虚拟物流组织契约网络体系构建 被引量：3

1

作者 汪贻生 王丰 +1 位作者 姜大立 甘文旭 《铁道运输与经济》 北大核心 2004年第6期15-17,共3页

在对虚拟物流两层组织结构描述的基础上,结合对风险合同和动态合同特点的分析,运用系统分析方法提出核心能力伙伴之间采用风险合同、核心能力伙伴与外围伙伴物流组织之间采用动态合同的两层虚拟物流组织契约网络体系,针对虚拟物流组织... 在对虚拟物流两层组织结构描述的基础上,结合对风险合同和动态合同特点的分析,运用系统分析方法提出核心能力伙伴之间采用风险合同、核心能力伙伴与外围伙伴物流组织之间采用动态合同的两层虚拟物流组织契约网络体系,针对虚拟物流组织的暂时性、动态性、多利益团体性等特点,对契约的主要内容做了详细分析。 展开更多

关键词 虚拟物流组织 契约网络体系 构建 风险合同 动态合同

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基于细菌觅食算法的多异构无人机任务规划 被引量：10

2

作者 谷旭平 唐大全 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3312-3320,共9页

针对多无人机任务规划问题,以细菌觅食算法为基础,融合遗传算法的交叉变异操作,进行任务分配。为了提高算法的收敛能力,动态自适应调节算法的游动步长、繁殖次数和迁徙概率。基于Lyapunov导航向量场和避障向量场构建融合向量场,模拟真... 针对多无人机任务规划问题,以细菌觅食算法为基础,融合遗传算法的交叉变异操作,进行任务分配。为了提高算法的收敛能力,动态自适应调节算法的游动步长、繁殖次数和迁徙概率。基于Lyapunov导航向量场和避障向量场构建融合向量场,模拟真实静态和动态障碍物环境,在任务分配阶段完成航迹规划;基于合同网拍卖算法,进行无人机坠毁后的任务重分配。仿真结果显示,改进算法满足任务规划需求,在考虑静态和动态障碍物的环境下,能够高效的完成多异构无人机的任务分配以及重分配且总代价最小。 展开更多

关键词 无人机 任务规划 细菌觅食算法 合同网拍卖算法

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基于区块链的多无人机协同任务分配方法研究 被引量：5

3

作者 牛双诚 晋玉强 寇昆湖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期949-956,共8页

针对多无人机系统自主协同控制缺少统一的底层技术平台和面临的单点失效、信息安全威胁等问题,提出了基于区块链技术构建协同任务规划平台的方法。以多无人机协同任务分配问题为研究对象,将合同网任务分配算法描述为智能合约,应用区块... 针对多无人机系统自主协同控制缺少统一的底层技术平台和面临的单点失效、信息安全威胁等问题,提出了基于区块链技术构建协同任务规划平台的方法。以多无人机协同任务分配问题为研究对象,将合同网任务分配算法描述为智能合约,应用区块链共识算法实现系统共识,设计出一种安全高效在线实时任务分配方法。采用Hyperledger Fabric开源软件搭建了仿真实验验证系统,并以典型的海洋常规潜艇搜捕应用场景进行了仿真验证,实验结果证实了该方法的可行性和优越性。 展开更多

关键词 多无人机系统 协同任务分配 区块链 智能合约 合同网

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基于Agent的电力系统紧急控制方案 被引量：4

4

作者 杨伟 胡军 +1 位作者 张俊芳 吴军基 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期53-57,共5页

在"集中管理、分区控制"的紧急控制思想指导下,作者基于Agent提出了可协作的电力系统紧急控制方案。当电力系统出现紧急情况时,控制区域中用于处理紧急故障的Lord Agent组成多代理系统,在合同网规则协调下快速动作形成紧急控... 在"集中管理、分区控制"的紧急控制思想指导下,作者基于Agent提出了可协作的电力系统紧急控制方案。当电力系统出现紧急情况时,控制区域中用于处理紧急故障的Lord Agent组成多代理系统,在合同网规则协调下快速动作形成紧急控制措施,并将控制措施下达到各紧急控制区域Agent,并行处理紧急故障。为验证上述控制方案在时间方面的优越性,在WSCC 4机系统上进行了仿真实验,结果表明该紧急控制方案可以对不同地点的紧急故障快速制定出控制措施并将控制指令下发到各控制区域的Lord Agent,极大地缩短了分配和执行紧急控制措施的时间。 展开更多

