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题名多关节鱼水中救援策略
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作者
刘艳红
陈伟豪
张一大
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机构
山西农业大学信息科学与工程学院
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出处
《兵工自动化》
2018年第4期85-88,96,共5页
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文摘
针对多关节鱼水中救援项目,在单关节鱼的基础上,对多关节鱼在尽可能短的时间内完成救援任务提出了一种救援策略。策略在多关节鱼能够全部撞击到目标物的前提下,保证了在规定时间内即使多关节鱼未能完成任务,也可以取得一个相对高效的救援效果。策略中设计出了迪杰斯特拉路径规划方案的救援路线,采用了直接撞击函数和鱼头甩动函数相结合的救援方法。实验结果表明:该策略能够灵活调用多关节鱼,大大缩短了救援用时,增加了策略的稳定性,提高了救援效率,在实际应用中取得了较好的效果。
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关键词
多关节鱼
最短路径
鱼头甩动
水中救援
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Keywords
multi-joint fishs
the shortest path
the fish head swinging
underwater rescue
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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