shen Haiyang Jiang 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2023年第3期523-537,共15页
The shear failure of intact rock under thermo-mechanical(TM)coupling conditions is common,such as in enhanced geothermal mining and deep mine construction.Under the effect of a continuous engineering disturbance,shear... The shear failure of intact rock under thermo-mechanical(TM)coupling conditions is common,such as in enhanced geothermal mining and deep mine construction.Under the effect of a continuous engineering disturbance,shear-formed fractures are prone to secondary instability,posing a severe threat to deep engineering.Although numerous studies regarding three-dimensional(3D)morphologies of fracture surfaces have been conducted,the understanding of shear-formed fractures under TM coupling conditions is limited.In this study,direct shear tests of intact granite under various TM coupling conditions were conducted,followed by 3D laser scanning tests of shear-formed fractures.Test results demonstrated that the peak shear strength of intact granite is positively correlated with the normal stress,whereas it is negatively correlated with the temperature.The internal friction angle and cohesion of intact granite significantly decrease with an increase in the temperature.The anisotropy,roughness value,and height of the asperities on the fracture surfaces are reduced as the normal stress increases,whereas their variation trends are the opposite as the temperature increases.The macroscopic failure mode of intact granite under TM coupling conditions is dominated by mixed tensileeshear and shear failures.As the normal stress increases,intragranular fractures are developed ranging from a local to a global distribution,and the macroscopic failure mode of intact granite changes from mixed tensileeshear to shear failure.Finally,3D morphological characteristics of the asperities on the shear-formed fracture surfaces were analyzed,and a quadrangular pyramid conceptual model representing these asperities was proposed and sufficiently verified. 展开更多
关键词 Thermo-mechanical(TM)coupling Peak shear strength Three-dimensional(3D)morphological characterization Failure mode Quadrangular pyramid model
下载PDF
电子商务立法视野下的微商传销界定问题研究 被引量:5
5
作者 罗昆 高郦梅 《时代法学》 2017年第4期50-58,共9页
