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基于改进四叉树的LiDAR点云数据组织研究 被引量:20
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作者 支晓栋 林宗坚 +1 位作者 苏国中 钟良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第9期71-74,共4页
分析了点云数据处理中常用数据组织方法,并指出方法的性能判定指标。对常用的构建四叉树方法进行了改进以提高建立四叉树索引的速度,分析及改进索引算法改进以增进数据筛选的速度,最后通过实验证明了该方法的有效性和可靠性。
关键词 LIDAR 海量点云 数据组织 四叉树 最小外包矩形
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基于尺寸公差和图像处理的刹车片尺寸检测 被引量:8
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作者 徐志玲 胡琳丽 +1 位作者 陈杨 厉志飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2317-2325,共9页
刹车片尺寸检测是刹车片质量的重要指标之一。为了快速综合检测刹车片尺寸,提出了基于公差设计原则和图像处理的综合尺寸检测方法。首先根据图纸要求利用尺寸公差设计原理逆向设计刹车片尺寸允许公差控制带,作为综合尺寸检测标准模板图... 刹车片尺寸检测是刹车片质量的重要指标之一。为了快速综合检测刹车片尺寸,提出了基于公差设计原则和图像处理的综合尺寸检测方法。首先根据图纸要求利用尺寸公差设计原理逆向设计刹车片尺寸允许公差控制带,作为综合尺寸检测标准模板图;其次,利用CCD相机采集待检刹车片图像以及进行滤波、二值化处理,得到二值图像并利用最小外接矩形优化算法确定其放缩倍数,得到与标准模板图相同的像素尺寸标准的实际图;最后利用实际图与标准模板图两圆心坐标连线中点位置截图相同大小的两幅图,并且将实际图进行边缘检测得到实际轮廓图,然后将实际轮廓图与标准模板图进行加法运算,利用白色像素点数与标准模版图白色像素点数差异得到检测结果。实验结果表明,检测精度可达到1个像素尺寸,检测速度5 s一片,并且可以检测出刹车片所有待检尺寸是否合格。 展开更多
关键词 刹车片 尺寸公差 图像处理 最小外接矩形
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基于HSV空间的玉米果穗性状的检测 被引量:7
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作者 李伟 胡艳侠 吕岑 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期112-116,共5页
为高效检测玉米果穗性状,建立了基于HSV(色调、饱和度、明度值)空间的玉米果穗性状的检测方法:使用机器视觉技术采集绿色背景玉米果穗图像,用HSV直方图阈值算法去除绿色背景,用FFT滤波器去除尖锐边缘和噪声,运用粒子滤波分离单一图像中... 为高效检测玉米果穗性状,建立了基于HSV(色调、饱和度、明度值)空间的玉米果穗性状的检测方法:使用机器视觉技术采集绿色背景玉米果穗图像,用HSV直方图阈值算法去除绿色背景,用FFT滤波器去除尖锐边缘和噪声,运用粒子滤波分离单一图像中的多个玉米果穗图像,并采用形态学腐蚀方法,经过4次迭代腐蚀,得到玉米果穗中间3行;检测玉米果穗的大小、形状、纹理和颜色4个特征的性状。随机检测67张玉米果穗样本图像的结果表明,果穗大小和形状特征检测的准确率为100%,果穗颜色和纹理特征检测的准确率分别为98.55%和96.25%,平均每果穗检测时间为0.1 s。 展开更多
关键词 玉米果穗 图像处理 HSV颜色空间 二阶矩 最小外接矩形
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基于激光点云的输电线路杆塔倾斜检测算法 被引量:4
4
作者 徐梁刚 时磊 +3 位作者 陈凤翔 王时春 龙新 王迪 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期390-396,共7页
