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基于无人机航摄的高陡/直立边坡快速地形测量及三维数值建模方法 被引量:43
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作者 王明 李丽慧 +5 位作者 廖小辉 黄北秀 王学良 陈子干 杨福华 刘建立 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期1000-1009,共10页
对复杂地形的高陡/直立边坡的地形测量及三维数值模型的建立一直是地质工作者面临的难题。近年来,无人机由于其形体小巧、机动性强以及可以获取高分辨率影像的特性在地质调查中受到了广泛的应用。本文基于低空无人机倾斜摄影技术,借助Ag... 对复杂地形的高陡/直立边坡的地形测量及三维数值模型的建立一直是地质工作者面临的难题。近年来,无人机由于其形体小巧、机动性强以及可以获取高分辨率影像的特性在地质调查中受到了广泛的应用。本文基于低空无人机倾斜摄影技术,借助Agisoft Photoscan三维实景建模软件和基于逆向工程的Geomagic Studio强大的点云数据处理功能,结合南方CASS的地形制图功能对复杂地形的高陡/直立边坡实现快速地形成图。并利用Geomagic Studio的CAD曲面建模功能,重构复杂地形的高陡/直立边坡闭合CAD曲面模型,再通过Hypermesh强大的几何处理及网格划分能力,对CAD曲面模型进行模型切割并网格化,实现复杂地形的高陡/直立边坡的精细三维数值模型的建立,最后转化为FLAC3D可识别的文件格式进行计算分析。本文选择了浙江省神仙居景区飞天瀑景点作为实例研究,结果表明,无人机的使用使复杂地形的高陡/直立边坡实现了快速高效且精确的地形成图和三维建模。该方法具有简单实用、快速便捷且实用性强的优点。 展开更多
关键词 无人机 复杂地形 高陡边坡 快速成图 三维模型
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一种面向大场景3维显示的地形建模方法 被引量:18
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作者 涂震飚 刘永才 +1 位作者 苏康 田金文 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期71-76,共6页
提出一种面向大范围3维场景显示的地形建模方法。该方法基于数字高程模型DEM(DigitalElevationModel)固有的栅格特点,将大范围场景划分成小的子块。根据应用对这些子块的精度要求,采用不同地形建模方法构建相应的细节层次LoD(LevelofDet... 提出一种面向大范围3维场景显示的地形建模方法。该方法基于数字高程模型DEM(DigitalElevationModel)固有的栅格特点,将大范围场景划分成小的子块。根据应用对这些子块的精度要求,采用不同地形建模方法构建相应的细节层次LoD(LevelofDetail)模型。最终,通过拼接这些子块模型完成对整个大场景的多分辨率建模,试验结果表明,该算法具有较好的实用性和有效性。 展开更多
关键词 数字高程模型 DEM 栅格 子块 地形建模 格网简化 3维可视化
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一种高效的Delaunay三角网合并生成技术 被引量:17
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作者 向传杰 朱玉文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期34-36,39,共4页
在传统的建模方法中 ,规则三角网方法 (GRID)由于是在格网点上对格网周围采样点按照距离远近加权平均 ,难以在细节上反映原貌 ,精度不高 ;不规则三角网方法 (TIN)按照某种原则(delaunay)将采样点直接连成网 ,建立起模型 ,但是建模过程... 在传统的建模方法中 ,规则三角网方法 (GRID)由于是在格网点上对格网周围采样点按照距离远近加权平均 ,难以在细节上反映原貌 ,精度不高 ;不规则三角网方法 (TIN)按照某种原则(delaunay)将采样点直接连成网 ,建立起模型 ,但是建模过程复杂、内存耗费很大 ,当原始采样数据量很大时 ,效率很低。引进四叉树分块生成标准delaunay网格 ,并采用凸壳边界跟踪优化合并形成三角网格 ,大大提高了delaunay三角网生成速度 ,提高了建模效率。 展开更多
关键词 DELAUNAY三角网 合并生成技术 计算机图形学 几何体
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基于Vega Prime的红外场景生成技术在成像制导仿真系统中的应用 被引量:20
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作者 张健 张建奇 邵晓鹏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期124-128,共5页
描述了利用Vega Prime生成红外场景的方法,针对该方法在成像制导仿真系统应用中出现的问题进行了讨论。介绍了地形场景模型的建立方法;分析了制导仿真图像生成、仿真数据流程等方面存在的问题,并提出了解决方法。最后,就该技术在红外成... 描述了利用Vega Prime生成红外场景的方法,针对该方法在成像制导仿真系统应用中出现的问题进行了讨论。介绍了地形场景模型的建立方法;分析了制导仿真图像生成、仿真数据流程等方面存在的问题,并提出了解决方法。最后,就该技术在红外成像制导系统仿真中的应用进行了讨论,并给出了仿真结果。 展开更多