微商这一移动社交电商模式已呈汹涌之势,逐渐成为我国经济发展新引擎。然而微商在其发展大潮中可谓泥沙俱下,理论上和实践中对如何认定微商传销存在争议。微商合法多层经营与传销在形式特征上具有相似性,但两者在是否以经营为目的、是... 微商这一移动社交电商模式已呈汹涌之势,逐渐成为我国经济发展新引擎。然而微商在其发展大潮中可谓泥沙俱下,理论上和实践中对如何认定微商传销存在争议。微商合法多层经营与传销在形式特征上具有相似性,但两者在是否以经营为目的、是否以销售为利润来源、是否设置虚高商品价格、是否重视消费者保护四个方面存在实质性差异。《电子商务法(草案)》等法律草案对微商传销的认定仍停留在《禁止传销条例》规定的拉人头、入门费和团队计酬等纯形式性特征上,忽略了微商固有的封闭性以及比一般电商更需要多层级的重要特征。面对微商发展进程中遭遇的法律困境,结合微商传销具有社会危害性的本质特征,应以形式标准和实质标准作为认定微商传销的共同标准。 展开更多
关键词 微商 经营模式 传销 实质标准
下载PDF
普通高校公共艺术教育课程结构之探研 被引量:2
6
作者 于丽燕 李可 《鸡西大学学报(综合版)》 2017年第1期18-21,共4页
主要以我国普通高校公共艺术课程结构为研究对象,针对我国高校公共艺术教育的教学现状,将公共艺术教育的课程结构设置为一个"金字塔式"教育模式,即:基础理论课程+艺术拓展课程+地方特色课程+艺术实践课程。此结构充实了公共... 主要以我国普通高校公共艺术课程结构为研究对象,针对我国高校公共艺术教育的教学现状,将公共艺术教育的课程结构设置为一个"金字塔式"教育模式,即:基础理论课程+艺术拓展课程+地方特色课程+艺术实践课程。此结构充实了公共艺术教育的内容,体现出艺术课程框架的互补性与协调性,为学生的全面发展与个性发展提供有力保障。 展开更多
关键词 公共艺术教育 普通高校 课程结构 金字塔式
下载PDF
互联网传销刑法规制研究 被引量:11
7
作者 时方 《国家检察官学院学报》 CSSCI 北大核心 2019年第6期101-114,共14页
近年来高发的互联网传销作为传统庞氏骗局新变种,不论在宣传手法、运作模式抑或法益侵害属性上均发生本质改变。剖析互联网传销基本构造,对传销与直销、非法集资等关联行为作出准确区分,为司法认定提供判断标准。基于我国刑法主要惩治... 近年来高发的互联网传销作为传统庞氏骗局新变种,不论在宣传手法、运作模式抑或法益侵害属性上均发生本质改变。剖析互联网传销基本构造,对传销与直销、非法集资等关联行为作出准确区分,为司法认定提供判断标准。基于我国刑法主要惩治诈骗型传销,传销参与人在其中既存在受欺骗的被害人属性,同时其参与行为又在不断推动金字塔骗局发展壮大,成为传销犯罪实施者,刑法应当对此类主体进行规范评价并采取相应规制措施。从刑法正向规制与被害人、参与人反向规制两方面进一步完善互联网传销犯罪刑法规制机制,实现对当前高发的互联网传销有效打击与预防。 展开更多
关键词 互联网传销 运行模式 传销参与人 刑法规制
原文传递
Miller金字塔结合HEART沟通模式在《基础护理学》教学中的应用研究
8
作者 任露 杨秋霞 党王玲 《中华医学教育探索杂志》 2024年第7期965-969,共5页
目的分析Miller金字塔结合HEART沟通模式在护生《基础护理学》教学中的应用效果。方法整群随机抽样选取我院2022级分组实习的一、二组63名本科护生为观察组,选取三、四组63名本科护生为对照组。对照组护生在常规教学基础上接受HEART沟... 目的分析Miller金字塔结合HEART沟通模式在护生《基础护理学》教学中的应用效果。方法整群随机抽样选取我院2022级分组实习的一、二组63名本科护生为观察组,选取三、四组63名本科护生为对照组。对照组护生在常规教学基础上接受HEART沟通教学,观察组护生在HEART沟通模式基础上接受Miller金字塔教学,比较两组护生教学前后理论考核成绩、操作考核成绩、人文关怀能力、批判性思维能力。应用SPSS 24.0进行卡方检验、t检验。结果教学后,两组护生理论考核成绩和操作考核成绩均较教学前高,且观察组较对照组高(t=5.79、8.56,P<0.001);两组护生人文关怀能力评估问卷各维度评分及总分均较治疗前高,且观察组较对照组高(t=4.45、5.78、3.31、4.50,P<0.001);两组护生批判性思维能力测量表中各维度评分均较教学前高,且观察组较对照组高(t=7.43、4.10、5.26、4.01、5.33、3.49、3.62、4.55,P<0.001)。结论Miller金字塔教学结合HEART沟通模式有利于提高《基础护理学》教学效果,提高护生人文关怀能力、自主学习能力以及批判性思维能力。 展开更多
关键词 基础护理学 HEART沟通模式 Miller金字塔教学 教学效果
原文传递
基于VegaPrime的多通道视景仿真技术 被引量:5
9
作者 余洋 傅忠谦 《电子技术(上海)》 2008年第10期70-73,共4页
视觉通道是视景仿真中最重要的人机交互方式,多通道技术能够给用户带来更强的"沉浸感"和更广阔的视野范围。介绍了利用Vega Prime的多重处理模式配置双核处理器系统的方法和多通道视锥配置方式。分析了Vega Prime中分布式渲染... 视觉通道是视景仿真中最重要的人机交互方式,多通道技术能够给用户带来更强的"沉浸感"和更广阔的视野范围。介绍了利用Vega Prime的多重处理模式配置双核处理器系统的方法和多通道视锥配置方式。分析了Vega Prime中分布式渲染(DR)模块的实现原理,给出了Vega Prime编程实现三通道视景仿真的具体方法。用3台计算机,实现了三通道视景仿真系统,实验结果表明,该方法具有一定的通用性,能够增强视景仿真的"沉浸感"。 展开更多