为了解决基于激光雷达(LiDAR)点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题,利用杆塔塔身结构呈标准四棱台的特点,提出一种基于杆塔塔身分层投影提取中轴点的激光点云杆塔倾斜检测算法。首先将杆塔点云沿高程方向进行分层,求取分... 为了解决基于激光雷达(LiDAR)点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题,利用杆塔塔身结构呈标准四棱台的特点,提出一种基于杆塔塔身分层投影提取中轴点的激光点云杆塔倾斜检测算法。首先将杆塔点云沿高程方向进行分层,求取分层点云的最小外接矩形,确定外接矩形中心为杆塔中轴点;其次利用外接矩形的面积、比例变化过滤塔头、高低腿等非对称杆塔结构,以及外接矩形四边内切点高程值进行缺点、噪点检验,在杆塔中轴线拟合之前剔除可检测的偏移点;最后在空间直线拟合中引入抗差估计,通过选权迭代的方式抑制其余偏移点对空间直线拟合的影响。结果表明,该方法在不同塔型、不同点云密度下均有较好的适应性,在缺点、噪点情况下抗粗差能力强,与实测值对比偏差小于0.90‰。该算法具有较强的工程实用价值。 展开更多
关键词 激光技术 杆塔倾斜 点云分层 最小外接矩形 抗差估计
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基于机器视觉的工件识别与定位算法
5
作者 余浪 苗鸿宾 +1 位作者 申光鹏 苏赫朋 《自动化与仪表》 2023年第6期29-33,38,共6页
针对表面贴装生产线上,机器人在抓取工件的过程之中能够实时地更新调整工件的位置信息,达到准确抓取工件的目的,该文提出了一种基于机器视觉的工件识别与定位算法。通过对工件图像进行预处理并提取出图像的边缘特征,结合图像的Hu矩特征... 针对表面贴装生产线上,机器人在抓取工件的过程之中能够实时地更新调整工件的位置信息,达到准确抓取工件的目的,该文提出了一种基于机器视觉的工件识别与定位算法。通过对工件图像进行预处理并提取出图像的边缘特征,结合图像的Hu矩特征对工件进行识别判断,然后对工件图像外轮廓进行分割,结合图像最小外接矩形的中心点与分割点对工件图像进行定位计算。实验结果为工件的识别匹配度在0~0.02之间,位置定位误差在0.5像素以内,角度定位误差小于0.3°,满足工件的识别定位精度要求。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 HU矩 最小外接矩形
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基于图像特征的纱线条干均匀度实时检测
6
作者 宋栓军 韩宇琪 方泽钰 《西安工程大学学报》 CAS 2023年第4期32-39,共8页
为能够及时地获取纺纱过程中纱线质量变化信息,为优化纱线工艺参数服务,提出一种实时检测纱线条干均匀度的测量方法。为提高测量效率,首先使用最小外接矩形对实时采集的连续纱线图像进行感兴趣区域(region of interest,ROI)获取,对获取... 为能够及时地获取纺纱过程中纱线质量变化信息,为优化纱线工艺参数服务,提出一种实时检测纱线条干均匀度的测量方法。为提高测量效率,首先使用最小外接矩形对实时采集的连续纱线图像进行感兴趣区域(region of interest,ROI)获取,对获取纱线图像根据纱线方向进行自动裁剪。其次基于最大类间方差法(OTSU)阈值分割及形态学运算获得的纱线条干二值图像。最后利用尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法检测特征点对重合部分数据去除,保证纱线数据的完整及连续性,提出加入纱线倾斜角计算纱线直径方法。基于此方法计算对3种线密度的紧密纺纯棉纱的纱线直径并对纱线条干及纱疵进行检测。实验测量直径平均误差为2.38%,变异系数(coefficient of variation,CV)值与Uster Classimat5条干测试仪测试结果基本一致,表明此方法可满足纱线运动速度为5~30 m/min的纱线条干均匀度实时检测。 展开更多
关键词 纱线直径 纱线条干均匀度 实时检测 最小外接矩形 形态学运算 尺度不变特征转换(SIFT)算法
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基于有序点云的石窟寺顶板裂隙特征提取
7
作者 刘家全 朱哲皓 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2023年第3期360-371,共12页
