基于变论域模糊控制的VSG自适应控制策略

1

作者 朱晓龙 刘毅力 刘圣荇 《分布式能源》 2023年第5期19-28,共10页

针对虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制在负载扰动或电网频率波动下引起的有功功率与输出频率振荡问题,结合变论域思想提出一种VSG改进模糊自适应控制策略。首先,建立VSG有功频率环小信号模型,分析虚拟惯量与阻尼... 针对虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制在负载扰动或电网频率波动下引起的有功功率与输出频率振荡问题,结合变论域思想提出一种VSG改进模糊自适应控制策略。首先,建立VSG有功频率环小信号模型,分析虚拟惯量与阻尼系数对系统暂态过程的影响,为参数选取提供依据。其次,依据功角特性曲线确定参数与输出频率间的变化关系,以此为基础设计模糊控制器动态调节虚拟惯量与阻尼系数。之后,通过添加伸缩因子模糊控制器完成模糊论域的动态整定,其与增加模糊规则等效,可提高控制精度。最后,在Matlab/Simulink中搭建单机VSG模型,对几种自适应控制进行仿真对比,结果表明所提出的控制策略在抑制功率和频率超调及降低调节时间方面表现更加优异,验证了该控制策略的有效性和优越性。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机(VSG) 模糊控制 变论域 自适应控制 伸缩因子

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一种随机变论域Fuzzy控制器在医疗头盔中的实现

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作者 王月 赵辉 +1 位作者 张元 乌伦华 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期150-158,共9页

目前的自适应模糊控制方法在实际问题中难以达到良好的效果。针对这一问题,提出一种随机变论域Fuzzy控制器。首先,基于原有的伸缩因子设计一种简单、精准的随机伸缩因子,并通过仿真对比验证其性能;接着,以实际前后圈梁伸缩的长度与理想... 目前的自适应模糊控制方法在实际问题中难以达到良好的效果。针对这一问题,提出一种随机变论域Fuzzy控制器。首先,基于原有的伸缩因子设计一种简单、精准的随机伸缩因子,并通过仿真对比验证其性能;接着,以实际前后圈梁伸缩的长度与理想状态下前后圈梁伸缩的长度期望值的误差和误差的变化作为输入变量,引起旋钮转速变化的多少作为输出变量,设计随机变论域Fuzzy控制器;最后,使用仿真实验对比响应曲线图分析得到,设计的模糊控制器性能明显提升,并且整个控制过程中超调小、稳定性高、响应时间有明显的缩短,实现了医疗头盔的治疗效果。 展开更多

关键词 随机变论域 伸缩因子 随机变论域Fuzzy控制器 医疗头盔

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一种伸缩式三角形模糊集的研究 被引量：1

3

作者 于国防 王耀才 张宁 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期41-43,56,共4页

按照常规的设计方法,模糊控制系统的规则数量会随着输入变量数目的增加而呈指数性的增长。针对这一特点,引入了伸缩因子这一特征参数,研究了一种伸缩式三角形模糊集,根据系统不同控制区的灵敏度差异,通过改变模糊集的伸缩因子,动态调整... 按照常规的设计方法,模糊控制系统的规则数量会随着输入变量数目的增加而呈指数性的增长。针对这一特点,引入了伸缩因子这一特征参数,研究了一种伸缩式三角形模糊集,根据系统不同控制区的灵敏度差异,通过改变模糊集的伸缩因子,动态调整模糊集的疏密度,从而灵活改变模糊集的划分;并在同样论域范围内,一定程度地减少规则数量,避免"规则爆炸"现象,提高系统的运行效率。将该模糊集划分方法运用于倒车入库的模糊控制中,其仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 规则爆炸 万能逼近定理 伸缩式三角形模糊集 伸缩因子 神经网络