关键词 VEGAPRIME 多通道 多重处理模式 视锥配置 分布式渲染模块
原文传递
A fusion algorithm for remote sensing images based on nonsubsampled pyramids and bidimensional empirical decomposition 被引量:3
10
作者 ZHANG XiaoDong 1,WANG WenBo 2,WANG DiFeng 3 & ZHANG Yu 4 1 State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and Remote Sensing,Wuhan University,Wuhan 430079,China 2 College of Sciences,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430065,China +1 位作者 3State Key Laboratory of Satellite Ocean Environment Dynamics,Second Institute of Oceanography,State Oceanic Administration,Hangzhou 310012,China 4 Spatial Information Technology Application Research Institute,Changjiang River Scientific Research Institute,Wuhan 430010,China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第S1期196-204,共9页
In order to improve the quality of remote sensing image fusion,a new method combining nonsubsampled Laplacian pyramid (NLP)and bidimensional empirical mode decomposition(BEMD)is proposed.First,the high resolution panc... In order to improve the quality of remote sensing image fusion,a new method combining nonsubsampled Laplacian pyramid (NLP)and bidimensional empirical mode decomposition(BEMD)is proposed.First,the high resolution panchromatic image (PAN)is decomposed using NLP until the approximate component and the low resolution multispectral image(MS)contain features with a similar scale.Then,the approximation component and the MS are decomposed by BEMD,resulting in a number of bidimensional intrinsic mode functions(BIMF)and a residue respectively.The instantaneous frequency is computed in 4 directions of the BIMFs.Considering the positive or negative coefficients in the corresponding position,a weighted algorithm is designed for fusing the high frequency details using the instantaneous frequency and the coefficient absolute value of the BIMFs as fusion feature.The fused image is then obtained through inverse BEMD and NLP.Experimental results have illustrated the advantage of this method over the IHS,DWT andà-Trous wavelet in both spectral and spatial detail qualities. 展开更多