关键词 红外场景生成 VEGA PRIME 红外成像制导仿真 地形建模 成像制导武器
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一种基于Civil 3D平台的三维地质建模改进方法 被引量:16
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作者 牛作鹏 李国杰 刘莉 《水运工程》 北大核心 2019年第10期171-175,共5页
Civil3D作为一个面向勘察岩土行业BIM设计及应用的技术方案,已成为实现三维地质建模的常用技术软件。针对Civil3D在三维地质建模中实现钻孔数据可视化的问题,进行克里金(Kriging)插值算法及优势的研究,采用“点-面-体”三维地质模型的... Civil3D作为一个面向勘察岩土行业BIM设计及应用的技术方案,已成为实现三维地质建模的常用技术软件。针对Civil3D在三维地质建模中实现钻孔数据可视化的问题,进行克里金(Kriging)插值算法及优势的研究,采用“点-面-体”三维地质模型的构建思路,提出采用纵断面插点和Kriging插值对地质层钻孔数据进行内插填补,得到一种改进的地质层三维模型。结果表明,经Kriging插值处理的地质层曲面较为光滑,所创建的地质岩土体可更精确直观地表达地质层发育和分布情况,研究成果对于勘察岩土单位开展BIM工作具有借鉴意义。 展开更多
关键词 Civil3D 地形曲面 地质建模 克里金插值算法
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基于地面三维激光扫描的三维竣工规划核实技术研究 被引量:16
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作者 胡章杰 薛梅 《城市勘测》 2013年第1期15-20,共6页
介绍了一种利用地面三维激光扫描技术来辅助建设工程的规划竣工核实的技术路线。研究了内业数据处理的相关技术,详细介绍了微地形提取流程和规划竣工核实的主体建筑物立面轮廓特征线提取技术。利用从点云数据中提取的相关特征,采取交互... 介绍了一种利用地面三维激光扫描技术来辅助建设工程的规划竣工核实的技术路线。研究了内业数据处理的相关技术,详细介绍了微地形提取流程和规划竣工核实的主体建筑物立面轮廓特征线提取技术。利用从点云数据中提取的相关特征,采取交互式建模的方式进行三维建构筑物建模,最后将地面三维激光扫描的成果整合到三维规划竣工核实应用中。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 规划竣工核实 微地形 特征提取 交互式建模
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三维起伏地形条件下航空瞬变电磁响应特征研究 被引量:16
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作者 赵越 李貅 +2 位作者 王祎鹏 郭建磊 曾友强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期383-402,共20页
航空瞬变电磁法以其速度快、成本低、通行性好等的优势能够有效的应用于地质地形条件复杂的地区.目前对于航空瞬变电磁法的研究主要基于平坦地形的理想情况,对于地形效应的研究相对较少,然而实际应用中地形不可避免,若忽略地形影响将对... 航空瞬变电磁法以其速度快、成本低、通行性好等的优势能够有效的应用于地质地形条件复杂的地区.目前对于航空瞬变电磁法的研究主要基于平坦地形的理想情况,对于地形效应的研究相对较少,然而实际应用中地形不可避免,若忽略地形影响将对资料解释造成较大的误差,从而制约航空电磁方法的进一步发展.本文基于交错网格的时域有限差分方法对三维起伏地形条件下航空瞬变电磁进行正演模拟,在保证算法准确性的前提下给出大量模型算例.以经典地形模型为例,利用所给方法计算三维正演响应,结果显示起伏对于航空瞬变电磁数据有着显著的影响且影响主要集中在早期.而后,以实际地质资料为基础,构建起伏地形条件下包含多个异常体的三维复杂模型,计算了复杂模型的航空瞬变电磁响应,并给出三维全域视电阻率曲线,从而对地形效应的影响有了更加直观的认知.最后,通过大量模型讨论了地形的尺寸参数、电性参数、飞行轨迹与飞行高度等因素变化对于航空瞬变电磁数据的影响情况,并得出有价值的结论. 展开更多
关键词 航空瞬变电磁 地形效应 三维正演 时域有限差分
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全地形移动机器人建模与控制研究综述 被引量:11
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作者 宋小康 王越超 +1 位作者 谈大龙 吴镇炜 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期505-512,共8页
本文主要针对复杂地形给移动机器人机动性和安全性所带来的相关问题,从机器人建模、轮—地接触模型、车轮滑移、牵引力控制及稳定性控制等方面,对全地形移动机器人建模与控制的相关研究进行了全面综述,并分析了国内外研究现状,特别是近... 本文主要针对复杂地形给移动机器人机动性和安全性所带来的相关问题,从机器人建模、轮—地接触模型、车轮滑移、牵引力控制及稳定性控制等方面,对全地形移动机器人建模与控制的相关研究进行了全面综述,并分析了国内外研究现状,特别是近年来所取得的最新成果.最后,指出了目前存在的问题及将来可能的发展趋势. 展开更多
关键词 复杂地形 移动机器人 建模 牵引力控制 稳定性控制