关键词 电力系统 紧急控制 代理体 多代理系统 合同网

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多智能体运输调度系统协商机制的研究 被引量：1

5

作者 方明 《计算机工程与设计》 CSCD 2001年第6期4-7,共4页

针对大型企业运输调度问题，采用多智能体技术，提出了一个多智能体运输调度系统模型，将汽车资源构造为具有自主能力的汽车智能体，从而提高了系统问题求解的能力，并对系统中多智能体之间的协商机制进行了探讨。

关键词 多智能体运输调度系统 协商机制 分布式人工智能 车辆调度

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分布式卫星系统动态任务协同规划算法研究 被引量：2

6

作者 刘晔伟 周庆瑞 黄昊 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第4期46-53,共8页

分布式卫星系统的发展给任务规划带来挑战,传统的集中式任务规划方法越来越难以满足卫星数量多、任务动态、任务量大的需求,同时集中式的方法也存在鲁棒性不足的缺点.本文结合实际工程约束和应用需求,针对通信网络受限的条件,设计了一... 分布式卫星系统的发展给任务规划带来挑战,传统的集中式任务规划方法越来越难以满足卫星数量多、任务动态、任务量大的需求,同时集中式的方法也存在鲁棒性不足的缺点.本文结合实际工程约束和应用需求,针对通信网络受限的条件,设计了一种基于贪婪算法与合同网协作的分布式卫星系统动态任务规划算法,并针对典型应用场景对算法的有效性进行了仿真验证和分析,结果表明该算法的任务完成度及通信需求都明显低于传统合同网算法,具有较高的工程实用价值. 展开更多

关键词 分布式卫星系统 动态网络 动态任务规划 合同网

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分布式遥感卫星任务分配的合同网络算法 被引量：3

7

作者 于龙江 吴限德 +2 位作者 毛一岚 高洪涛 郝勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1059-1065,共7页

针对多星组网对地观测中的任务协同分配问题,本文提出了一种基于合同网络算法的星间任务分配方法。建立了面向分布式敏捷卫星多种协同工作模式的任务分配模型,设计了分配结果收益计算模型;采用合同算法中的买卖、交换及置换等策略,进行... 针对多星组网对地观测中的任务协同分配问题,本文提出了一种基于合同网络算法的星间任务分配方法。建立了面向分布式敏捷卫星多种协同工作模式的任务分配模型,设计了分配结果收益计算模型;采用合同算法中的买卖、交换及置换等策略,进行观测任务的拍卖与分配。分别以4颗星和7颗星组网方式进行任务分配算法的仿真验证,结果表明:得到的分配结果有效可行,且分配时间短效率高。本文提出的算法能够有效解决任务分配问题。 展开更多

关键词 合同网 分布式卫星 任务协同 任务规划 遥感卫星 任务分配 对地遥感 卫星编队

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德国公私合作(PPP)立法模式研究 被引量：1

8

作者 曹书 《黄河科技大学学报》 2017年第6期117-123,共7页

公私合作制作为一种制度安排,可以将公共部门的优势和私人部门的长处互补性地结合起来,为公民提供质量更优、效率更高的公共产品和服务。这对尚处于迅猛城市化进程中的中国具有非常重要的意义。如何在法律框架内,理性、科学地贯彻和实... 公私合作制作为一种制度安排,可以将公共部门的优势和私人部门的长处互补性地结合起来,为公民提供质量更优、效率更高的公共产品和服务。这对尚处于迅猛城市化进程中的中国具有非常重要的意义。如何在法律框架内,理性、科学地贯彻和实施公私合作制的先进理念,是亟待解决的一个重要课题。在这方面,学习德国的经验对我们不无裨益。 展开更多

关键词 公私合作 PPP 立法框架 合同网络

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基于服务的合同网络计算机生成兵力协同机制的研究与应用 被引量：1

9

作者 宦婧 周伟祝 +1 位作者 孙媛 鲁华杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A02期242-244,共3页

针对计算机生成兵力(CGF)仿真系统普遍存在的异质特性,建立了一种基于服务的CGF协同模型,提出了将Web服务嵌入到CGF主体中,将CGF主体功能发布为Web服务,通过服务调用解决异构CGF之间协同问题,并结合作战角色建立了基于服务的作战组织内... 针对计算机生成兵力(CGF)仿真系统普遍存在的异质特性,建立了一种基于服务的CGF协同模型,提出了将Web服务嵌入到CGF主体中,将CGF主体功能发布为Web服务,通过服务调用解决异构CGF之间协同问题,并结合作战角色建立了基于服务的作战组织内部协同模型;在此基础上结合原有的合同网络任务分配算法,建立了基于Web服务的通用合同网络CGF协同模型,从而优化了异质动态环境下的CGF协同问题。最后以反潜直升机协同搜潜为背景,对协同流程和部分应用实现进行了说明。 展开更多