关键词 bidimensional empirical mode DECOMPOSITION nonsubsampled pyramid instantaneous frequency REMOTE sensing image FUSION
原文传递
基于职业技能竞赛的“课、证、赛”教学模式研究 被引量:4
11
作者 李建辉 《黄河水利职业技术学院学报》 2020年第3期77-80,100,共5页
在分析当前职业技能竞赛存在问题的基础上,构建了融课程教学、精湛技能认证、技能大赛于一体的“课、证、赛”教学模式。实践证明,该模式的深入实施,推动了专业的可持续发展,深化了教学改革,培养了学生的职业技能,提升了学生的就业竞争力。
关键词 技能竞赛 专业精湛技能 “课、证、赛”教学模式 测绘 “金字塔”模型
下载PDF
Medical Image Edge Detection Based on EMD Method 被引量:1
12
作者 PENG Shichun LIU Jian YAN Guoping 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2006年第5期1287-1291,共5页
As a new image analysis technique, Empirical Mode Decomposition (EMD) has been drawn more attention in recent years. In this paper, we proposed a fast EMD method for the edge detection of medical images. We implemen... As a new image analysis technique, Empirical Mode Decomposition (EMD) has been drawn more attention in recent years. In this paper, we proposed a fast EMD method for the edge detection of medical images. We implemented the method in the following steps: a) Decompose the original medical image with the image pyramid technique; b) Implement the EMD at the low resolution level image; c) Map the Intrinsic Mode Functions (IMFs) into the original image; d) Use the edge detector in a coarse IMF at the beginning of the procedure; e) Trace the detected result to the finest IMF to obtain the final image edge. Experimental results demonstrated the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 edge detection empirical mode decomposition intrinsic mode function image pyramid multl-resolution map
下载PDF
高校“金字塔”式双语教学模式的构建 被引量:3
13
作者 武利红 《河南科技学院学报(社会科学版)》 2014年第2期91-94,共4页
双语教学是21世纪我国为了迎接国际挑战而在教育方面做出的决策,各高校对之积极投入人力、物力,但效果并不理想。在对国内外双语教学模式分析与借鉴的基础上,遵循循序渐进的规律,结合我国高校实际,构建了"金字塔"式双语教学... 双语教学是21世纪我国为了迎接国际挑战而在教育方面做出的决策,各高校对之积极投入人力、物力,但效果并不理想。在对国内外双语教学模式分析与借鉴的基础上,遵循循序渐进的规律,结合我国高校实际,构建了"金字塔"式双语教学模式。当然,各高校要结合学校本身的师资力量、教学条件和学生英语水平来选择各专业双语教学的发展路径,以促进双语人才的培养。 展开更多
关键词 高校 双语教学模式 “金字塔”式
下载PDF
联合非降采样金字塔与经验模态分解的遥感图像融合算法 被引量:3
14
作者 王文波 李合龙 张晓东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1394-1398,共5页
为了更好地进行遥感图像融合,联合非降采样拉普拉斯金字塔变换(NLP)和二维经验模态分解(BEMD),提出了一种利用分解系数绝对值和瞬时频率作为融合特征的遥感图像融合新算法.首先利用非降采样金字塔对高分辨率全色图像(PAN)进行分解,使其... 为了更好地进行遥感图像融合,联合非降采样拉普拉斯金字塔变换(NLP)和二维经验模态分解(BEMD),提出了一种利用分解系数绝对值和瞬时频率作为融合特征的遥感图像融合新算法.首先利用非降采样金字塔对高分辨率全色图像(PAN)进行分解,使其低频部分和低分辨率全色图像(MS)具有相同的尺度特性;再对低频部分和MS图像进行BEMD分解,得到二维内蕴模态函数(bimf)和趋势图像,并计算各层bimf的4方向瞬时频率.为了尽可能提高空间细节质量,利用瞬时频率和分解系数绝对值作为融合特征,并考虑bimf部分对应位置系数的正负关系,采用加权算法对高频细节部分进行融合;最后进行相应的BEMD和NLP逆变换,得到融合图像.实验表明,该方法对融合影像的光谱质量和空间细节质量都有较好的改善. 展开更多
