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一次逼近随机有限元对堤坝模糊失效概率的分析 被引量:18
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作者 王亚军 张我华 金伟良 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期52-56,共5页
为了科学合理地分析防护堤坝工程中具有模糊性和随机性相互交叉的复杂双重不确定性工程安全问题,在协调元基础上,用一次逼近理论,对随机有限元模型引入了安全储备的模糊数学模型,实现了对堤坝与基础系统工作状态的模糊随机有限元软化处... 为了科学合理地分析防护堤坝工程中具有模糊性和随机性相互交叉的复杂双重不确定性工程安全问题,在协调元基础上,用一次逼近理论,对随机有限元模型引入了安全储备的模糊数学模型,实现了对堤坝与基础系统工作状态的模糊随机有限元软化处理.安全储备模糊模型分别考虑为降半正态分布、降半梯形分布和降半Г分布,通过对具有这3种模糊特性的随机变量概率积分数值分析方法的研究,以及对有诸多复杂不确定因素的荆南长江干堤局部破坏失效机理进行的模糊因素下随机有限元的可靠性分析,发现堤身中部是局部破坏的失效集中区域,堤身外壳有局部剪切破坏,这和实际工程情况吻合.该方法为解决复杂的多重不确定性工程安全的分析提供了参考. 展开更多
关键词 一次逼近理论 随机有限元 模糊数值方法 堤坝与基础稳定 可靠性分析
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结构拓扑优化应力敏度分析的伴随法 被引量:8
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作者 彭细荣 隋允康 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期887-893,共7页
针对受应力约束的连续体结构拓扑优化问题,推导了应力敏度分析的伴随法公式;并以算例形式,将伴随法计算的应力敏度结果与差分法结果进行对比,验证了所推导公式的准确性,应力敏度分析结果表明了应力对设计变量的偏导数具有局部性特点。... 针对受应力约束的连续体结构拓扑优化问题,推导了应力敏度分析的伴随法公式;并以算例形式,将伴随法计算的应力敏度结果与差分法结果进行对比,验证了所推导公式的准确性,应力敏度分析结果表明了应力对设计变量的偏导数具有局部性特点。在此基础上,以受应力约束重量极小化为目标的结构拓扑优化为例,对比分析了应力一阶Taylor近似与满应力法的优化效果。结果表明:相比满应力法,应力一阶近似能使结构应力在更多的部分达到许用应力,得到的最优结构重量更轻。对设计变量数目巨大的应力约束连续体结构拓扑优化问题,由于应力约束数目可以通过准有效约束初选及不考虑删除单元的应力约束等方式减少,通常比设计变量数目小很多,应用应力敏度分析伴随法可以显著提高计算效率。 展开更多
关键词 连续体结构拓扑优化 应力约束 伴随法 敏度分析 一阶近似 满应力法
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一阶近似瞬时频率时间域声波全波形反演 被引量:5
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作者 徐夷鹏 任志明 +3 位作者 李振春 刘畅 贺紫林 陈金茂 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1029-1038,932-933,共12页
通过全波形反演(FWI)在理论上可得到较高精度的深层速度模型,而在实际中相关条件却难以完全具备。究其原因主要为:FWI对初始速度模型的依赖性强;深层信号弱,在目标函数中的贡献较小。为此,提出基于一阶近似瞬时频率的时间域声波FWI方法... 通过全波形反演(FWI)在理论上可得到较高精度的深层速度模型,而在实际中相关条件却难以完全具备。究其原因主要为:FWI对初始速度模型的依赖性强;深层信号弱,在目标函数中的贡献较小。为此,提出基于一阶近似瞬时频率的时间域声波FWI方法。根据瞬时相位公式推导出一阶近似瞬时频率的目标函数和伴随震源项公式;充分发挥瞬时频率可突出低频信息和深层弱信号的特点,为FWI建立初始速度模型;同时加入梯度衰减因子以进一步提高深层反演效果、防止深浅层间互相干涉。模型和实际资料测试证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 初始模型 瞬时频率 一阶近似 全波形反演(FWI)
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高速旋转柔性梁刚柔耦合动力学分析 被引量:3
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作者 周兰伟 陈国平 孙东阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期142-146,175,共6页
基于一次近似理论对绕纵轴高速旋转的柔性梁进行动力学分析,考虑了轴向与横向振动之间的耦合作用以及由偏心产生的离心力作用;采用Hamilton原理导出了旋转柔性梁在恒定转速下动力学方程,并采用假设模态法对所得动力学方程进行分析,得出... 基于一次近似理论对绕纵轴高速旋转的柔性梁进行动力学分析,考虑了轴向与横向振动之间的耦合作用以及由偏心产生的离心力作用;采用Hamilton原理导出了旋转柔性梁在恒定转速下动力学方程,并采用假设模态法对所得动力学方程进行分析,得出恒定转速下柔性梁一次近似模型与零次近似模型动力学响应。二者对比表明柔性梁在低速旋转时刚柔耦合项影响较小,可以忽略,可采用零次近似模型;而在高速旋转时刚柔耦合项影响较大,不可以忽略,应采用一次近似模型以得到较为精确的结果。 展开更多
