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便携式坐标测量仪的最佳测量位姿研究
1
作者
张安庆
楚纪正
+1 位作者
王宝超
刘红旗
《机电产品开发与创新》
2010年第4期132-134,共3页
提出了一种利用现有五自由度便携式坐标测量仪提高工件测量精度的测量方法。该方法在已知设备关节转角随机误差量及测量点的情况下,通过反求各关节处可能的角度值,并在相应的各关节转角组合下,加入转角的随机误差量,重构相应姿态下的测...
提出了一种利用现有五自由度便携式坐标测量仪提高工件测量精度的测量方法。该方法在已知设备关节转角随机误差量及测量点的情况下,通过反求各关节处可能的角度值,并在相应的各关节转角组合下,加入转角的随机误差量,重构相应姿态下的测头坐标,然后与已知测量点比较得出该姿势下受角度随机误差影响的最大值,不同的位姿对应不同的最大值,把最小的一个最大值对应的位姿作为最优测量位姿。文中通过引入两球模型和间接球法,大大的减少了反求角度过程中的计算量。
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关键词
便携式坐标测量仪
最优测量位姿
两球模型
间接球法
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职称材料
题名
便携式坐标测量仪的最佳测量位姿研究
1
作者
张安庆
楚纪正
王宝超
刘红旗
机构
北京化工大学
机械科学研究总院
出处
《机电产品开发与创新》
2010年第4期132-134,共3页
文摘
提出了一种利用现有五自由度便携式坐标测量仪提高工件测量精度的测量方法。该方法在已知设备关节转角随机误差量及测量点的情况下,通过反求各关节处可能的角度值,并在相应的各关节转角组合下,加入转角的随机误差量,重构相应姿态下的测头坐标,然后与已知测量点比较得出该姿势下受角度随机误差影响的最大值,不同的位姿对应不同的最大值,把最小的一个最大值对应的位姿作为最优测量位姿。文中通过引入两球模型和间接球法,大大的减少了反求角度过程中的计算量。
关键词
便携式坐标测量仪
最优测量位姿
两球模型
间接球法
Keywords
portable
coordinate
measuring
machine
the
optimal
measurement
pose
two
ball
s
model
the
method
of
the
indirect
ball
分类号
TH7 [机械工程—仪器科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
便携式坐标测量仪的最佳测量位姿研究
张安庆
楚纪正
王宝超
刘红旗
《机电产品开发与创新》
2010
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