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超/特高压可控并联电抗器关键技术综述 被引量:61
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作者 郑涛 赵彦杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期127-135,共9页
可控高压并联电抗器是超/特高压输电系统中重要的无功调节设备。相比于其他可控并联电抗器,超/特高压可控并联电抗器电压高、容量大,对响应速度、谐波含量以及可靠性等性能指标及相关技术有着更高的要求。文中综述了超/特高压可控并联... 可控高压并联电抗器是超/特高压输电系统中重要的无功调节设备。相比于其他可控并联电抗器,超/特高压可控并联电抗器电压高、容量大,对响应速度、谐波含量以及可靠性等性能指标及相关技术有着更高的要求。文中综述了超/特高压可控并联电抗器在本体结构设计、电磁暂态仿真模型构建、本体保护配置及原理研究、控制系统设计等4个方面关键技术的国内外研究现状,评述了各技术方案的优缺点,指出了各关键技术的重、难点,并对相关技术的发展趋势作出了展望。 展开更多
关键词 可控并联电抗器 本体结构设计 电磁暂态仿真模型构建 保护配置 控制系统设计
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基于物联网的智能家居控制系统设计与实现 被引量:38
2
作者 荀艳丽 焦库 张秦菲 《现代电子技术》 北大核心 2018年第10期74-76,80,共4页
采用GPRS和ZigBee技术实现物联网智能家居系统。该系统通过高性能处理和PAN Coordinator网络协调器,家电传感器构建ZigBee智能家居控制系统,并通过GPRS无线收发系统实现与远程手机终端通信。给出系统设计架构及软硬件实现方法,包括网络... 采用GPRS和ZigBee技术实现物联网智能家居系统。该系统通过高性能处理和PAN Coordinator网络协调器,家电传感器构建ZigBee智能家居控制系统,并通过GPRS无线收发系统实现与远程手机终端通信。给出系统设计架构及软硬件实现方法,包括网络拓扑,关键处理流程等。通过实际测试验证该系统能够满足智能家居的远程监控需求,使整个系统真正脱离用户操作实现智能控制,降低信令交互。 展开更多
关键词 物联网 智能家居 控制系统设计 家电传感器 GPRS ZIGBEE
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虚拟原型技术及控制工程中的虚拟原型机 被引量:9
3
作者 黄浩东 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期284-287,共4页
虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术.数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用,大大缩短设计周期,节约设计经费.在控制系统设计中,虚拟原型机可以分成3个层次,分别完成控制律的设计,控制软件的开发和... 虚拟原型技术是当前设计、制造领域中的一个新技术.数字式的虚拟原型机将在很多场合替代物理原型机的使用,大大缩短设计周期,节约设计经费.在控制系统设计中,虚拟原型机可以分成3个层次,分别完成控制律的设计,控制软件的开发和控制系统的定型验证的任务.飞行控制系统虚拟原型机是建立在局域分布式仿真基础上的全数字式,并有接入实物的能力的仿真环境.为实现飞控计算机的虚拟原型机,硬件上构筑由多台计算机构成的主从结构,运行仿真软件。 展开更多
关键词 虚拟技术 原型 计算机化仿真 虚拟原型机
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虚拟仿真被控对象在PLC实践教学中的应用研究 被引量:24
4
作者 李继芳 许英杰 +2 位作者 鲍平 胡天林 林春 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第6期114-118,共5页
虚拟仿真被控对象基于Web3D、数学建模及通信接口技术实现,可分为全虚拟仿真被控对象和半实物仿真被控对象两类。前者通过S7-ProSim接口与仿真PLC相连,构建控制系统;后者基于硬件通信板卡连接至真实控制系统。两类对象的应用可有效解决... 虚拟仿真被控对象基于Web3D、数学建模及通信接口技术实现,可分为全虚拟仿真被控对象和半实物仿真被控对象两类。前者通过S7-ProSim接口与仿真PLC相连,构建控制系统;后者基于硬件通信板卡连接至真实控制系统。两类对象的应用可有效解决PLC实践教学中设备昂贵、场地有限、设备维护成本高等问题,完善控制系统设计环节,促进教学标准化、工程化,同时满足实验室开放及学生创新的需求。 展开更多
关键词 被控对象 控制系统设计 可编程逻辑控制器(PLC) S7-ProSim
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基于PLC技术的自动化机电控制系统设计 被引量:19
5
作者 房浩 《现代电子技术》 2021年第6期24-27,共4页