关键词 高速 旋转柔性梁 一次近似 HAMILTON原理 假设模态法
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Fuzzy stochastic generalized reliability studies on embankment systems based on first-order approximation theorem 被引量:1
5
作者 Wang Yajun Zhang Wohua +2 位作者 Jin Weiliang Wu Changyu Ren Dachun 《Water Science and Engineering》 EI CAS 2008年第4期36-46,共11页
In order to address the complex uncertainties caused by interfacing between the fuzziness and randomness of the safety problem for embankment engineering projects, and to evaluate the safety of embankment engineering ... In order to address the complex uncertainties caused by interfacing between the fuzziness and randomness of the safety problem for embankment engineering projects, and to evaluate the safety of embankment engineering projects more scientifically and reasonably, this study presents the fuzzy logic modeling of the stochastic finite element method (SFEM) based on the harmonious finite element (HFE) technique using a first-order approximation theorem. Fuzzy mathematical models of safety repertories were introduced into the SFEM to analyze the stability of embankments and foundations in order to describe the fuzzy failure procedure for the random safety performance function. The fuzzy models were developed with membership functions with half depressed gamma distribution, half depressed normal distribution, and half depressed echelon distribution. The fuzzy stochastic mathematical algorithm was used to comprehensively study the local failure mechanism of the main embankment section near Jingnan in the Yangtze River in terms of numerical analysis for the probability integration of reliability on the random field affected by three fuzzy factors. The result shows that the middle region of the embankment is the principal zone of concentrated failure due to local fractures. There is also some local shear failure on the embankment crust. This study provides a referential method for solving complex multi-uncertainty problems in engineering safety analysis. 展开更多
关键词 first-order approximation stochastic finite element method fuzzy math algorithm stability of embankment and foundation RELIABILITY
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一类反应扩散方程的分歧分析 被引量:2
6
作者 王华涛 《内江师范学院学报》 2009年第12期20-23,共4页