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变论域智能积分控制器设计 被引量：1

4

作者 张曼莉 许伟明 +1 位作者 储文明 童正环 《控制工程》 CSCD 2008年第S1期131-133,共3页

结合模糊控制理论,从优化模糊控制器的角度出发,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,设计开发了基于可变论域的智能积分模糊控制器。利用LPC2132 ARM嵌入式芯片作为模糊控制器的核心,LabVIEW搭建监测平台。并针对带有纯滞后的温度控制系... 结合模糊控制理论,从优化模糊控制器的角度出发,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,设计开发了基于可变论域的智能积分模糊控制器。利用LPC2132 ARM嵌入式芯片作为模糊控制器的核心,LabVIEW搭建监测平台。并针对带有纯滞后的温度控制系统给出了仿真结果。仿真结果表明,对于带有纯滞后的系统,变论域智能积分模糊控制器能够很好地改善纯滞后系统的缺点,对于大延迟、时变、非线性的工业过程系统能够很好的控制效果,其控制效果优于常规的模糊控制器,有较高的工程实用价值。 展开更多

关键词 ARM 模糊控制 智能积分 伸缩因子

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一种随机Fuzzy控制器的设计及在自吸泵中的实现 被引量：1

5

作者 赵辉 单云霄 +1 位作者 姜欣格 张元 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2020年第1期106-113,共8页

针对传统模糊控制器应用中被微小随机量影响,导致控制效果不理想的问题,提出了一种利用随机变论域模糊控制器来实现控制的新方法。在原有伸缩因子特性的基础上,给出了一种随机变论域伸缩因子,通过仿真实验结果分析它的伸缩性能;将该伸... 针对传统模糊控制器应用中被微小随机量影响,导致控制效果不理想的问题,提出了一种利用随机变论域模糊控制器来实现控制的新方法。在原有伸缩因子特性的基础上,给出了一种随机变论域伸缩因子,通过仿真实验结果分析它的伸缩性能;将该伸缩因子与模糊控制器结合,以自吸泵吸排气系统作为应用背景,给出了完整控制实现的过程,并在验证随机变论域模糊控制器控制效果的同时将复杂的机械控制转变成简单高效的模糊控制。仿真结果表明,与传统模糊控制器相比,所设计的模糊控制器的控制性能明显提升,整个控制过程较平稳,且响应时间大大缩短。此研究将在机械以及相关领域有较强的应用价值。 展开更多

关键词 随机变论域 伸缩因子 模糊控制器 自吸泵吸排气系统 微小随机量

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三级倒立摆的混合控制

6

作者 郭海刚 张冀 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期79-82,112,共4页

针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊... 针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器。 展开更多

关键词 三级倒立摆 伸缩因子 线性二次型最优控制器 模糊控制器

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液压支架立柱强度计算程序设计 被引量：6

7

作者 惠忠文 康富军 宋涛 《煤矿机械》 北大核心 2010年第11期7-9,共3页

立柱是液压支架的主要部件之一,校核立柱强度安全系数是项重要工作。在分析了双伸缩立柱受力的基础上,建立了双伸缩立柱各段最大弯矩计算的数学模型,编写了立柱各段强度安全系数的计算程序。

关键词 双伸缩立柱 最大弯矩 挠度 安全系数

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起重机带载行驶状态下吊重摆振冲击系数研究 被引量：2

8

作者 孟祥彬 潘志毅 +2 位作者 陈礼 刘宝隆 田凤帅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第5期62-65,共4页

基于第二类拉格朗日方法建立了伸缩臂履带起重机直线行驶时吊重摆振的非线性动力学模型,分析了不同加速度及吊重绳长对吊重摆角的影响,求解出不同加速度下钢丝绳的拉力,给出了由吊重摆振引起的水平惯性力冲击系数及垂直惯性力冲击系数... 基于第二类拉格朗日方法建立了伸缩臂履带起重机直线行驶时吊重摆振的非线性动力学模型,分析了不同加速度及吊重绳长对吊重摆角的影响,求解出不同加速度下钢丝绳的拉力,给出了由吊重摆振引起的水平惯性力冲击系数及垂直惯性力冲击系数。分析结果为起重机设计时由吊重摆振引起的载荷计算提供参考。 展开更多

