期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到995篇文章
< 1 2 … 50 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
非奇异快速的终端滑模控制方法及其跟车控制应用 被引量：33
1
作者 李升波 李克强 +1 位作者 王建强 杨波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期543-550,共8页
最少传感器跟车系统中,跟踪误差收敛缓慢和对前车干扰鲁棒性差是两个主要问题.基于终端滑模(TSM)控制方法,设计一种控制量非奇异且收敛快速的跟车控制律,并实现其实车应用.回顾已有非奇异快速终端滑模控制方法的基本原理;分析最少传感... 最少传感器跟车系统中,跟踪误差收敛缓慢和对前车干扰鲁棒性差是两个主要问题.基于终端滑模(TSM)控制方法,设计一种控制量非奇异且收敛快速的跟车控制律,并实现其实车应用.回顾已有非奇异快速终端滑模控制方法的基本原理;分析最少传感器跟车系统的特点,建立包含车辆和车间纵向动力学特性的两状态模型,设计非奇异快速终端滑模控制律;证明闭环系统到达阶段和滑动阶段的快速收敛特性,以及它对前车加减速干扰的强鲁棒性.仿真分析及实车实验表明,该控制器输出的节气门开度光滑无抖振,本车平稳快速跟随前车行驶,且当前车加速度有界时,闭环系统鲁棒收敛. 展开更多
关键词 车辆 跟车 终端滑模 最少传感器
下载PDF
永磁同步电机的非奇异快速终端滑模控制 被引量：14
2
作者 周硕 王大志 高庆忠 《电气传动》 北大核心 2014年第11期51-54,共4页
为了改善永磁同步电动机调速系统的动态性能,提出了一种非奇异快速终端滑模控制策略,该控制策略首先给出了非奇异快速终端滑模面的具体数学表达式,然后采用带终端吸引子的趋近方式设计趋近律,实现了状态变量的全局快速收敛,有效地降低... 为了改善永磁同步电动机调速系统的动态性能,提出了一种非奇异快速终端滑模控制策略,该控制策略首先给出了非奇异快速终端滑模面的具体数学表达式,然后采用带终端吸引子的趋近方式设计趋近律,实现了状态变量的全局快速收敛,有效地降低了收敛时间和克服了终端滑模的奇异性问题,最后将该控制方法应用于永磁同步电动机调速系统,并与普通终端滑模控制和PI控制进行了对比。仿真和实验结果表明,该控制器能够很好地提高系统的动态、稳态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 终端滑模控制 非奇异性 调速系统
下载PDF
自适应高阶滑模永磁同步电机永磁磁链观测 被引量：13
3
作者 目云奎 李祥飞 陈玄 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期163-170,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)用传统方法难以准确观测永磁体的失磁问题,讨论基于自适应非奇异终端滑模变结构的永磁磁链观测策略。依据永磁体失磁工况建立永磁同步电机数学模型,根据永磁同步电机失磁故障检测,构建自适应和非奇异终端滑模观测... 针对永磁同步电机(PMSM)用传统方法难以准确观测永磁体的失磁问题,讨论基于自适应非奇异终端滑模变结构的永磁磁链观测策略。依据永磁体失磁工况建立永磁同步电机数学模型,根据永磁同步电机失磁故障检测,构建自适应和非奇异终端滑模观测器,给出定子电阻自适应估计值,借助Lyapunov稳定性理论对观测器的稳定性加以证明,依据滑模变结构等值控制原理构造出永磁磁链算式。仿真实验验证了在改变定子电阻参数后,自适应高阶滑模永磁磁链观测器能准确地检测磁链参数。 展开更多
关键词 永磁同步电机 失磁 非奇异终端滑模观测器 自适应 永磁磁链
下载PDF
一种无模型自适应积分终端滑模控制方法 被引量：11
4
作者 侯明冬 王印松 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1591-1597,共7页
针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态... 针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于被控系统的I/O测量数据.理论分析证明了系统输入输出有界,并通过仿真实验验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 无模型自适应控制 终端滑模控制 动态线性化 非线性离散时间系统
原文传递
永磁同步牵引电机有效磁链观测及转矩控制 被引量：7
5
作者 赵凯辉 陈特放 +2 位作者 张昌凡 何静 黄刚 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期146-153,共8页
建立基于有效磁链的永磁同步牵引电机模型,提出基于有效磁链概念的非奇异终端滑模观测器和精确转矩闭环控制方法。首先,在α-β坐标系中构建龙贝格-滑模自适应滑模观测器,准确估计出定子电阻和q轴电感并作为有效磁链滑模观测器的输入;其... 建立基于有效磁链的永磁同步牵引电机模型,提出基于有效磁链概念的非奇异终端滑模观测器和精确转矩闭环控制方法。首先,在α-β坐标系中构建龙贝格-滑模自适应滑模观测器,准确估计出定子电阻和q轴电感并作为有效磁链滑模观测器的输入;其次,在α-β坐标系中构建有效磁链非奇异终端滑模观测器,并基于滑模等值控制方法实现了有效磁链观测,进而实现转矩的实时估算,以此和转矩给定值构成精确转矩闭环控制,从而提高轨道交通驱动系统的转矩控制精度,改善了轨道交通控制系统的性能。该方法不仅适用于表贴式永磁同步电机,而且适用于内置式永磁同步电机。仿真结果验证了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 龙贝格-滑模观测器 非奇异终端滑模观测器 有效磁链 转矩闭环控制