针对机电控制系统管控效率不足,控制装置操作复杂且更改困难等问题,文中优化设计一套基于PLC技术的自动化机电控制系统,其可以实现程序控制等多种功能且使用方便、安装简单。首先,详细讨论机电控制系统的硬件设计方案,硬件设计主要包括... 针对机电控制系统管控效率不足,控制装置操作复杂且更改困难等问题,文中优化设计一套基于PLC技术的自动化机电控制系统,其可以实现程序控制等多种功能且使用方便、安装简单。首先,详细讨论机电控制系统的硬件设计方案,硬件设计主要包括控制器设计与电源设计;其次,采用模糊控制PID调节算法在需求分析的基础上设计机电控制系统软件;最终,研究机电控制系统的实现方法,通过硬件与软件的结合实现系统的平稳运行,并对系统的有效性进行检验。实验结果表明,该控制系统的管理效率比传统控制系统高30%,并且具备较高的实用性。 展开更多
关键词 自动化机电控制 PLC技术 在线监测 控制系统设计 软件设计 有效性检验
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两轮自平衡机器人控制系统的设计 被引量:18
6
作者 陈伟 延文杰 +1 位作者 周超英 杜志江 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第4期117-120,共4页
针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略。为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服... 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略。为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果。 展开更多
关键词 两轮自平衡机器人 控制系统设计 最优控制 数字伺服驱动
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城市轨道交通行车调度应急辅助决策系统的设计与实现 被引量:18
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作者 罗钦 杨永泰 +3 位作者 莫义弘 王卓群 林鸿全 潘伟健 《铁道运输与经济》 北大核心 2017年第2期85-89,共5页
轨道交通事故故障的应急处置以各类预案为指导,但由于涉及事件类别广、处置环节多、时间要求紧,使得突发事件发生时单靠人工实现快速、准确、高效的应急处置存在一定的困难。在分析轨道交通运营应急管理特点的基础上,综合考虑应急工作... 轨道交通事故故障的应急处置以各类预案为指导,但由于涉及事件类别广、处置环节多、时间要求紧,使得突发事件发生时单靠人工实现快速、准确、高效的应急处置存在一定的困难。在分析轨道交通运营应急管理特点的基础上,综合考虑应急工作流程、多方协同联动、处置方案的生成与动态监控,以及列车运行调整等方面的影响,面向线路运营控制中心行车调度指挥的实际需求,设计开发基于预案的城市轨道交通行车调度应急辅助决策系统,有助于应急调度指挥的准确、规范、高效,提高轨道交通运营安全和可靠性水平。 展开更多
关键词 城市轨道交通 行车调度 辅助决策 应急预案 系统设计
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四旋翼无人机控制系统仿真设计 被引量:17
8
作者 杨则允 李猛 孙钦鹏 《计算机测量与控制》 2019年第4期68-71,76,共5页
四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值;针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,... 四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值;针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,然后进行了基于PID控制的控制系统设计,控制系统采用四通道、多闭环的控制结构,包括无人机的姿态控制与轨迹控制;在Matlab中进行无人机控制系统仿真实现;仿真结果表明,所设计的控制系统,能够有效地实现四旋翼无人机的姿态控制、轨迹控制,具有良好的控制精度与响应速度。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 系统建模 控制系统设计 SIMULINK仿真
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吸气式高超声速飞行器控制的最新研究进展 被引量:17
9
作者 吴立刚 安昊 +1 位作者 刘健行 王常虹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1-16,共16页
随着超燃冲压发动机技术的快速发展,吸气式高超声速飞行器正受到世界范围内的高度关注,而其控制系统的设计则是重中之重.首先简要回顾了吸气式高超声速飞行器建模的发展,表明了对其进行控制器设计的复杂性;然后着重阐述了几种广泛应用... 随着超燃冲压发动机技术的快速发展,吸气式高超声速飞行器正受到世界范围内的高度关注,而其控制系统的设计则是重中之重.首先简要回顾了吸气式高超声速飞行器建模的发展,表明了对其进行控制器设计的复杂性;然后着重阐述了几种广泛应用于吸气式高超声速飞行器的控制方法:基于线性化模型的控制方法、反向递推法、T-S模糊控制方法、自适应控制和滑模变结构控制;最后指出了在控制器设计环节需要考虑的若干问题,例如:执行机构的非线性、容错控制、多目标控制、切换控制等,同时也是今后吸气式高超声速飞行器控制系统设计的研究方向. 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 控制模型 控制系统设计 实际问题 进展