石窟寺的顶板裂隙对其结构安全和内在艺术价值影响较大,已成为文物保护工作中的重要环节.基于有序点云提出一种层状裂隙的特征提取与目标分类新方法.该方法首先利用高程差,将有序点云垂直映射成二维深度图,进而采用图像处理与形态学相... 石窟寺的顶板裂隙对其结构安全和内在艺术价值影响较大,已成为文物保护工作中的重要环节.基于有序点云提出一种层状裂隙的特征提取与目标分类新方法.该方法首先利用高程差,将有序点云垂直映射成二维深度图,进而采用图像处理与形态学相结合的方式实现对目标轮廓的特征提取.通过对庆阳北石窟寺32号窟如意佛底座规则点云的检测,验证了本方法的精度可达98.69%.以32号窟顶板真实层状裂隙为例,使用本方法能快速提取目标轮廊,计算裂隙关键物理参数,判别裂隙危害等级,并给出工程保护建议. 展开更多
关键词 石窟寺保护 层状裂隙提取 二维高程深度图 最小外接矩形 目标分类
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改进的双目视觉三维尺寸测量系统 被引量:3
8
作者 张顺岚 唐望平 莫建文 《电视技术》 北大核心 2015年第7期127-132,共6页
根据双目视觉原理,开发了基于双目视觉的三维尺寸测量系统。利用图像帧差法实现目标物体自动检测;并在此基础上利用立体匹配算法计算出目标物体区域的视差,对生成的初步视差采用基于最小二乘法的视差优化算法,获取目标物体区域的完整视... 根据双目视觉原理,开发了基于双目视觉的三维尺寸测量系统。利用图像帧差法实现目标物体自动检测;并在此基础上利用立体匹配算法计算出目标物体区域的视差,对生成的初步视差采用基于最小二乘法的视差优化算法,获取目标物体区域的完整视差图;再将三维点云重投影到二维平面,利用最小外接矩形完成目标物体尺寸的自动测量。实验表明,在合适的测量距离下,系统测量精度达到了较好的效果,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 双目视觉 视差优化 最小外接矩形 三维测量
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图像处理Hough变换的慢小目标航迹起始方法 被引量:3
9
作者 朱源才 王红 +2 位作者 曲智国 段毅 刘国情 《现代防御技术》 2018年第1期156-161,共6页
针对传统算法难以实现对慢小目标进行有效航迹起始的问题,提出了一种图像处理Hough变换的慢小目标航迹起始方法。引入了最小外接矩形的长宽比(F3)、占空比(F2)和像素值(F1)3个参量值作为Hough变换的加权因子,并运用图像标记技术提取积... 针对传统算法难以实现对慢小目标进行有效航迹起始的问题,提出了一种图像处理Hough变换的慢小目标航迹起始方法。引入了最小外接矩形的长宽比(F3)、占空比(F2)和像素值(F1)3个参量值作为Hough变换的加权因子,并运用图像标记技术提取积累区域上述加权因子,最后通过加权Hough变换成功起始慢小目标航迹,提高了雷达对慢小目标的探测性能。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 慢小目标 航迹起始 HOUGH变换 图像处理 最小外接矩形 探测性能
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基于图像处理技术的零件孔位尺寸快速测量方法 被引量:2
10
作者 余旭东 殷广 +1 位作者 朱晨迪 谢栩聪 《计算机测量与控制》 2022年第9期60-66,共7页
为提升现有图像测量技术的工程应用价值,针对车身车间现场薄板类零件孔位测量问题,基于二维图像处理技术提出了一种可直接借助智能手机完成零件孔位大小及间距测量的方法;该方法引入测量基准贴纸实现比例尺功能,并且通过手机镜头去畸变... 为提升现有图像测量技术的工程应用价值,针对车身车间现场薄板类零件孔位测量问题,基于二维图像处理技术提出了一种可直接借助智能手机完成零件孔位大小及间距测量的方法;该方法引入测量基准贴纸实现比例尺功能,并且通过手机镜头去畸变算法提升测量精度;借助Canny边缘检测算子得到待测量孔位外边缘轮廓,使用形态学算法去除干扰;最后计算孔位外围边缘最小外接矩形长宽及中心连线的距离,得到孔位的几何尺寸;两个实验案例表明提出方法所得孔位大小及间距绝对误差小于0.4 mm,能够作为车间现场测量公差较大孔位工作的一种补充手段。 展开更多
关键词 零件孔位 图像处理 尺寸测量 最小外接矩形