关键词 伸缩臂履带起重机 吊重摆振 非线性动力学 冲击系数

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全液压伸缩臂式换轨车结构设计及有限元分析 被引量：1

9

作者 董杰 程文明 刘放 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第10期47-51,共5页

铁路的高速发展对长钢轨铺换车(简称换轨车)提出了更高的要求。为解决现有换轨车体积大、易掉道和工况适应能力差等弊端,研制出一款全液压伸缩臂式换轨车,利用换轨部件、伸缩臂和配重等的设计来解决上述问题。采用理论计算、有限元法以... 铁路的高速发展对长钢轨铺换车(简称换轨车)提出了更高的要求。为解决现有换轨车体积大、易掉道和工况适应能力差等弊端,研制出一款全液压伸缩臂式换轨车,利用换轨部件、伸缩臂和配重等的设计来解决上述问题。采用理论计算、有限元法以及实验测量对载荷进行详细分析,并根据实际作业情况设定6种工况,建立虚拟样机进行有限元分析,得到其静力学、动力学分析结果。结果表明,设计的换轨车符合要求,其三节臂腹板是应力危险位置,且容易失稳。今后对于类似换轨机械考虑动载时可以取不小于1.2的动载系数。 展开更多

关键词 换轨车 载荷 伸缩臂 瞬态分析 屈曲分析 动载系数

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相干测风激光雷达望远镜孔径及截断因子的优化分析 被引量：4

10

作者 步志超 郭磐 +4 位作者 陈思颖 张寅超 陈和 陈胜哲 葛宪莹 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期694-699,共6页

基于相干多普勒测风激光雷达外差探测理论,给出自由空间和光纤耦合两种模式下外差效率的解析表达式,并通过参数替换使两者具有统一的形式;结合此表达式以及湍流环境下的信噪比公式,仿真给出了地基及星载相干测风激光雷达系统不同探测距... 基于相干多普勒测风激光雷达外差探测理论,给出自由空间和光纤耦合两种模式下外差效率的解析表达式,并通过参数替换使两者具有统一的形式;结合此表达式以及湍流环境下的信噪比公式,仿真给出了地基及星载相干测风激光雷达系统不同探测距离处的最优望远镜和截断因子。研究结果表明地基系统信噪比随着望远镜孔径变化比较陡峭,存在最优望远镜孔径和截断因子,如若取值不恰当,会造成系统信噪比巨大损失;而星载平台下回波信号的信噪比随着望远镜孔径先增加后保持平稳,望远镜孔径可以综合成本和信噪比进行合理取值,最优化的截断因子为80%。此研究对相干多普勒测风激光雷达探测理论的发展及系统器件的最优化配置提供了重要的理论依据。 展开更多

关键词 相干测风激光雷达 外差效率 望远镜孔径 截断因子

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基于层次分析法的巨型射电望远镜选址策略研究

11

作者 陈琨 徐权杰 +2 位作者 杨静静 夏贵江 于玮 《南通职业大学学报》 2023年第4期104-108,共5页

为提供良好的天文观测环境条件,更好地确定巨型射电望远镜的备用选址,以500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)为例,对其选址影响因素进行分析,利用层次分析法确定各因素所占权重,建立... 为提供良好的天文观测环境条件,更好地确定巨型射电望远镜的备用选址,以500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)为例,对其选址影响因素进行分析,利用层次分析法确定各因素所占权重,建立巨型射电望远镜的选址决策指标体系,进而选择位于新疆维吾尔自治区阿勒泰地区富蕴县富蕴站西南方向某天然巨型洼地作为巨型射电望远镜备用选址地点,进行评价分析。结果表明,基于层次分析的巨型射电望远镜选址策略较传统方法更具直观性和科学性,且能满足实际选址要求。 展开更多

关键词 巨型射电望远镜 选址 层次分析法 影响因素

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卫星光通信中接收天线的性能分析 被引量：3

12

作者 闻传花 王江平 李玉权 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2007年第3期211-215,共5页

为了获得高性能的接收天线以改善卫星光通信的系统性能,基于电磁波辐射理论,分析了接收光学天线的重要参数,研究了卫星光通信中使用单个光学天线及光学天线阵的性能。对单个光学天线的设计进行了优化,分析了单个光学天线及光学天线阵的... 为了获得高性能的接收天线以改善卫星光通信的系统性能,基于电磁波辐射理论,分析了接收光学天线的重要参数,研究了卫星光通信中使用单个光学天线及光学天线阵的性能。对单个光学天线的设计进行了优化,分析了单个光学天线及光学天线阵的相关参数之间的关系。通过仿真,不仅论证了星间激光通信需要极精确的指向角度,且可得出结论,在星间激光通信系统的光学终端中使用光学天线阵具有更大的优势。 展开更多

关键词 卫星光通信 光学天线 光学天线阵 增益因子 方向图

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