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可变直径轮月球探测车及其越障能力分析 被引量:7
1
作者 孙刚 高峰 孙鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第5期21-23,共3页
设计了一种车轮直径可变的月球探测车,由装在轮毂内的电机驱动车轮收缩和张开,车轮直径变化范围为200~390mm。应用地面力学方程和月球表层土壤(以下简称月壤)参数计算预测了车轮的挂钩牵引力。并由探测车的准静态力学方程得到了车... 设计了一种车轮直径可变的月球探测车,由装在轮毂内的电机驱动车轮收缩和张开,车轮直径变化范围为200~390mm。应用地面力学方程和月球表层土壤(以下简称月壤)参数计算预测了车轮的挂钩牵引力。并由探测车的准静态力学方程得到了车轮的越障阻力,提出了一种新的算法,考虑后轮和松软路面的作用,得到了前车轮最大越障高度与车轮直径变化之间的关系。分析表明,可变直径车轮使月球探测车具有更好的通过性能。 展开更多
关键词 月球探测车 可变直径轮 地面力学 越障能力
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基于车辆地面力学沙漠沙结构性本构模型的建立 被引量:4
2
作者 吕唯唯 顾亮 +1 位作者 杨聪彬 黄雪涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期349-352,共4页
结合沙漠土壤的三轴试验资料,将岩土力学研究中描述土结构性的定量参数(应变综合结构势)引入土的强度变形特性分析.根据该参数对同一围压下不同含水率沙的应力-应变曲线具有较好的归一化作用,用类似邓肯-张模型的处理方法构造沙漠沙结... 结合沙漠土壤的三轴试验资料,将岩土力学研究中描述土结构性的定量参数(应变综合结构势)引入土的强度变形特性分析.根据该参数对同一围压下不同含水率沙的应力-应变曲线具有较好的归一化作用,用类似邓肯-张模型的处理方法构造沙漠沙结构性本构模型,并提出获得模型参数的试验方法.试验与仿真结果表明该结构模型能较好反映不同含水率下沙漠沙的应力-应变关系. 展开更多
关键词 结构性 本构关系 地面力学
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模拟月壤地面力学性质试验研究 被引量:24
3
作者 邹猛 李建桥 +2 位作者 刘国敏 张金换 李因武 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1057-1061,共5页
掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤基础上,通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模量为48.8 MPa;通过硬度测量可知,模拟月壤的硬度小于黑壤土,与石英砂接近;通过压板... 掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤基础上,通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模量为48.8 MPa;通过硬度测量可知,模拟月壤的硬度小于黑壤土,与石英砂接近;通过压板试验可得模拟月壤的变形指数n为1.13,变形模量K为1 056 kN/mn+2,分析可知,随着变形模量和变形指数的增大,其承压能力增大;通过履带板试验可得模拟月壤剪切变形模量k为1.2 cm,分析可知,剪切破坏模量的增大对剪切强度的影响不大,但会使剪切破坏的峰值向后移动;另外,随着内摩擦角Φ和黏聚力c的增加,剪切破坏强度增大。以上研究结果可为月球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。 展开更多
关键词 月面车辆力学 模拟月壤 通过性
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月球车驱动轮在不同介质上的牵引性能 被引量:8
4
作者 邹猛 李建桥 +2 位作者 张金换 刘国敏 李因武 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期25-29,共5页