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基于双目视觉的汽车缝隙尺寸检测技术研究 被引量:2
11
作者 董大卫 方宇 +2 位作者 陈国栋 杨皓 周志峰 《农业装备与车辆工程》 2022年第3期34-38,共5页
为了实现对汽车表面缝隙尺寸的快速检测以保证整车的使用性能,提出了一种基于最小外接矩形的缝隙尺寸检测方法。对双目相机进行标定并获取缝隙图像之后,对缝隙图像进行去噪、边缘检测的预处理,通过最小外接矩形定位缝隙并进行固定点匹配... 为了实现对汽车表面缝隙尺寸的快速检测以保证整车的使用性能,提出了一种基于最小外接矩形的缝隙尺寸检测方法。对双目相机进行标定并获取缝隙图像之后,对缝隙图像进行去噪、边缘检测的预处理,通过最小外接矩形定位缝隙并进行固定点匹配,使用最小二乘法实现对特征点的三维重建,最终实现了对汽车表面缝隙尺寸的检测。以大众汽车的车身缝隙为检测对象,检测数据分析基于VS2017和OpenCV实现,检测结果的相对误差为2.4%。试验结果表明:提出的缝隙检测方法有望满足对于汽车车身缝隙尺寸检测精确、高效的要求。 展开更多
关键词 车身缝隙 双目视觉 最小外接矩形 尺寸测量
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一种求解graph的最小外接矩形的算法 被引量:3
12
作者 王秋娇 秦春桃 帅玉琳 《成都工业学院学报》 2019年第1期41-44,共4页
为解决工程应用中曲边图形的最小外接矩形的计算问题,介绍了现有的几种算法,分析了其优缺点。提出一种时间复杂度为O(n)的离散迭代算法,该算法以曲边图形轮廓上的一点为基准,旋转切线获得切线与曲边轮廓的交点,以过该交点的切线为一条... 为解决工程应用中曲边图形的最小外接矩形的计算问题,介绍了现有的几种算法,分析了其优缺点。提出一种时间复杂度为O(n)的离散迭代算法,该算法以曲边图形轮廓上的一点为基准,旋转切线获得切线与曲边轮廓的交点,以过该交点的切线为一条边作外接矩形。每次迭代得到局部最小外接矩形,逐次迭代达到所要求的精度。使用Qt程序框架验证了该算法,分析了该算法的可行性和可靠性。结果表明,该算法可以快速高效地获得给定曲边图形的最小外接矩形。 展开更多
关键词 曲边图形 最小外接矩形 离散迭代算法
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一种道路车辆监控视频中的关键帧提取方法 被引量:2
13
作者 袁晶 王炜 +2 位作者 杨建 刘煜 张茂军 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第12期282-286,共5页
针对道路监控视频中特定车辆图像序列的关键帧提取问题,在运动对象检测的基础上,提出一种关键帧提取方法。将积分通道特征和面积特征作为图像特征描述子,结合Ada Boost训练分类器,实现道路监控视频车辆序列图像中关键帧的提取。通过运... 针对道路监控视频中特定车辆图像序列的关键帧提取问题,在运动对象检测的基础上,提出一种关键帧提取方法。将积分通道特征和面积特征作为图像特征描述子,结合Ada Boost训练分类器,实现道路监控视频车辆序列图像中关键帧的提取。通过运动对象前景检测技术获得出现在监控区域的运动车辆最小外接矩形图像序列,选择满足监控分析需求(车牌清晰度高,能判断车型)的若干帧作为正样本,其他不满足监控分析需求的作为负样本,提取样本图像的面积特征和积分通道特征,利用Ada Boost方法训练得到一个分类器,使用Ada Boost分类器对测试样本进行分类,根据打分规则提取关键帧。实验结果表明,该方法能提取运动车辆从进入到离开监控区域的序列图像帧中最清晰的图像,实现道路车辆监控视频分析数据的有效压缩。 展开更多
关键词 ADABOOST分类器 积分通道特征 道路车辆监控 关键帧 最小外接矩形 运动对象检测
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基于边缘检测的槽罐车焊缝提取方法 被引量:1
14
作者 吴建聪 魏昕 +2 位作者 王颢 汪永超 蒙禹舟 《电焊机》 2021年第7期93-98,I0008,共7页