关键词 WEB服务 计算机生成兵力 合同网络 协同机制 异质性

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基于战车和夺控点分配的智能体步兵投送策略决策方法

10

作者 李智 孙怡峰 +1 位作者 吴疆 王玉宾 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期432-442,共11页

针对陆战兵棋开局阶段智能体如何分配战车和如何选择步兵投送点位,提出基于战车和夺控点分配的步兵投送策略决策方法。使用多目标最优规划模型将战车部署问题建模为多目标分配问题,构建目标收益函数,引入改进合同网协议算法对问题进行求... 针对陆战兵棋开局阶段智能体如何分配战车和如何选择步兵投送点位,提出基于战车和夺控点分配的步兵投送策略决策方法。使用多目标最优规划模型将战车部署问题建模为多目标分配问题,构建目标收益函数,引入改进合同网协议算法对问题进行求解;通过分析不同理性程度智能体的行为和意图,将步兵投送点位选择问题建模为多策略分配问题,给出混合投送点位选择算法。实验证明所提方法可解释性强,同时具有一定的针对性、灵活性。 展开更多

关键词 陆战兵棋 步兵投送 目标分配 威胁代价 合同网协议 信誉度 理性程度

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面向区域目标观测的多星自主协同任务规划方法

11

作者 刘润滋 丁旭 +3 位作者 王燕妮 夏文超 慕桃 杨清海 《物联网学报》 2024年第2期81-90,共10页

针对现有多星自主任务规划方法面对区域目标观测任务时缺乏整体性,从而造成大量观测资源的浪费问题,提出了一种面向区域目标观测的多星自主协同任务规划方法。首先,建立面向区域目标的多星协同观测任务规划模型,并设计基于合同网的多星... 针对现有多星自主任务规划方法面对区域目标观测任务时缺乏整体性,从而造成大量观测资源的浪费问题,提出了一种面向区域目标观测的多星自主协同任务规划方法。首先,建立面向区域目标的多星协同观测任务规划模型,并设计基于合同网的多星自主协同规划框架。其次,根据该协同框架设计基于动态定价的招标机制、投标机制和评标机制,从而实现区域目标任务的多星自主协同规划。最后,仿真实验证明,与传统基于单轮招标合同网以及基于固定标价合同网的多星协同规划方法相比,所提方法的任务收益分别提升了60.40%与29.07%。 展开更多

关键词 区域目标任务 多星自主协同 合同网协议 任务规划

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基于迭代寻优策略合同网协议的任务分配算法 被引量：4

12

作者 姚亚宁 杨风暴 +2 位作者 吉琳娜 吕红亮 白永强 《指挥控制与仿真》 2020年第4期51-56,共6页

作战体系重构时,需要考虑多智能体协作,但智能体协作存在的欺骗行为,导致无法获得最优方案。对经典合同网协议进行改进,提出了一种多智能体欺骗行为下的任务分配算法。利用能力信息和负载信息描述任务和智能体,构建评价函数,分析智能体... 作战体系重构时,需要考虑多智能体协作,但智能体协作存在的欺骗行为,导致无法获得最优方案。对经典合同网协议进行改进,提出了一种多智能体欺骗行为下的任务分配算法。利用能力信息和负载信息描述任务和智能体,构建评价函数,分析智能体和任务的契合程度,基于评价值得到任务分配方案,通过迭代寻优策略逐步收敛到唯一解。实验结果验证了算法的有效性和快速性。 展开更多

关键词 重构 多智能体 任务分配 欺骗行为 合同网协议 迭代寻优

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基于改进合同网协议的分布式卫星资源调度 被引量：3

13

作者 靳鹏 李康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3164-3173,共10页

随着卫星和任务的增加以及卫星智能化的提升,传统的集中式任务规划已无法满足规划需求。本文研究分布式卫星任务规划问题,首先,针对分布式任务规划中全局和局部目标的不一致性建立双层规划数学模型,最大化观测收益、最小化任务观测完成... 随着卫星和任务的增加以及卫星智能化的提升,传统的集中式任务规划已无法满足规划需求。本文研究分布式卫星任务规划问题,首先,针对分布式任务规划中全局和局部目标的不一致性建立双层规划数学模型,最大化观测收益、最小化任务观测完成时间、最优化负载均衡。其次,提出可解约循环合同网,设计包含全任务投标策略和二次中标策略的并发机制以减少协商次数,建立多属性评标机制完善评标过程。设计基于自适应退火的可解约循环合同网算法求解分布式卫星任务规划问题。最后,通过数值实验结果证明所提算法求解问题的有效性和合理性。 展开更多