在月壤-车轮土槽测试系统上对月球车驱动轮在不同介质条件下的牵引性能进行了试验研究。试验结果表明:当滑转率在0~80%时,挂钩牵引力和效率系数呈现增加趋势,压实2次和4次的模拟月壤分别比自然状态时最大挂钩牵引力提高了38.9%和66.7%... 在月壤-车轮土槽测试系统上对月球车驱动轮在不同介质条件下的牵引性能进行了试验研究。试验结果表明:当滑转率在0~80%时,挂钩牵引力和效率系数呈现增加趋势,压实2次和4次的模拟月壤分别比自然状态时最大挂钩牵引力提高了38.9%和66.7%,最大效率系数提高了69.9%和171.6%。水泥路面的牵引性能要高于模拟月壤上的牵引性能,且当滑转率为20%时,驱动轮在水泥路面上的挂钩牵引力为其在模拟月壤上的8.2倍。驱动轮在模拟月壤和石英砂上的牵引性能相似,前者略好于后者,当滑转率为10%时,挂钩牵引力分别为36.8N和33.1N。 展开更多
关键词 车辆工程 牵引性能 月面力学 土槽试验 模拟月壤
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已有模拟火星壤力学性质分析及新火星壤研制 被引量:7
5
作者 李建桥 薛龙 +2 位作者 邹猛 宗魏 肖杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期172-178,共7页
分析了已知火星的地表特征、火星壤以及国外模拟火星壤的矿物组成、力学特性和粒径大小及其分布,对模拟火星壤的力学特性进行对比分析。在此基础上,设计了三种粒径分布的模拟火星壤并对其力学特性进行测试。测试结果表明,其内聚力为0-0.... 分析了已知火星的地表特征、火星壤以及国外模拟火星壤的矿物组成、力学特性和粒径大小及其分布,对模拟火星壤的力学特性进行对比分析。在此基础上,设计了三种粒径分布的模拟火星壤并对其力学特性进行测试。测试结果表明,其内聚力为0-0.316kPa;内摩擦角为38.4°-46.1°。 展开更多
关键词 火星 火星壤 火星灰 模拟火星壤 力学特性
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颗粒流数值模拟在月壤岩土问题研究中的应用概况 被引量:2
6
作者 林呈祥 凌道盛 钟世英 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1679-1691,共13页
总结颗粒流数值模拟在月壤岩土问题研究中的应用,取得的主要成果:考虑粒间作用力及低重力的影响对月壤颗粒接触力学模型进行修正;确定模型的细观参数及其对宏观力学性质的影响;利用"Clump"命令生成颗粒簇对月壤/模拟月壤的颗... 总结颗粒流数值模拟在月壤岩土问题研究中的应用,取得的主要成果:考虑粒间作用力及低重力的影响对月壤颗粒接触力学模型进行修正;确定模型的细观参数及其对宏观力学性质的影响;利用"Clump"命令生成颗粒簇对月壤/模拟月壤的颗粒形状进行模拟;进行月壤基本力学性质的模拟研究及其与地面土壤的对比研究;分析月面低重力场对月壤-车轮相互作用机理及牵引性能的影响;进行月壤基本岩土工程问题的模拟仿真及数值耦合分析.随着计算机技术的发展,选择合适的颗粒接触模型,考虑月壤颗粒的实际形状和低重力场等的影响,耦合其他数值模拟方法实现多尺度模拟分析是今后对月壤岩土问题进行颗粒流数值模拟研究的主要方向,也是技术难点所在. 展开更多
关键词 月壤 颗粒形状 月壤岩土问题 离散元法 颗粒流数值模拟 接触模型 月面车辆力学
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考虑履刺形状的履带板土壤推力研究 被引量:18
7
作者 杨聪彬 董明明 +2 位作者 顾亮 李强 高晓东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1118-1121,共4页
考虑土壤水的质量分数和剪切速率推导履带板土壤推力.将履带板土壤推力分为作用于履带板底部的力、履刺底部的力、垂直于履刺剪切面上的力和作用于履带板两端的力,并分别进行了推导.创新性地考虑了履刺拔模角度和八字角度对履带板土壤... 考虑土壤水的质量分数和剪切速率推导履带板土壤推力.将履带板土壤推力分为作用于履带板底部的力、履刺底部的力、垂直于履刺剪切面上的力和作用于履带板两端的力,并分别进行了推导.创新性地考虑了履刺拔模角度和八字角度对履带板土壤推力的影响,最终得到新的履带板土壤推力公式.进行了实际履带板牵引试验,将试验结果与Bekker推力公式和Reece推力公式进行了对比,对新推力公式进行了验证. 展开更多
关键词 车辆地面力学 剪切模型 土壤推力 履带板