关键词 二维经验模态分解 非降采样金字塔 瞬时频率 遥感图像融合 融合算法 频率能量
下载PDF
创新三维立体投影装置的设计和制作 被引量:2
15
作者 房若宇 《大学物理实验》 2016年第5期50-52,共3页
受四棱锥立体投影模型的启发,本文探索了圆锥式和前后平行板式立体投影装置的针对性设计和具体制作方法,在此基础上实现了良好的三维立体投影效果。这两种立体投影装置是最多和最少面多棱锥设计的极限,是大学物理实验大胆创新的一个尝试。
关键词 圆锥式 平行板式 立体投影 多棱锥
下载PDF
基于集群的遥感影像并行绘制研究 被引量:2
16
作者 冯志元 李朝奎 +1 位作者 殷智慧 杨武 《测绘工程》 CSCD 2014年第7期26-29,33,共5页
基于集群并行绘制系统,采用基于WCF通信构架的Sort-first体系结构,对遥感影像建立金字塔层次模型,提高并行绘制效率。并行绘制集群系统采用基于WCF构架并发机制的分布式数据存储模式,突破传统的共享数据存储模式,减少数据在网络传输的... 基于集群并行绘制系统,采用基于WCF通信构架的Sort-first体系结构,对遥感影像建立金字塔层次模型,提高并行绘制效率。并行绘制集群系统采用基于WCF构架并发机制的分布式数据存储模式,突破传统的共享数据存储模式,减少数据在网络传输的开销。在集群系统环境下,对遥感影像建立金字塔模型和未建立金字塔模型两种情况下的影像数据进行并行绘制实验。实验结果表明:建立金字塔模型的遥感影像使得并行绘制效率显著提高。 展开更多
关键词 集群 并行绘制 WCF 分布式存储 金字塔
下载PDF
餐饮经济发展探析 被引量:2
17
作者 施卫 《桂林旅游高等专科学校学报》 2003年第1期49-52,共4页
提出当前的餐饮经济是一个“倾斜的木桶”,并以此分析了我国餐饮倚重的“产品”行为,以及这一产业不成熟状况得以改观的趋势;建立了经济基础与餐饮竞争层次示意图,餐饮竞争的层次将伴随经济结构的升级不断得以提升;提出了餐饮业人力资... 提出当前的餐饮经济是一个“倾斜的木桶”,并以此分析了我国餐饮倚重的“产品”行为,以及这一产业不成熟状况得以改观的趋势;建立了经济基础与餐饮竞争层次示意图,餐饮竞争的层次将伴随经济结构的升级不断得以提升;提出了餐饮业人力资源构成的“弧形金字塔”现象,伴随中国餐饮企业的规模扩张,面向未来的餐饮人才将不再局限于烹饪技术人才,实战型的高素质餐饮职业经理人群体,将进入中国餐饮舞台的核心,引领中国餐饮走向现代化。 展开更多
关键词 餐饮经济 发展 人力资源 市场竞争
下载PDF
大学课堂中PPT课件的制作原理
18
作者 于忠江 《科教导刊》 2011年第12期77-78,共2页
信息技术的进步使得PPT课件在大学课堂中的使用越来越广泛。使用PPT课件的目的是更加有效地展开教学活动,然而现实中,仍大量存在无法达到该目的的情况。本文认为,这些现象存在的根本原因是PPT课件的制作不规范,没有遵循一些普适性... 信息技术的进步使得PPT课件在大学课堂中的使用越来越广泛。使用PPT课件的目的是更加有效地展开教学活动,然而现实中,仍大量存在无法达到该目的的情况。本文认为,这些现象存在的根本原因是PPT课件的制作不规范,没有遵循一些普适性的原理。这些原理主要包括“故事讲述模式”、“逻辑表达的金字塔结构”以及“图形化表征法”。遵循这些原理制作的课件,就可以避免上述问题,进而展开有效的教学活动。 展开更多
关键词 PPT制作 故事讲述模式 金字塔结构 图形化表征
下载PDF
一种面向网络信息系统的TCP应用架构设计
19
作者 金雷 徐开勇 +1 位作者 李剑飞 成茂才 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第10期154-158,163,共6页
针对可信计算平台在网络信息系统中的应用需求,提出了一种面向网络信息系统的TCP应用架构TCPAA。将该架构主要分为访问认证子系统和信息交互子系统两部分来进行设计。在访问认证子系统中,为了增强可信计算应用的灵活性,提出一种基于证... 针对可信计算平台在网络信息系统中的应用需求,提出了一种面向网络信息系统的TCP应用架构TCPAA。将该架构主要分为访问认证子系统和信息交互子系统两部分来进行设计。在访问认证子系统中,为了增强可信计算应用的灵活性,提出一种基于证明代理的可信验证机制PATAM,并对改进的访问认证模式进行了协议设计和流程说明。在信息交互子系统中,设计了内外网之间数据的可信传输流程,并提出了一种改进的金字塔可信评估模型PTAM。最后通过测试实验验证了该架构的良好性能。研究结果表明,该方案对于网络信息系统环境内可信计算平台的应用开发具有良好的通用性。 展开更多
关键词 网络信息系统 可信计算平台 应用架构 可信验证机制 访问认证模式 金字塔可信评估模型
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部