讨论了一类反应扩散方程的分歧(分岔)现象.运用一般线性全连续场谱定理和L-S(李雅普诺夫-施密特)约化方法得到了此方程的一阶近似形式并求出了从平凡解分歧出的非平凡解的具体表达式.最后运用一些经典分歧定理得到了一些重要的分歧结果... 讨论了一类反应扩散方程的分歧(分岔)现象.运用一般线性全连续场谱定理和L-S(李雅普诺夫-施密特)约化方法得到了此方程的一阶近似形式并求出了从平凡解分歧出的非平凡解的具体表达式.最后运用一些经典分歧定理得到了一些重要的分歧结果,给出了分歧图形. 展开更多
关键词 反应扩散 L-S约化方法 谱定理 一阶近似 分歧
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一次逼近理论下边坡稳定的模糊随机数值分析
7
作者 王亚军 王艳军 《岩土工程技术》 2005年第5期220-224,共5页
在协调元基础上,通过一次逼近理论,建立随机有限元模型,并通过模糊数学模型实现对边坡体工作状态的软化处理;借助于模糊随机数值方法对荆南长江干堤局部破坏失效进行了较为全面的研究。
关键词 一次逼近理论 随机有限元 模糊数值方法 边坡稳定
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双参数威布尔分布的参数区间估计的直接方法 被引量:2
8
作者 陈道礼 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期31-36,共6页
提出一种完全不同于现成方法的、以两个抽样分布为基础的估计双参数威布尔分布的形状参数和尺度参数的置信限的方法。该法直接用样本观察值进行估计,虽然采用了-阶近似对其中一个抽样分布作了简化处理,但算例表明,即使样本很小,估... 提出一种完全不同于现成方法的、以两个抽样分布为基础的估计双参数威布尔分布的形状参数和尺度参数的置信限的方法。该法直接用样本观察值进行估计,虽然采用了-阶近似对其中一个抽样分布作了简化处理,但算例表明,即使样本很小,估算结果也有足够精度,明显优于某些现成方法,而且理论证明,用该法估计的结果偏于安全。该法简便,尤适于工程应用。 展开更多
关键词 可靠性 区间性 威布尔分布 抽样分布 一阶近似
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考虑尺寸效应的双材料轴对称界面端应力奇异性 被引量:1
9
作者 王效贵 王美 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期448-455,共8页
提出了一种分析双材料轴对称界面端的应力奇异行为的特征值法.基于弹性力学空间轴对称问题的基本方程和一阶近似假设,利用分离变量形式的位移函数和无网格算法,导出了关于应力奇异性指数的离散形式的奇异性特征方程.由奇异性特征方程的... 提出了一种分析双材料轴对称界面端的应力奇异行为的特征值法.基于弹性力学空间轴对称问题的基本方程和一阶近似假设,利用分离变量形式的位移函数和无网格算法,导出了关于应力奇异性指数的离散形式的奇异性特征方程.由奇异性特征方程的特征值和特征向量,即可确定应力奇异性指数、位移角函数和应力角函数.数值求解了纤维/基体轴对称界面端模型的奇异性特征方程,结果表明:尺寸效应参数δ(奇异点与轴对称轴的距离和应力奇异性支配区域大小的比值)影响着应力奇异性的强弱与阶次,准一阶近似解析解只是δ>>1时的一个特例. 展开更多
关键词 轴对称界面端 应力奇异性 特征值法 一阶近似 无网格法
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地下水非点源污染数值模拟及其不确定性分析 被引量:1
10
作者 侯泽宇 卢文喜 +2 位作者 陈末 司昌亮 徐海斐 《节水灌溉》 北大核心 2014年第9期42-45,49,共5页
利用集总参数地下水模型对虚拟研究区除冰盐的使用所引起的地下水非点源污染问题进行模拟,分别采用一阶估计法和蒙特卡洛方法分析该模型对于各参数的敏感性以及模拟结果不确定性。在蒙特卡洛模拟过程中,模拟多次,每次模拟对模型中不同... 利用集总参数地下水模型对虚拟研究区除冰盐的使用所引起的地下水非点源污染问题进行模拟,分别采用一阶估计法和蒙特卡洛方法分析该模型对于各参数的敏感性以及模拟结果不确定性。在蒙特卡洛模拟过程中,模拟多次,每次模拟对模型中不同类型的参数区别对待,这种方式在前人的研究中从未出现过。通过研究得到如下结论:1非点源污染可以使区域地下水水质发生明显变化,应重视并尽可能地控制污染源;2集总参数模型简单易行,可利用有限的数据较为真实地模拟复杂的系统,减少模拟成本的同时为方案的设计与实施提供较为可靠的依据;3地下水模型存在明显的不确定性,不确定性分析可以提供更为全面的参考信息。目前,不确定性分析并未得到广泛的重视,通过研究展示不确定性分析的必要性,并为以后地下水模型的不确定性分析提供参考。 展开更多
关键词 非点源污染 集总参数模型 一阶估计法 敏感性分析 蒙特卡洛方法 不确定性分析
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基于最小推理机的模糊系统一阶逼近性
11
作者 索春凤 王贵君 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期10-12,共3页
推理机在模糊系统的前件模糊集运算中起着关键性作用.通过引入最小推理机(最小算子),重新建立一种模糊系统,利用多元函数微分中值定理和最小运算的性质证明了该模糊系统对连续可微函数具有一阶逼近性.