下载PDF
基于全局非奇异快速终端滑模结构作用下的永磁同步电机的研究 被引量：7
6
作者 王磊 张振国 沈素素 《电子测量技术》 2018年第3期28-31,共4页
因为永磁同步电机具有容易因为变量和负载变化而对于系统性能产生影响特征，综合动态变化界限的非奇异高效终端滑模控制方法和整个系统高效终端滑模作用的算法的优点，首先作出在一定范围里高效回到设定状态的滑模面，并以此为基础作出... 因为永磁同步电机具有容易因为变量和负载变化而对于系统性能产生影响特征，综合动态变化界限的非奇异高效终端滑模控制方法和整个系统高效终端滑模作用的算法的优点，首先作出在一定范围里高效回到设定状态的滑模面，并以此为基础作出速率滑模作用算法，针对前一种方法收敛速度仍存在的缺陷，有机结合第2种算法对于控制关断的时机和位置、参数测定极大不确定性采用的非线性处理和根据不同状态采用最适合相应状态的收敛函数实现最快调节。经过仿真后，结果显示该优化方法不仅能够高效运行，并且对于不同因素变化所引起的不良影响均能作出调节，提高了系统的稳定运行能力。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 快速终端滑膜控制 非奇异性
下载PDF
非奇异快速的终端滑模控制方法 被引量：57
7
作者 李升波 李克强 +1 位作者 王建强 高锋 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期1-8,共8页
针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题,提出一种非奇异快速终端滑模函数,并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性.在此基础上,结合带负指数项的吸引子来设计控制律,使控制输入实现时间连续,并保证滑模面全局存在.理论分析表明... 针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题,提出一种非奇异快速终端滑模函数,并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性.在此基础上,结合带负指数项的吸引子来设计控制律,使控制输入实现时间连续,并保证滑模面全局存在.理论分析表明,通过合理选择控制参数,可使系统避免"收敛停滞",且对有界模型误差和外部干扰具有较好鲁棒性. 展开更多
关键词 终端滑模 奇异 抖振 有限时间收敛
下载PDF
高阶非线性系统的Term inal滑模控制 被引量：42
8
作者 庄开宇 张克勤 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期482-485,539,共5页
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保... 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 . 展开更多
关键词 terminal滑模控制 有限时间收敛 非线性系统 LYAPUNOV稳定性理论 全局鲁棒性 控制策略
下载PDF
永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法 被引量：47
9
作者 郑剑飞 冯勇 陆启良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期697-700,共4页
提出一种基于高阶终端滑模的永磁同步电机转速控制方法,提高了系统的鲁棒性和响应速度.根据矢量控制原理,设计了非奇异终端滑模面,使得电机转速、直轴电流、交轴电流在有限时间内达到给定值.同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性... 提出一种基于高阶终端滑模的永磁同步电机转速控制方法,提高了系统的鲁棒性和响应速度.根据矢量控制原理,设计了非奇异终端滑模面,使得电机转速、直轴电流、交轴电流在有限时间内达到给定值.同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性.仿真结果表明,和PI控制方法相比,电机转速能够更快地跟踪给定值,并且,系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 高阶滑模 终端滑模 矢量控制
下载PDF
带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模制导律 被引量：46
10
作者 熊少锋 王卫红 王森 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期269-278,共10页
本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻击角度并不出现奇异问题,非奇... 本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻击角度并不出现奇异问题,非奇异快速终端滑模函数被用于设计滑模面.快速终端滑模函数被用于设计趋近律,在整个到达阶段系统轨迹可以从任意初始状态快速地收敛到滑模面并形成本质上连续的制导律.由于非奇异、本质上连续和全局快速收敛的特性,和传统的终端滑模制导律相比,本文方法可以在更短时间内以更高精度的攻击角度对目标实施打击.大量的仿真算例表明了本文制导律的有效性. 展开更多
关键词 非线性制导律 攻击角度约束 有限时间收敛 终端滑模控制 非奇异
下载PDF
非线性系统有限时间控制研究综述 被引量：44
11
作者 刘洋 井元伟 +1 位作者 刘晓平 李小华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-12,共12页