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南水北调中线工程三维仿真系统开发 被引量:14
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作者 张尚弘 赵刚 +1 位作者 宋博 王兴奎 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2007年第2期31-35,共5页
开发了南水北调中线工程三维仿真系统,将整个中线工程及周边地形地貌在计算机上进行了虚拟再现。应用地形自动建模软件TerraVista和地物建模软件Creator,完成了大范围地形地物数据的建模。采用两级地形三级纹理分块动态载入的方法解决... 开发了南水北调中线工程三维仿真系统,将整个中线工程及周边地形地貌在计算机上进行了虚拟再现。应用地形自动建模软件TerraVista和地物建模软件Creator,完成了大范围地形地物数据的建模。采用两级地形三级纹理分块动态载入的方法解决大地形调度问题,同时实现了二维导航漫游、信息查询、渠道水流模拟等方面的功能,为南水北调中线工程的研究提供了三维可视化辅助平台。 展开更多
关键词 南水北调 三维仿真 地形建模 动态载入
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基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 被引量:15
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作者 刘宇飞 丁亮 +4 位作者 高海波 刘振 胡艳明 何玉庆 邓宗全 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1381-1390,共10页
月面未知环境下具有高承载力的六足移动机器人是月球探测中不可或缺的装备。六足机器人虽然可以借助足地接触信息和姿态信息在不平坦路面行走,在遇到较小障碍物时可以做出适当的反射动作,但当遇到无法逾越的障碍物时,基于视觉信息实现... 月面未知环境下具有高承载力的六足移动机器人是月球探测中不可或缺的装备。六足机器人虽然可以借助足地接触信息和姿态信息在不平坦路面行走,在遇到较小障碍物时可以做出适当的反射动作,但当遇到无法逾越的障碍物时,基于视觉信息实现腿式机器人避障运动是非常重要的。针对电驱动六边形对称分布的六足机器人,基于激光测距仪的信息实现了模拟月壤地面的地形建模,提出基于虚拟机体模型的自主避障策略,获得最优可行方向和运动最短距离,规划了实时避障的机体和足端运动轨迹。实验结果表明,六足机器人可以实时、准确地跟踪避障策略得到实时偏航角度,实现了机器人在未知环境下的自主避障运动,为月球探测重载足式机器人研究奠定了基础。 展开更多
关键词 六足机器人 月球探测 地形建模 避障
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基于无人机倾斜摄影技术矿山地形精准测量方法 被引量:14
11
作者 马存富 《世界有色金属》 2018年第3期15-16,共2页
无人机倾斜摄影测量技术在矿山地形测量工作中的应用,解决了传统常规测量技术无法满足作业任务的难题。对此,探讨基于无人机倾斜摄影技术在矿山地形精准测量方法时,通过分析无人机倾斜摄影测量矿山地形的方法、测绘矿山地形图的流程、... 无人机倾斜摄影测量技术在矿山地形测量工作中的应用,解决了传统常规测量技术无法满足作业任务的难题。对此,探讨基于无人机倾斜摄影技术在矿山地形精准测量方法时,通过分析无人机倾斜摄影测量矿山地形的方法、测绘矿山地形图的流程、无人机倾斜摄影测量在矿山中的具体实施以及测量成果具体应用与分析方法研究,从而提出无人机测量中存在的问题与解决措施。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 矿山地形 三维建模
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Distributed modeling of monthly air temperatures over the rugged terrain of the Yellow River Basin 被引量:12
12
作者 ZENG Yan QIU XinFa +2 位作者 HE YongJian SHI GuoPing LIU ChangMing 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2009年第5期694-707,共14页
Our analyses of the monthly mean air temperature of meteorological stations show that altitude, global solar radiation and surface effective radiation have a significant impact on air temperature. We set up a physical... Our analyses of the monthly mean air temperature of meteorological stations show that altitude, global solar radiation and surface effective radiation have a significant impact on air temperature. We set up a physically-based empirical model for monthly air temperature