关键词 最小推理机 模糊系统 微分中值定理 最大模 一阶逼近性
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旋转运动柔性梁的假设模态方法研究 被引量:55
12
作者 蔡国平 洪嘉振 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期48-56,共9页
采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究,给出简化的控制模型.首先采用 Hamilton 原理和假设模态离散化方法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,推导出基于柔性梁变形位移场一阶完备的一次... 采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究,给出简化的控制模型.首先采用 Hamilton 原理和假设模态离散化方法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,推导出基于柔性梁变形位移场一阶完备的一次近似耦合模型,然后对该模型进行简化,忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,最后将采用假设模态离散化方法的结果与采用有限元离散化方法的结果进行了对比研究.研究中考虑了两种情况:非惯性系下的动力特性研究和系统大范围运动为未知豹动力特性研究.研究结果显示,当系统大范运动为高速时,在假设模态离散化方法中应增加模态数目,较少的模态数目将导致较大误差.一次近似简化模型能够较好地反映出系统的动力学行为,可用于主动控制设计的研究. 展开更多
关键词 旋转运动柔性梁 假设模态法 一次近似 耦合模型 柔性多体系统动力学
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旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模与频率分析 被引量:24
13
作者 方建士 章定国 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期333-339,共7页
对固结于转动刚体上外接柔性梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究,在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出考虑"动力... 对固结于转动刚体上外接柔性梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究,在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出考虑"动力刚化"项的一次近似耦合模型。首先忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型做无量纲化处理,分析梁固有频率对模态截断数的依赖性;其次研究在一次近似简化模型和零次近似简化模型下,调谐角速度与共振现象的关系;最后分析一次近似耦合模型的动力特性。研究发现,为保证计算的精度,模态截断数应随无量纲角速度的增大而增加,合理的模态截断数具有收敛值;一次近似简化模型下悬臂梁横向弯曲振动不存在共振调谐角速度,一次耦合模型下柔性梁并没有出现屈曲失稳现象。现有典型文献的相关结论是值得商榷的。 展开更多
关键词 悬臂梁 刚柔耦合 一次近似耦合模型 一次近似简化模型 频率分析
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航空发动机叶片刚柔耦合动力学分析 被引量:15
14
作者 郑彤 章定国 +1 位作者 廖连芳 吴胜宝 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期42-49,共8页
航空发动机叶片是航空发动机重要零件之一,常常因共振而导致断裂失效。传统航空发动机叶片的振动特性分析普遍基于零次近似耦合动力学模型,该模型忽略了动力刚化项,得到的结果具有一定局限性。为了更加准确地分析高速转动的航空发动机... 航空发动机叶片是航空发动机重要零件之一,常常因共振而导致断裂失效。传统航空发动机叶片的振动特性分析普遍基于零次近似耦合动力学模型,该模型忽略了动力刚化项,得到的结果具有一定局限性。为了更加准确地分析高速转动的航空发动机叶片的振动特性,对叶片刚柔耦合动力学问题进行了研究。将叶片简化为柔性薄板,考虑面外变形和面内变形,并计入了面外变形引起的面内变形,即变形耦合项。采用假设模态法描述叶片的变形,运用拉格朗日动力学方程建立了做三维空间大位移运动的柔性叶片一次近似耦合动力学方程。同时采用多体系统动力学软件MSC.ADAMS对旋转叶片的动力学性态进行了研究,并将所得的叶片动力学理论模型结果和ADAMS的结果进行了比较。结果显示一次近似耦合模型理论结果与实际结果相符,而ADAMS和零次近似耦合模型在叶片高转速时仿真结果存在缺陷。基于所得的叶片一次近似耦合模型,对叶片振动频率、'频率转向'和'振型转换'问题进行了分析,验证了所提出的方法的可行性。 展开更多
关键词 航空发动机叶片 一次近似耦合模型 零次近似耦合模型 刚柔耦合
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中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制 被引量:10
15
作者 蔡国平 李琳 洪嘉振 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期97-105,共9页
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究.研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型.一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形.若在一次近似耦合模型中忽... 对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究.研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型.一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形.若在一次近似耦合模型中忽略轴向变形的影响,则可得出一次近似简化模型.线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理.另外研究中考虑了3种阻尼因素:结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼.控制设计采用最优跟踪控制方法.给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法.研究结果显示,一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行描述;阻尼对系统的动力学特性有着重要影响;当系统大范围运动为低速时,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标,最优跟踪控制方法能够使得系统跟踪所期望的运动轨迹,并且柔性梁的弹性振动可得到抑制. 展开更多