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多功能旋挖钻机发展中若干问题的研讨 被引量:7
8
作者 赵伟民 吴雪梅 +2 位作者 胡长胜 郭峰 杨春雷 《建筑机械》 北大核心 2004年第7期57-62,共6页
近年来,旋挖钻机配备各种钻具,以多功能的形式在基本建设工程的钻孔灌注桩施工中发挥了较大的作用,受到普遍的关注。本文就旋挖钻机的发展情况以及目前存在的一些实际问题进行探析,为钻机的进一步发展、新钻具的开发和现场施工提供理论... 近年来,旋挖钻机配备各种钻具,以多功能的形式在基本建设工程的钻孔灌注桩施工中发挥了较大的作用,受到普遍的关注。本文就旋挖钻机的发展情况以及目前存在的一些实际问题进行探析,为钻机的进一步发展、新钻具的开发和现场施工提供理论依据。 展开更多
关键词 多功能旋挖钻机 护筒 传感器 反馈控制 岩土力学
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鸵鸟足型沙地履带板设计及牵引性能研究 被引量:5
9
作者 干霖杰 黄青青 陈劭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期673-680,共8页
为了提高作业机械在松软沙地上的牵引性能,基于鸵鸟足的越沙机理,设计了一款沙地履带板。以该款履带板的结构参数为研究对象,基于土力学理论建立了履带板-沙地牵引力数学模型,结合正交实验方法进行了不同形式履带板在沙地上运动的有限... 为了提高作业机械在松软沙地上的牵引性能,基于鸵鸟足的越沙机理,设计了一款沙地履带板。以该款履带板的结构参数为研究对象,基于土力学理论建立了履带板-沙地牵引力数学模型,结合正交实验方法进行了不同形式履带板在沙地上运动的有限元分析,并通过实车实验验证了该款履带板的可行性。研究结果表明:履带板宽度及履刺高度对牵引性能的影响最大;每增加一块基准履带板,其牵引力增幅大约是单块受力的30%。 展开更多
关键词 履带板 车辆地面力学 结构设计 有限元分析 牵引性能
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移动荷载作用下土的力学分析 被引量:5
10
作者 郑碧玉 朱东方 尹冠生 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期35-40,共6页
在有限元软件ANSYS中建立三维有限元模型,研究道路结构中土基层的应力分布规律;用移动的恒定荷载模拟理想情况下车辆与地面相互作用的情形,用移动的简谐荷载模拟不平整地面上的车辆行走状况,分别考察荷载和车速对结构应力、应变和位移... 在有限元软件ANSYS中建立三维有限元模型,研究道路结构中土基层的应力分布规律;用移动的恒定荷载模拟理想情况下车辆与地面相互作用的情形,用移动的简谐荷载模拟不平整地面上的车辆行走状况,分别考察荷载和车速对结构应力、应变和位移的影响。结果表明:最大等效应力、最大压应力和位移与荷载均呈线性关系增加,而与车速呈二次关系减小;同荷载、同速度下,恒定荷载作用时的最大等效应力和竖向位移均比简谐荷载作用时大,而最大压应力却比简谐荷载作用时小。 展开更多
关键词 道路工程 恒定荷载 简谐荷载 有限元 车辆-地面力学
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悬挂特性对履带车辆在沙滩通行能力的影响分析
11
作者 冯占宗 张进秋 +1 位作者 李军 王洪涛 《装甲兵工程学院学报》 2007年第3期34-36,共3页
越野行驶中由车辆振动引起的不平衡扰动力对地面变形有明显的影响。应用车辆-地面沉陷理论推导了扰动力-沉陷系数公式,按照积极隔振原理建立1/10履带车辆考虑地面变形情况下主动控制悬挂系统动力学模型,同时以通行能力为评价目标,... 越野行驶中由车辆振动引起的不平衡扰动力对地面变形有明显的影响。应用车辆-地面沉陷理论推导了扰动力-沉陷系数公式,按照积极隔振原理建立1/10履带车辆考虑地面变形情况下主动控制悬挂系统动力学模型,同时以通行能力为评价目标,采用二次型经典最优控制算法LQR,对沙滩地下陷量进行仿真。通过改变加权值R,分析了悬挂特性对下陷量的影响。结果表明,减小悬挂系统的刚度或阻尼力可以降低对路面的扰动力,减小在沙滩上行驶时的下陷量。 展开更多
关键词 履带车辆 沙滩通行能力 悬挂特性 车辆地面力学
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