simulation. Combined the proposed model with the distributed modeling results of global solar radiation and routine meteorological observation data, we also developed a method for the distributed simulation of monthly air temperatures over rugged terrain. Spatial distribution maps are generated at a resolution of 1 km×1 km for the monthly mean, the monthly mean maximum and the monthly mean minimum air temperatures for the Yellow River Basin. Analysis shows that the simulation results reflect to a considerable extent the macro and local distribution characteristics of air temperature. Cross-validation shows that the proposed model displays good stability with mean absolute bias errors of 0.19°C–0.35°C. Tests carried out on local meteorological station data and case year data show that the model has good spatial and temporal simulation capacity. The proposed model solely uses routine meteorological data and can be applied easily to other regions. 展开更多
关键词 YELLOW RIVER BASIN MONTHLY mean air temperature rugged terrain DISTRIBUTED modeling
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基于Sentinel-1A卫星SAR数据的水体提取方法研究 被引量:13
13
作者 李成绕 薛东剑 +1 位作者 张露 苏璐璐 《地理空间信息》 2018年第1期38-40,共3页
在有山区的雷达图像上基于合成孔径雷达(SAR)提取地表水体时,由于水体与山体阴影的亮度值易混淆,导致自动提取地表水体较困难。因此,在SAR成像原理的支持下,通过DEM地形建模去除了水体提取过程中被误提为水体的山体阴影,提高了水体提取... 在有山区的雷达图像上基于合成孔径雷达(SAR)提取地表水体时,由于水体与山体阴影的亮度值易混淆,导致自动提取地表水体较困难。因此,在SAR成像原理的支持下,通过DEM地形建模去除了水体提取过程中被误提为水体的山体阴影,提高了水体提取精度。首先,对SAR图像进滤波、地理编码等基本处理;然后利用面向对象分类法初步提取水体范围;再使用SRTM DEM数据进行地形建模,提取山体阴影;最后利用空间分析功能将地形建模阴影图与面向对象的水体提取结果进行匹配,达到去除山体阴影的效果,实现水体精提取。 展开更多
关键词 SAR 地表水体提取 DEM 地形建模
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基于等高线非均匀分割的快速山体造型方法 被引量:10
14
作者 万华根 黄永明 彭群生 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1998年第8期739-743,共5页
文中提出了一种基于等高线上采样点三维信息的地域造型方法.能使等高线做到快速精确输入.此外,还提出了一种有效的植被纹理生成方法.
关键词 等高线 扫描转换 地域造型 地形图 山体造型
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基于OpenGL的三维地形的生成与简化 被引量:5
15
作者 范乃梅 熊坤 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期84-87,共4页
在Visual C++环境下,以通用标准三维图形函数库OpenGL为工具,通过在位图的灰度值与地形高程之间建立映射关系,快速生成了三维网格地形.为减少高程数据生成地形的巨大数据量,应用LOD技术对生成的网格地形进行简化.
关键词 三维地形 三维图形 地形建模 地形模型 OPENGL 灰度等级 三维地形模拟
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基于TIN的露天矿区地形精细模型构建研究 被引量:11
16
作者 王晨旭 胡引翠 +3 位作者 王崇倡 田冰 王天宇 张文静 《金属矿山》 CAS 北大核心 2019年第9期147-153,共7页