近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研... 近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研究进展.主要内容包括如下几方面:研究意义;有限时间的定义,判据及设定时间表达式;有限时间设计方法的研究现状以及未来工作. 展开更多
关键词 非线性系统 有限时间控制 加幂积分 齐次系统理论 终端滑模
下载PDF
新型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量：42
12
作者 常雪剑 彭博 +1 位作者 刘凌 高琳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期85-91,99,共8页
为了实现对永磁同步电机无位置矢量控制系统所需的转子位置和速度的准确估计,提出一种基于跟踪微分器的新型非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO)。首先,构建积分型非奇异快速终端滑模面,使电流观测误差在有限时间内快速收敛到零,避免了终... 为了实现对永磁同步电机无位置矢量控制系统所需的转子位置和速度的准确估计,提出一种基于跟踪微分器的新型非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO)。首先,构建积分型非奇异快速终端滑模面,使电流观测误差在有限时间内快速收敛到零,避免了终端滑模存在的奇异问题及传统非奇异终端滑模面中微分状态带来的噪声;然后,结合具有终端吸引子的低抖振切换控制设计滑模控制律,经过跟踪微分器获得平滑的反电动势估算值,减小了传统滑模观测器中低通滤波器引起的相位滞后;最后,基于锁相环原理,从观测的反电动势中调制出转子位置和速度信息。仿真结果表明,采用文中提出的新型滑模观测器可以实现对永磁同步电机转速的准确估计,转速最大估计误差在±1r/min之间,且估计的转子位置无相位滞后,误差小,系统动、静态响应好。与传统滑模观测器相比,该新型滑模观测器具有收敛速度更快、跟踪精度更高、反电动势抖振更小的特点,当系统存在负载扰动及参数摄动时,仍然能够准确地估算出电机转子的位置和速度,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 终端滑模控制 无传感器控制 跟踪微分器
下载PDF
移动小车的轨迹跟踪控制 被引量：32
13
作者 李世华 田玉平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期626-628,共3页
对由运动学模型描述的二自由度移动小车的跟踪问题进行研究。利用终端滑动模态技术设计控制律 ,使得移动小车能在有限时间内完全跟踪转动速度不为零的期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词 移动小车 轨迹跟踪控制 运动学模型
下载PDF
自适应终端滑模控制不确定混沌系统的同步 被引量：40
14
作者 徐瑞萍 高明美 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期715-719,共5页
基于终端滑模控制和自适应控制,研究了具有不确定性和外部扰动的两个金融混沌系统的同步问题。首先,设计了非奇异终端滑模面,保证误差系统沿着滑模面在有限时间内稳定至平衡点;然后,针对系统中不确定性和外部扰动的界事先未知的情况,设... 基于终端滑模控制和自适应控制,研究了具有不确定性和外部扰动的两个金融混沌系统的同步问题。首先,设计了非奇异终端滑模面,保证误差系统沿着滑模面在有限时间内稳定至平衡点;然后,针对系统中不确定性和外部扰动的界事先未知的情况,设计了自适应控制律,在线估计未知界,并使得同步误差轨迹能到达滑模面;最后,数值仿真结果说明所给方法是有效的。 展开更多
关键词 混沌同步 非奇异终端滑模 自适应控制 金融系统
下载PDF
基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制 被引量：38
15
作者 张巍巍 王京 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期909-913,共5页
针对一类二阶非线性不确定系统,分析了传统Terminal滑模控制的奇异问题和Terminal滑模控制的调整时间问题.为改善到达滑模面的速度,结合趋近律思想,提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制器的设计方法和两种新的控制律,在克服... 针对一类二阶非线性不确定系统,分析了传统Terminal滑模控制的奇异问题和Terminal滑模控制的调整时间问题.为改善到达滑模面的速度,结合趋近律思想,提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制器的设计方法和两种新的控制律,在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度,缩短了调整时间.仿真结果表明,所设计的控制律可使系统在较短时间内收敛到平衡点,表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 terminal滑模 指数趋近律 奇异问题 调整时间
原文传递
不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制 被引量：33
16
作者 郑剑飞 冯勇 +1 位作者 郑雪梅 杨旭强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期410-414,共5页