针对槽罐车内壁焊缝背景影响缺陷分割的问题,提出一种基于边缘检测的方法提取出焊缝区域。对槽罐车内壁图像进行灰度化、高斯滤波去噪等预处理;用Canny算子获取到焊缝的边缘细节,采用一系列形态学处理方法把焊缝边缘连接成一个区域,并... 针对槽罐车内壁焊缝背景影响缺陷分割的问题,提出一种基于边缘检测的方法提取出焊缝区域。对槽罐车内壁图像进行灰度化、高斯滤波去噪等预处理;用Canny算子获取到焊缝的边缘细节,采用一系列形态学处理方法把焊缝边缘连接成一个区域,并用最大面积法去除周围噪声,初步提取到焊缝区域;求焊缝区域的最小外接矩形,将最小外接矩形的四个顶点坐标用到槽罐车焊缝原图像,提取出完整的焊缝区域;采用“旋转法”解决倾斜焊缝的提取问题。 展开更多
关键词 槽罐车 边缘检测 焊缝提取 最小外接矩形
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基于改进Camshift的红外转炉钢流自动检测与跟踪 被引量:1
15
作者 李艳丽 潘炼 +1 位作者 杨成 张巩 《自动化与仪表》 2019年第11期68-72,共5页
传统远红外在线出钢钢渣含量检测方法实时性差,停止出钢时间判断不准确;钢包因加合金产生烟尘遮挡,不利于监测转炉的倾角状态。提出了在远红外图像检测系统加入改进的连续自适应Meanshift(Camshift)自动检测与跟踪算法。用二值法分割出... 传统远红外在线出钢钢渣含量检测方法实时性差,停止出钢时间判断不准确;钢包因加合金产生烟尘遮挡,不利于监测转炉的倾角状态。提出了在远红外图像检测系统加入改进的连续自适应Meanshift(Camshift)自动检测与跟踪算法。用二值法分割出钢流,检测钢流的最小外接矩形轮廓,并将矩形轮廓作为Camshift的初始化目标区域。若相邻两帧图片中跟踪框质心的欧式距离大于设定阈值,用矩形轮廓更新搜索窗口的位置和大小,实现Camshift算法全自动跟踪,解决目标漂移和丢失问题。试验结果表明,改进的Camshift算法降低了钢水含渣量,准确判断出钢时间,可实时监测转炉倾角变化。 展开更多
关键词 自动检测与跟踪 红外转炉出钢 CAMSHIFT 最小外接矩形
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基于归一化链码直方图和最小外切矩形的舰船目标识别方法 被引量:2
16
作者 许少宝 王蜂 +2 位作者 陈聪 程攀攀 辛栋 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第4期926-929,952,共5页
针对归一化链码直方图在目标旋转上无法保持稳定不变性的缺陷,提出了归一化链码直方图与最小外切矩形相结合的舰船目标识别方法,利用求取目标区域最小外切矩形的过程,对目标区域进行方向规范化,再求取规范化后目标轮廓曲线的归一化链码... 针对归一化链码直方图在目标旋转上无法保持稳定不变性的缺陷,提出了归一化链码直方图与最小外切矩形相结合的舰船目标识别方法,利用求取目标区域最小外切矩形的过程,对目标区域进行方向规范化,再求取规范化后目标轮廓曲线的归一化链码直方图,最后对舰船目标进行识别。实验结果表明,该方法克服了归一化链码直方图在目标旋转不变性上的缺陷,对目标区域的任何角度旋转都能保持稳定的不变性,对舰船目标的识别效果更好。 展开更多
关键词 舰船目标识别 归一化链码直方图 旋转不变性 方向规范化 最小外切矩形
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基于SIFT和DDIS的智能立体仓库货物自动识别
17
作者 杨欢 幸芦笙 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期68-72,共5页
智能立体仓库货物自动识别技术存在RFID电子标签成本高、货物图像识别技术识别率低等问题.本文提出一种基于特征匹配和模板匹配相结合的货物图像自动识别方法.首先,提取图像中货物最小外接矩形(MBR)作为图像匹配的模板;其次,采用尺度不... 智能立体仓库货物自动识别技术存在RFID电子标签成本高、货物图像识别技术识别率低等问题.本文提出一种基于特征匹配和模板匹配相结合的货物图像自动识别方法.首先,提取图像中货物最小外接矩形(MBR)作为图像匹配的模板;其次,采用尺度不变特征变换算法(SIFT)进行货物图像的粗匹配;最后,采用可形变多相似性度量方法(DDIS)进行精匹配.实验结果表明,本文方法识别准确率较高,识别速度相对较快,具有一定的实用价值. 展开更多
关键词 图像自动识别 SIFT特征匹配 DDIS模板匹配 最小外接矩形提取
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