关键词 分布式卫星 任务规划 任务协作 合同网协议

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油气长输管道工程标段划分原则及应用 被引量：3

14

作者 刘玉杰 李佳佳 +1 位作者 梁术清 李明 《化工管理》 2018年第13期161-163,共3页

油气长输管道工程属于线性工程,具有建设周期长、投资大、技术复杂、跨行政区域多及手续严格等特点。标段划分是建设项目招标阶段的一项关键工作,其对于选择合适承包商、提高组织管理效率、控制工期和造价都具有十分重要的意义。建设单... 油气长输管道工程属于线性工程,具有建设周期长、投资大、技术复杂、跨行政区域多及手续严格等特点。标段划分是建设项目招标阶段的一项关键工作,其对于选择合适承包商、提高组织管理效率、控制工期和造价都具有十分重要的意义。建设单位要从有利于控制造价、工期、质量及项目管理的角度,遵循油气长输管道工程标段划分的原则和指导思想,统筹安排,确定最合适的标段划分方案,以合同网络图的形式作为成果,指导项目招标、合同管理、进度管理、投资管理等各项工作。 展开更多

关键词 石油天然气 长输管道 标段划分 合同网络图 合同界面

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基于合同网协议的异地分布式敏捷开发多团队间任务分配分析 被引量：3

15

作者 姜继娇 杨晓 殷茗 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期218-224,共7页

异地分布式协同开发是大型复杂产品开发策略的一部分,而任务分配是异地分布式敏捷协同开发项目计划阶段的关键决策。结合相关理论以及前期研究,构建基于合同网协议的产品开发异地分布式团队间的任务分配模型,将任务重要程度优先权引入... 异地分布式协同开发是大型复杂产品开发策略的一部分,而任务分配是异地分布式敏捷协同开发项目计划阶段的关键决策。结合相关理论以及前期研究,构建基于合同网协议的产品开发异地分布式团队间的任务分配模型,将任务重要程度优先权引入任务分配模型中,通过实例进行仿真计算,验证所提方法的可行性。实证表明所提方法更适用于异地分布式敏捷开发项目,可提高异地分布式开发敏捷性项目的效率。 展开更多

关键词 异地分布式协同开发 合同网协议 任务分配

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RoboCup标准平台组中基于改进合同网协议的任务分配算法 被引量：2

16

作者 梁志伟 吴海健 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第1期176-183,共8页

针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法。首先对RoboCup多机器人系统建立层次结构分解模型和单体机器人行为任务树模型,并采用AHP层次分析法确定各个任务权重。其次,提出基于改进... 针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法。首先对RoboCup多机器人系统建立层次结构分解模型和单体机器人行为任务树模型,并采用AHP层次分析法确定各个任务权重。其次,提出基于改进合同网协议的任务分配策略,相对于传统合同网协议,改进的合同网协议将标书公示机制引入任务分配模型;同时,提出了优先招标策略并对合同网协议流程和评价函数进行了改进和扩展。 展开更多

关键词 任务分配 合同网协议 任务分解 ROBOCUP

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基于合同网的对地观测资源动态协同规划方法 被引量：2

17

作者 裴新宇 刘宝举 +3 位作者 邓敏 伍国华 白雪 胡淑苓 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1853-1862,共10页

卫星、无人机等对地观测资源已经成为执行灾害救援、灾损评估等多样化监测任务的主要观测手段,而大规模任务的随机调整和动态执行环境是快速制定对地观测方案的核心难点。针对此问题,提出一种面向不确定环境的对地观测资源动态协同规划... 卫星、无人机等对地观测资源已经成为执行灾害救援、灾损评估等多样化监测任务的主要观测手段,而大规模任务的随机调整和动态执行环境是快速制定对地观测方案的核心难点。针对此问题,提出一种面向不确定环境的对地观测资源动态协同规划方法,以动态高效地制定异构观测资源的协同观测方案。首先,结合合同网协议提出一种自下而上的分布式动态协同框架,以整合空天地异构观测资源构建分布式、动态、松耦合的协同观测网络。然后,根据该协同框架提出多轮组合分配方法及优化算法以快速动态地分配大规模监测任务。最后,通过仿真实验证明,在任务持续并发的动态不确定环境中,基于合同网的动态协同规划方法在提升了约25%任务完成率的同时,降低了约20%的运行时间,实现了任务完成率与方法运行时间的平衡。 展开更多