准确构建露天矿区三维地形模型,客观反映露天矿在开采过程中的地形动态变化特征,对于提高露天矿生产管理效率和信息化水平具有重要意义。根据露天矿地形特点,提出了以凸壳算法为基础的建模方法。该方法中,以空间特征为约束条件构建三维... 准确构建露天矿区三维地形模型,客观反映露天矿在开采过程中的地形动态变化特征,对于提高露天矿生产管理效率和信息化水平具有重要意义。根据露天矿地形特点,提出了以凸壳算法为基础的建模方法。该方法中,以空间特征为约束条件构建三维地形精细模型。以三维地形精细模型为基准,针对地理信息软件ArcGIS中三维体积计算的局限性,提出了一种土方量计算的改进算法。以宝日希勒露天矿为例,结合矿区地形碎部点测绘数据,进行了三维地形精细模型构建。研究表明:该建模方法提升了三维地形模型的构建效率,同时以边为着眼点对三维地形模型进行优化,提高了模型的几何精度。通过对比分析不同时期露天矿三维地形模型的体积变化和形状变化情况,可为露天矿开采动态量化评估提供可靠依据。 展开更多
关键词 露天矿 地形建模 凸壳算法 TIN 模型体积
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基于无人机影像的泥石流流域精细化地形建模方法 被引量:11
17
作者 刘俊龙 张文君 +2 位作者 邹强 杨国强 李淑松 《西南科技大学学报》 CAS 2019年第2期19-24,31,共7页
针对高原山区地形复杂、精细化地形建模效率低等问题,引入无人机低空遥感技术,通过分析无人机摄影测量基本原理,建立了一套适用于高原山区泥石流流域精细化地形建模的方法与技术体系,包括高分辨率影像获取、影像质量控制、影像增强与掩... 针对高原山区地形复杂、精细化地形建模效率低等问题,引入无人机低空遥感技术,通过分析无人机摄影测量基本原理,建立了一套适用于高原山区泥石流流域精细化地形建模的方法与技术体系,包括高分辨率影像获取、影像质量控制、影像增强与掩膜处理、空中三角测量、高精度数字高程模型(DEM)和数字正射影像(DOM)的构建等。应用该方法对云南省小江流域蒋家沟泥石流流域进行地形建模与验证分析,结果表明,获取的0.14m空间分辨率无人机影像,经过数字摄影测量处理,可以生成0.547m精度的DOM,0.684m精度的点云数据以及数字三维模型,可为泥石流灾害的定量评估与风险防控提供精细化地形数据支持和技术保障。 展开更多
关键词 无人机影像 影像质量控制 空中三角测量 地形建模
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基于IDL三维地形建模及可视化技术研究 被引量:8
18
作者 贾瑞生 姜岩 +1 位作者 孙红梅 王萍 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第6期113-115,共3页
三维地形建模及可视化是GIS、计算机图形学、虚拟现实、数字摄影测量等领域的研究热点。在分析第四代交互可视化数据语言IDL的基础上,应用组件编程技术实现了高程数据和遥感图像进行地形三维合成的可视化实验系统,与传统方法相比,运用ID... 三维地形建模及可视化是GIS、计算机图形学、虚拟现实、数字摄影测量等领域的研究热点。在分析第四代交互可视化数据语言IDL的基础上,应用组件编程技术实现了高程数据和遥感图像进行地形三维合成的可视化实验系统,与传统方法相比,运用IDL进行地形建模及可视化具有较高的程序开发效率和较强的地形可视化效果。 展开更多
关键词 地形建模 IDL 三维地形可视化 数字地面模型
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一种基于地形匹配的自适应道路建模方法 被引量:9
19
作者 王晨昊 汤晓安 +1 位作者 陈敏 陈鸿 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2824-2826,共3页
道路建模是虚拟战场及数字城市等领域的重要研究内容之一。以横截面道路模型结构[1]为基础,给出了一种基于地形匹配的自适应道路模型的构建方法。通过引入道路控制点结构,为四种主要道路现象建立了模型,然后提出一种“预测-判断”匹配法... 道路建模是虚拟战场及数字城市等领域的重要研究内容之一。以横截面道路模型结构[1]为基础,给出了一种基于地形匹配的自适应道路模型的构建方法。通过引入道路控制点结构,为四种主要道路现象建立了模型,然后提出一种“预测-判断”匹配法,用来在各个控制点之间实时生成地形匹配的非均匀截面串。算法可以较好的解决道路与地形的匹配问题,同时可以有效的降低道路模型的复杂度,提高渲染效率。 展开更多
关键词 道路建模 数字城市 地形匹配 几何建模
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基于阈值分割与决策树的SAR影像水体信息提取 被引量:10
20
作者 经波 宁文怡 《地理空间信息》 2021年第3期46-49,I0002,共5页
目前我国的GF-3 SAR数据可实现全天时全天候的对地观测,已服务于海洋、减灾、水利、气象等多个领域。改进了基于阈值分割法与决策树的GF-3 SAR影像水体信息提取方法,首先对GF-3 SAR影像进行基本处理;再采用KI二值化阈值分割法进行图像分... 目前我国的GF-3 SAR数据可实现全天时全天候的对地观测,已服务于海洋、减灾、水利、气象等多个领域。改进了基于阈值分割法与决策树的GF-3 SAR影像水体信息提取方法,首先对GF-3 SAR影像进行基本处理;再采用KI二值化阈值分割法进行图像分割;然后通过构建知识决策树模型来提取水体信息,为了提高精度,采用GDEM数据进行地表建模,提取山体阴影;最后利用空间分析功能将地形建模阴影图与提取的水体范围进行匹配,去除山体阴影,进而获得水体信息的精确范围。通过混淆矩阵计算得到水体信息提取的总体精度为89.22%,Kappa系数为0.71,精度优于基于光学GF-2号影像的水体指数法提取结果。整个流程人工干预少,具有自动化更强、效率更高的优势。 展开更多
关键词 GF-3 SAR 水体信息提取 KI二值化阈值分割法 决策树 地形建模
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