期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
旋转二级倒立摆的H_∞鲁棒预测控制
1
作者
王洪斌
安志银
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期102-105,共4页
针对旋转二级倒立摆受到的未知有界持续扰动,提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略。首先,对离散化系统进行输入状态稳定性分析;其次,设计预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论...
针对旋转二级倒立摆受到的未知有界持续扰动,提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略。首先,对离散化系统进行输入状态稳定性分析;其次,设计预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论。最后,仿真验证了上述策略的有效性。
展开更多
关键词
持续扰动
输入状态稳定性
终端约束集
鲁棒稳定性
原文传递
题名
旋转二级倒立摆的H_∞鲁棒预测控制
1
作者
王洪斌
安志银
机构
燕山大学电院工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期102-105,共4页
文摘
针对旋转二级倒立摆受到的未知有界持续扰动,提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略。首先,对离散化系统进行输入状态稳定性分析;其次,设计预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论。最后,仿真验证了上述策略的有效性。
关键词
持续扰动
输入状态稳定性
终端约束集
鲁棒稳定性
Keywords
persistent
disturbances
input-to-state
stability
terminal
constrained
set
robust
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转二级倒立摆的H_∞鲁棒预测控制
王洪斌
安志银
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