关键词 中心刚体-柔性梁系统 一次近似简化模型 线性化模型 阻尼 最优跟踪控制
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中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制 被引量:7
16
作者 蔡国平 洪嘉振 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期616-620,共5页
以往对中心刚体 柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型,但是已有研究结果显示出,零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限性。本文采用一次近似... 以往对中心刚体 柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型,但是已有研究结果显示出,零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限性。本文采用一次近似模型对中心刚体 柔性悬臂梁系统的位置主动控制进行研究,其中控制律采用最优跟踪控制理论进行设计。仿真结果显示,传统的零次近似模型存在着失效的可能,最优跟踪控制方法能使中心刚体 柔性悬臂梁系统到达期望的指定位置,并可使系统的残余振动得到抑制。 展开更多
关键词 中心刚体-柔性悬臂梁 零次近似模型 一次近似模型 最优跟踪控制
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旋转内接悬臂梁的刚柔耦合动力学特性分析 被引量:10
17
作者 方建士 章定国 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期305-311,共7页
对固结于旋转刚环上内接柔性梁的刚柔耦合动力学特性进行了研究.在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出一次近似耦合模型.忽略柔性... 对固结于旋转刚环上内接柔性梁的刚柔耦合动力学特性进行了研究.在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出一次近似耦合模型.忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型做无量纲化处理.首先分析在非惯性系下内接悬臂梁的动力学响应,并与外接悬臂梁进行比较;其次研究内接悬臂梁的稳定性;最后分析内接悬臂梁失稳临界转速的收敛性.研究发现,与外接悬臂梁存在动力刚化效应不同,内接悬臂梁存在着动力柔化效应;给出了内接悬臂梁无条件稳定的临界径长比以及失稳的临界转速的计算方法;若第一阶固有频率随转速增大而减小,则该内接悬臂梁处于有条件稳定;随着模态截断数的增加,内接悬臂梁失稳的临界转速减小且有收敛值. 展开更多
关键词 内接悬臂梁 一次近似简化模型 动力柔化 临界转速
原文传递
柔性机械臂的位置主动控制 被引量:3
18
作者 蔡国平 洪嘉振 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1178-1180,1216,共4页
采用一次近似模型对柔性机械臂的运动跟踪主动控制问题进行研究,控制策略采用最优跟踪控制方法。仿真结果显示,一次近似模型能够较好地对柔性机械臂的动力学行为进行描述,最优跟踪控制方法能使机械臂到达期望的指定位置,并可使机械臂的... 采用一次近似模型对柔性机械臂的运动跟踪主动控制问题进行研究,控制策略采用最优跟踪控制方法。仿真结果显示,一次近似模型能够较好地对柔性机械臂的动力学行为进行描述,最优跟踪控制方法能使机械臂到达期望的指定位置,并可使机械臂的残余振动得到抑制。 展开更多
关键词 零次近似模型 一次近似模型 最优跟踪控制
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旋转柔性梁的动力学建模及分析 被引量:7
19
作者 董兴建 孟光 +1 位作者 蔡国平 叶林 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期488-493,共6页
基于一次近似理论,采用弧坐标分量和Cartesian坐标分量共同描述柔性梁的变形场,并采用Green应变张量描述应变能,用Hamilton原理建立系统动力学方程,揭示产生动力刚化现象的力学本质。采用有限元方法进行离散,基于数值实验系统地研究旋... 基于一次近似理论,采用弧坐标分量和Cartesian坐标分量共同描述柔性梁的变形场,并采用Green应变张量描述应变能,用Hamilton原理建立系统动力学方程,揭示产生动力刚化现象的力学本质。采用有限元方法进行离散,基于数值实验系统地研究旋转柔性梁的动力刚化现象。计算表明,旋转柔性梁的横向固有频率随旋转角速度和中心刚体半径的增大而增大,从而只存在一阶临界转速,且当中心刚体半径超过临界半径时,不存在临界转速。 展开更多
关键词 柔性梁 动力刚化 一次近似 临界转速
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非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制 被引量:7
20
作者 蔡国平 洪嘉振 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期744-751,共8页
采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋转运动角速度较大... 采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋转运动角速度较大时,传统零次近似模型不能对动力系统进行正确的数学描述;变结构控制方法能够使得非惯性系下梁的稳态振动得到完全镇定,且该方法对转动角速度变化具有较好的鲁棒性;采用零次近似模型进行控制设计的控制效果将在某一临界角速度条件下出现失效,该临界角速度值大于静止悬臂梁的基频. 展开更多
关键词 非惯性系 近似模型 角速度 度条件 临界角 镇定 正确 制方 法能 巨大
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