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多规格木板自动码垛机控制系统设计与实现 被引量:15
10
作者 李海芸 邱荣斌 +2 位作者 林辉煌 董楸煌 叶大鹏 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期108-112,共5页
为了实现对一种错位双链木板循环输送码垛机结构的多传动系统协调控制,以提高木板的码垛效率,满足多规格木板码垛需求,设计了一种多输入多输出的木板码垛柔性控制系统。基于分模块控制系统设计理论,以PLC及扩展接口为核心,多激光传感器... 为了实现对一种错位双链木板循环输送码垛机结构的多传动系统协调控制,以提高木板的码垛效率,满足多规格木板码垛需求,设计了一种多输入多输出的木板码垛柔性控制系统。基于分模块控制系统设计理论,以PLC及扩展接口为核心,多激光传感器和触点开关为反馈信息输入,协调控制不同传动系统的多个电机,以实现木板的输送、规整和码垛。通过样机的试验,所设计的控制系统功能完整、性能稳定,自动化木板码垛比人工码垛效率高、效果好。 展开更多
关键词 木板码垛机 控制系统设计 多传动系统协调控制 分模块控制系统设计
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精馏过程实时动态模型 被引量:9
11
作者 万斌 田文德 姚飞 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期298-301,共4页
根据工业装置的实际控制要求,提出了一种新的精馏过程实时动态模型。与传统模型相比,该模型在计算速度及精度方面作了一些改进。引入定容闪蒸,逐极进行汽液平衡及水力学计算。基于该模型的软件能非常逼真地实时再现工业装置的正常及... 根据工业装置的实际控制要求,提出了一种新的精馏过程实时动态模型。与传统模型相比,该模型在计算速度及精度方面作了一些改进。引入定容闪蒸,逐极进行汽液平衡及水力学计算。基于该模型的软件能非常逼真地实时再现工业装置的正常及异常操作状况,为灵敏板选取及高级控制系统的开发设计提供了依据。 展开更多
关键词 精馏过程 实时动态模型 控制系统 精馏塔
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农业采摘机器人控制系统的设计研究 被引量:16
12
作者 马鹏博 张帅亮 张向磊 《电子测试》 2017年第2X期15-15,18,共2页
随着信息化和工业自动化水平的不断提升,很多企业纷纷设计与制造各种类型的机器人,农业采摘机器人的出现让人们惊叹不已,获得了广泛的关注。笔者重点分析了农业采摘机器人控制系统的设计问题,希望能够起到抛砖引玉的效果。
关键词 农业采摘机器人 控制系统设计
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质量统计过程控制技术SPC的应用及实现方法 被引量:15
13
作者 韩亚利 《新技术新工艺》 2009年第5期34-37,共4页
统计过程控制技术SPC在现代企业生产质量管理中起着非常重要的作用。为促进SPC技术在航空产品中、小批生产企业中的应用和推广,本文阐述了SPC技术在质量管理中的应用方法,提出了SPC技术控制应用流程图并重点对SPC技术在计算机系统中的... 统计过程控制技术SPC在现代企业生产质量管理中起着非常重要的作用。为促进SPC技术在航空产品中、小批生产企业中的应用和推广,本文阐述了SPC技术在质量管理中的应用方法,提出了SPC技术控制应用流程图并重点对SPC技术在计算机系统中的几种实现方法以及SPC软件系统设计与实现的思路进行了论述和研究。 展开更多
关键词 统计过程控制 SPC技术应用 SPC实现方式 软件系统设计
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云计算下非结构化大数据存储系统设计 被引量:16
14
作者 涂俊英 李志敏 《现代电子技术》 北大核心 2018年第1期173-177,共5页
当前云计算下非结构化大数据存储系统设计方法是通过使用分布式数据库存储跨区域的云计算数据和全局数据存储管理目录实现的,运行系统复杂,成本高昂。为此,提出基于HBase的云计算下非结构化大数据存储系统设计方法,首先对云计算下非结... 当前云计算下非结构化大数据存储系统设计方法是通过使用分布式数据库存储跨区域的云计算数据和全局数据存储管理目录实现的,运行系统复杂,成本高昂。为此,提出基于HBase的云计算下非结构化大数据存储系统设计方法,首先对云计算下非结构化大数据进行分析,完成云计算下非结构化大数据提取,为云计算下非结构化大数据存储系统框架设计创造条件,并介绍HBase的特点,得到基于HBase非结构化大数据存储系统架构及运行流程,然后进行云计算下非结构化大数据存储结构模型总体设计及非结构化大数据分布式结构分析,采用负载均衡控制方法进行云计算下非结构化大数据存储系统冗余数据特征压缩及信息存储优化算法设计,完成云计算下非结构化大数据存储系统设计。通过仿真实验证明,所提方法能够有效降低云计算下非结构化大数据存储花费的时间,保证存储的数据可用、不丢失,方便云计算下非结构化大数据的使用,具有较强的使用价值。 展开更多
关键词 云计算 非结构化 大数据 均衡控制 运行流程 存储系统设计
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简易控制火箭靶弹总体设计 被引量:15
15