针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导... 针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导数,并设计了高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.同自适应反演线性滑模方法相比,所提方法提高了系统的收敛速度和稳态跟踪精度,并且控制信号更加平滑.仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 反演 终端滑模控制 高阶滑模控制 鲁棒性
下载PDF
基于Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制 被引量：29
17
作者 韩钊 宗群 +1 位作者 田柏苓 吉月辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期259-263,268,共6页
针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究.为了减少外界高频噪声对系统性能的影响,首先,利用多时间尺度技术将姿态模型划分... 针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究.为了减少外界高频噪声对系统性能的影响,首先,利用多时间尺度技术将姿态模型划分为双环结构;然后,分别针对各环路设计Terminal滑模控制器,并通过Lyapunov理论和奇异摄动理论对系统的稳定性进行证明.仿真结果表明,对于六自由度再入模型,该控制方法能够很好地跟踪再入制导指令. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入模型 terminal滑模控制
原文传递
一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制 被引量：26
18
作者 周丽 姜长生 都延丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期678-682,共5页
针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模变结构控制方法.系统的未知不确定及外界干扰由模糊系统在线逼近,利用反步法设计了变结构控制的终端滑模面,并由此得到了鲁棒自适应终端滑模控制器,使系统... 针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模变结构控制方法.系统的未知不确定及外界干扰由模糊系统在线逼近,利用反步法设计了变结构控制的终端滑模面,并由此得到了鲁棒自适应终端滑模控制器,使系统的跟踪误差在有限时间内趋于给定轨迹的任意小的邻域内.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.对某战斗机6自由度机动仿真结果表明,该方法具有强鲁棒性. 展开更多
关键词 鲁棒自适应控制 反步法 终端滑模 模糊系统 机动飞行
下载PDF
基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制 被引量：26
19
作者 胡庆雷 姜博严 石忠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期249-258,共10页
针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面(ENFTSM)与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足... 针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面(ENFTSM)与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务,相比一般终端滑模控制器,本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点,且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法证明本文设计的控制器能保证闭环系统稳定,且能有效地抑制外部干扰、控制受限和执行器故障等约束。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果表明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 航天器 执行器故障 控制受限 容错控制 终端滑模
原文传递
基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制 被引量：26
20
作者 吴艳 王丽芳 李芳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2150-2156,共7页
针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近于该期望偏航角时其侧向位... 针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近于该期望偏航角时其侧向位移偏差趋近于零,从而简化路径跟踪控制;然后,采用扩张状态观测器实时估计系统的未建模动态,同时采用非奇异终端滑模来设计非线性误差反馈律,从而实现偏航角快速、准确地跟踪控制.仿真结果表明,所设计的控制器能够保证车辆稳定行驶的同时快速、精确地跟踪期望的路径. 展开更多
关键词 智能车 路径跟踪控制 自抗扰控制 终端滑模控制 扩张状态观测器
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 50 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部