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题名按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的解析法
被引量：2
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作者
吕庆洲
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机构
淮南联合大学机电系
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出处
《淮南职业技术学院学报》
2006年第1期59-63,共5页
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文摘
为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构,利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理,通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析,得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和一组设计计算公式;根据所给的具体条件,选择不同的计算公式,采用直接计算法或计算机辅助设计法,确定具有最佳传动角和急回特性的曲柄摇杆机构的机构布置以及各杆件的结构尺寸。
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关键词
极位夹角
最小传动角
最小传动角的最大值
曲柄摇杆机构的解析设计公式
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Keywords
crank angle between extreme positions
the minimum transmission angle
the maximum of the minimum transmission angle
the analytic expression of the crank - rocker mechanism
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于最小传动角最大的曲柄摇杆机构设计方法
被引量：9
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作者
陈海文
王忠
赵斐
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机构
西南科技大学制造科学与工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第6期131-134,155,共5页
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基金
国家自然科学基金(51375410)
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文摘
在给定摇杆CD的长度、摆角φ和行程速比系数K(极位夹角θ)的条件下,为设计出最小传动角γmin最大的曲柄摇杆机构,通过引入辅助角β(用于确定曲柄回转中心A的位置夹角),构建了最小传动角γmin与角β的函数关系,并用Matlab软件对其进行优化求解,可实现最小传动角γmin最大。同时,针对K值范围的不同,对机构的选型进行了分类,指出了K∈(1,3)时,可用Ⅰ、Ⅱ型机构进行设计,且用Ⅰ型机构设计传力性能更佳;K∈[3,+∞)时,若用Ⅱ型机构进行设计,将无法满足摇杆摆角要求,按Ⅰ型机构进行设计,效率低,不利于机构的传动。
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关键词
曲柄摇杆机构
急回特性
最小传动角最大
传力性能
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Keywords
Crank - rocker mechanism Quick - return characteristic maximum value of minimum transmission angle Force transfer performance
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名扑翼飞行器驱动机构的优化设计与仿真
被引量：8
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作者
杨永刚
苏汉平
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机构
中国民航大学航空工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2017年第1期122-126,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3122013c010)
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文摘
针对目前双曲柄双摇杆结构应用在扑翼飞行器设计上较少,研究分析了扑翼驱动机构基于最小传动角最大的优化设计方法。在对传统四杆机构图解法的基础上,建立最小传动角与扑翼机架长度的关系模型。根据鸟类扑翼飞行的仿生条件,导出了机架安装角与扑翼扑动幅值、曲柄驱动角运动方程。利用MATLAB进行求解,确定驱动机构最优设计方案。建立扑翼驱动机构的虚拟样机,在ADAMS平台上进行虚拟运动仿真。结果表明,驱动机构的优化设计模型与扑翼扑动理论参数模型一致,此优化设计方法可行实用。
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关键词
扑翼飞行器驱动机构
双曲柄双摇杆
优化设计与仿真
最小传动角最大
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Keywords
Driving mechanism of flapping - wing air vehicle （FAV） Double - crank and double -rocker Optimization design and simulation maximum value of minimum transmission angle
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分类号
V276
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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