作者 李晓斌 王永杰 孙晓峰 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期41-44,共4页
为模拟火箭靶弹平飞和俯冲类目标的运动特性,设计了火箭靶弹总体方案,建立了火箭靶弹总体设计数学模型,进行了火箭靶弹参数优化设计.基于大射程火箭弹,通过调整原型火箭弹气动外形和结构组成,加装鸭式控制舵面,进行俯仰角程序控制,在被... 为模拟火箭靶弹平飞和俯冲类目标的运动特性,设计了火箭靶弹总体方案,建立了火箭靶弹总体设计数学模型,进行了火箭靶弹参数优化设计.基于大射程火箭弹,通过调整原型火箭弹气动外形和结构组成,加装鸭式控制舵面,进行俯仰角程序控制,在被动飞行段实现有攻角飞行,可延长滞空时间,实现准平飞弹道.简易控制火箭靶弹具有高供靶精度、低成本和低风险等显著特点. 展开更多
关键词 火箭靶弹 简易控制 总体设计 优化设计
原文传递
模块化水下机器人控制系统设计 被引量:15
16
作者 李治洋 郭威 葛新 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期36-38,共3页
为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部... 为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现水下机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化。 展开更多
关键词 CAN总线 模块化 水下机器人 控制系统设计
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多回路控制系统的标准系数设计法及其应用研究 被引量:14
17
作者 胡剑波 陈新海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1852-1855,1859,共5页
对于多回路控制系统,采用标准系数法,将使控制系统设计的工作量大为简化,且比较直观。给出三种不同模型的标准系数法,并结合PID控制、伺服系统和飞行控制的多回路控制系统的综合进行应用研究。结果证明,用标准系数法设计方便,且能较确... 对于多回路控制系统,采用标准系数法,将使控制系统设计的工作量大为简化,且比较直观。给出三种不同模型的标准系数法,并结合PID控制、伺服系统和飞行控制的多回路控制系统的综合进行应用研究。结果证明,用标准系数法设计方便,且能较确切地给出系统的过渡时间和超调量。 展开更多
关键词 多回路控制系统 标准系数法 控制系统设计
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基于模型的汽车电控系统设计 被引量:14
18
作者 陈虹 褚洪庆 +1 位作者 刘奇芳 高炳钊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期1867-1873,共7页
汽车智能化和网联化使电控系统开发流程变得日益复杂,如何提高控制性能并降低开发成本已经成为汽车电控系统开发亟待解决的关键问题。在汽车电控系统开发过程中,由于领域和分工的不同,系统设计和控制算法被分离研究,使得先进控制算法无... 汽车智能化和网联化使电控系统开发流程变得日益复杂,如何提高控制性能并降低开发成本已经成为汽车电控系统开发亟待解决的关键问题。在汽车电控系统开发过程中,由于领域和分工的不同,系统设计和控制算法被分离研究,使得先进控制算法无法在汽车系统中发挥实际作用。基于模型的控制系统设计为解决这些问题提供了有效手段。结合缸内直喷汽油机燃油共轨控制系统的开发,给出了从工程控制需求分析、性能描述、系统设计到模型建立、性能验证与评价的基于模型的具体设计过程,同时也充分说明了采用这种设计流程可以实现控制算法、系统设计和工程应用的有效结合。 展开更多
关键词 控制系统设计 汽车控制 基于模型的设计 V流程 燃油共轨系统
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视频图像采集系统的设计与实现 被引量:10
19
作者 徐向辉 陶然 王越 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期13-15,97,共4页
阐述了一个新颖的、较为通用的视频信号采集系统软硬件设计原理。本系统采用EPLD芯片完成了以前需要多个分立芯片才能完成的采集控制电路 ,简化了电路设计 ,便于调试。系统中采用锁相环路控制视频同步。还详细介绍了EPLD程序的设计方法... 阐述了一个新颖的、较为通用的视频信号采集系统软硬件设计原理。本系统采用EPLD芯片完成了以前需要多个分立芯片才能完成的采集控制电路 ,简化了电路设计 ,便于调试。系统中采用锁相环路控制视频同步。还详细介绍了EPLD程序的设计方法及流程。 展开更多
关键词 视频信号 数据采集系统 图像处理
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多容惯性标准传递函数的建立与比较 被引量:13
20
作者 杨平 余洁 孙宇贞 《上海电力学院学报》 CAS 2011年第5期512-514,518,共4页
建立了一种多容惯性标准传递函数,并与ITAE和Butterworth标准传递函数做了比较.理论分析和仿真试验表明:多容惯性标准传递函数具有容易建立、无超调量和便于工程应用的优点.
关键词 巴特沃恩 最佳控制 传递函数标准型 控制系统设计
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