关键词 合同网机制 空天地协同 协同规划 对地观测 动态规划

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基于动态刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略 被引量：2

18

作者 宫金良 王伟 +1 位作者 张彦斐 兰玉彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期142-150,共9页

针对农业Agent群协同控制困难、工作效率低的问题,研究了基于改进刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略。建立基于熟人网与云边协同计算系统的分层混合式Agent群体系架构;将蚁群算法的刺激响应模型应用于传统合同网算法中,通过建... 针对农业Agent群协同控制困难、工作效率低的问题,研究了基于改进刺激响应模型的异质农业Agent群任务分配策略。建立基于熟人网与云边协同计算系统的分层混合式Agent群体系架构;将蚁群算法的刺激响应模型应用于传统合同网算法中,通过建立自适应招标策略来限制投标Agent数量、减少系统的通信负担;在考虑农业Agent异质性的基础上建立任务分配的效能模型,通过构建时变系数与时间矩阵,建立基于直接信任度、基于推荐信任度的动态信任度函数与响应阈值设计方法,以优化农业Agent团队的整体效能;利用增量式PID算法与积分分离阈值建立刺激量动态更新函数,减少了Agent团队工作量的超调量、通信量与偏差收敛时的迭代次数。仿真结果表明,在Agent团队规模分别为40个与100个时,改进的合同网算法相比传统合同网算法的整体效能分别提高了41.1%与83.1%;在Agent团队规模为40个时,额外设置3组刺激量更新函数,基于PID算法的刺激量动态更新函数的工作量超调量相比第2组函数、第3组函数分别降低了24.5%、9.5%,在迭代次数方面,相比第1组函数、第3组函数分别降低了84.3%、84.8%;在Agent团队规模分别为20、40、100个时,改进的合同网算法的通信量相比传统合同网算法减少了49.1%、63.7%、72.4%。验证实验表明,由改进的合同网算法进行任务分配的通信量与工作量超调量较传统合同网算法分别减少了70.0%与20.2%,整体效能比传统合同网算法增加了14.1%,且改进的任务分配算法能保证参加工作的Agent群在规定的时限要求内完成对工作区域的100%覆盖。 展开更多

关键词 异质农业 AGENT 任务分配 合同网算法 刺激响应模型 增量式PID算法

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基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法 被引量：1

19

作者 陈宣霏 沈博 +2 位作者 张凡 杨刚 周兴社 《无人系统技术》 2022年第5期72-80,共9页

针对有人机/无人机编队中出现的任务负载不均衡、实时性不足等问题,结合任务协同特点及实际作战需求,对传统合同网协议进行扩展,提出了一种有人机/无人机任务协同方法。根据战场实际需求分析有人机/无人机任务协同过程,建立有人机/无人... 针对有人机/无人机编队中出现的任务负载不均衡、实时性不足等问题,结合任务协同特点及实际作战需求,对传统合同网协议进行扩展,提出了一种有人机/无人机任务协同方法。根据战场实际需求分析有人机/无人机任务协同过程,建立有人机/无人机任务协同模型,通过求解约束条件下的效能函数,确定效能参数,确保有人机/无人机任务编队达到最短执行时间及效能最大化。实验结果说明,基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法能有效均衡有人机/无人机任务负载,减少任务执行时间,具有良好的实时性和扩展性。 展开更多

关键词 有人机/无人机 任务协同 实时性 合同网协议 任务负载 任务执行时间

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中国工艺美术馆中国非物质文化遗产馆项目管理探讨

20

作者 翟艳彬 刘子兵 +3 位作者 赵如春 王双 张鑫 千龙波 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2022年第5期100-107,共8页

中国工艺美术馆中国非物质文化遗产馆工程建设采用委托管理的PM模式,利用专业项目管理公司的实践经验、专业理论和管理方法,为业主单位提供科学、有序、高效的决策依据,在制度建立、采购管理、设计管理、计划管理、投资管理等方面实现... 中国工艺美术馆中国非物质文化遗产馆工程建设采用委托管理的PM模式,利用专业项目管理公司的实践经验、专业理论和管理方法,为业主单位提供科学、有序、高效的决策依据,在制度建立、采购管理、设计管理、计划管理、投资管理等方面实现建设项目既定的各项目标。 展开更多

关键词 项目管理 一会三函 合同网络图 动态成本 总控计划

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