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题名基于加权Voronoi图的无人飞行器航迹规划
被引量：17
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作者
聂俊岚
张庆杰
王艳芬
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机构
燕山大学信息科学与工程学院
燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2015年第4期339-343,共5页
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基金
国家863高技术研究发展计划项目
河北省科技支撑计划项目(1420311D)
+2 种基金
河北省自然科学基金项目(F2013203099)
燕山大学青年教师自主研究计划课题(13LGB016)
河北省教育厅研究重点项目(ZH2012016)
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文摘
为解决无人飞行器的航迹规划问题,提出一种基于加权Voronoi图的航迹规划方法。该方法首先对规划空间内的雷达侦察区和山峰等威胁区域进行预处理,提出将不规则的威胁区域拟合成由相交圆包围的区域,有效地解决了传统方法在拟合不规则区域时造成的威胁区域扩大问题;建立了基于警戒半径的航迹代价模型,使得规划出的航迹更安全;采用了加权Voronoi图法对规划空间进行航迹规划;初步实现了飞行器航迹的可视分析。仿真结果表明,相比传统Voronoi图法,所述方法能够计算出一条相对更安全且长度较短的航迹,可视分析手段的加入,为指挥员实现对航迹的分析与决策提供交互手段。
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关键词
航迹规划
加权Voronoi图
地形预处理
可视分析
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Keywords
path planning
weighted-Voronoi diagram
terrain pre-process
visualization analysis
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于PDA的三维地形数据实时绘制方法研究
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作者
李昂
范荣双
张军
洪莹
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机构
中国测绘科学研究院
辽宁工程技术大学研究生学院
中国民航大学空中交通管理学院
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出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2009年第5期78-80,共3页
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文摘
针对PDA硬件配置低,运算能力差等弱点,本文提出了一种基于PDA的三维地形实时绘制的优化方法。在地形数据装载到PDA之前,我们对其进行预处理:顶点坐标转换,计算法向量等并将数据根据PDA的显示特点进行分块;地形数据实时绘制过程中,我们采用假光照,背面消隐,多索引机制等方法进行优化处理。最后,在PDA上完成了实验论证工作,实验表明经过该方法处理后较明显的降低了地形绘制的响应时间,并给出了测试数据。
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关键词
PDA
三维可视化
地形数据预处理
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Keywords
PDA
3D visualization
terrain data pre-process
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分类号
P28
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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