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机器人示教臂系统的示教实现
被引量：
6
1
作者
孔民秀
赵宁
《机械与电子》
2015年第10期76-80,共5页
提出了基于轻质无驱动机械臂人工拖动的直接示教方式。根据DH变换法建立了示教臂与被示教机器人运动学关系。针对逆运动学多解问题,以位形选择方式,实现示教臂和机器人的位置映射,从而实现了示教臂与机器人的示教-再现过程,并说明了有...
提出了基于轻质无驱动机械臂人工拖动的直接示教方式。根据DH变换法建立了示教臂与被示教机器人运动学关系。针对逆运动学多解问题,以位形选择方式,实现示教臂和机器人的位置映射,从而实现了示教臂与机器人的示教-再现过程,并说明了有奇异路径的示教方法。对具体任务进行仿真验证了方法的有效性。
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关键词
工业机器人
示教臂
拖拽驱动示教
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职称材料
基于ARM9和CAN总线的TIG焊机器人示教盒设计
被引量：
5
2
作者
张姝
王滨
+1 位作者
鞠洪涛
孙振国
《电焊机》
北大核心
2012年第6期102-104,共3页
在焊接自动化水平发展越来越快的今天,传统的焊接模式已经不能满足人们的需求,焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式。在焊接机器人应用系统中,示教盒是不可缺少的一部分。因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果,关系到最...
在焊接自动化水平发展越来越快的今天,传统的焊接模式已经不能满足人们的需求,焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式。在焊接机器人应用系统中,示教盒是不可缺少的一部分。因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果,关系到最终焊接成果的质量。基于以上原因,本设计着重于解决在示教盒设计中,系统的抗干扰性、多节点控制的高效性和人机界面的友好性等问题。并详细介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN总线进行通讯的示教盒系统。
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关键词
焊接机器人
示教盒
arm
CAN总线
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职称材料
手臂机器人网络教学实验系统设计与开发
被引量：
1
3
作者
杨瑶华
吴敏
黄斌
《计算技术与自动化》
2003年第3期82-84,共3页
随着Internet和多媒体技术的快速发展,现代教育技术也迈上了一个崭新的台阶。本文介绍一个手臂机器人网络教学实验系统,它采用B/S三层体系结构模型,提供远程控制、监视和机器人仿真的教学服务。本文主要介绍系统的设计与开发技术。
关键词
手臂机器人
网络教学实验系统
设计
开发
INTERNET
多媒体
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职称材料
题名
机器人示教臂系统的示教实现
被引量：
6
1
作者
孔民秀
赵宁
机构
哈尔滨工业大学机器人系统与国家重点实验室
出处
《机械与电子》
2015年第10期76-80,共5页
文摘
提出了基于轻质无驱动机械臂人工拖动的直接示教方式。根据DH变换法建立了示教臂与被示教机器人运动学关系。针对逆运动学多解问题,以位形选择方式,实现示教臂和机器人的位置映射,从而实现了示教臂与机器人的示教-再现过程,并说明了有奇异路径的示教方法。对具体任务进行仿真验证了方法的有效性。
关键词
工业机器人
示教臂
拖拽驱动示教
Keywords
industrial
robot
teach
arm
drag
-
teach
method
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ARM9和CAN总线的TIG焊机器人示教盒设计
被引量：
5
2
作者
张姝
王滨
鞠洪涛
孙振国
机构
沈阳大学机械工程学院
辽宁移动沈阳分公司
出处
《电焊机》
北大核心
2012年第6期102-104,共3页
文摘
在焊接自动化水平发展越来越快的今天,传统的焊接模式已经不能满足人们的需求,焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式。在焊接机器人应用系统中,示教盒是不可缺少的一部分。因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果,关系到最终焊接成果的质量。基于以上原因,本设计着重于解决在示教盒设计中,系统的抗干扰性、多节点控制的高效性和人机界面的友好性等问题。并详细介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN总线进行通讯的示教盒系统。
关键词
焊接机器人
示教盒
arm
CAN总线
Keywords
welding
robot
teach
pendant
arm
CAN
bus
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
手臂机器人网络教学实验系统设计与开发
被引量：
1
3
作者
杨瑶华
吴敏
黄斌
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《计算技术与自动化》
2003年第3期82-84,共3页
文摘
随着Internet和多媒体技术的快速发展,现代教育技术也迈上了一个崭新的台阶。本文介绍一个手臂机器人网络教学实验系统,它采用B/S三层体系结构模型,提供远程控制、监视和机器人仿真的教学服务。本文主要介绍系统的设计与开发技术。
关键词
手臂机器人
网络教学实验系统
设计
开发
INTERNET
多媒体
Keywords
arm
robot
network
experiment
system
for
teach
ing
remote
control
and
surveillance
simulation
of
arm
robot
application
server
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G434 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人示教臂系统的示教实现
孔民秀
赵宁
《机械与电子》
2015
6
下载PDF
职称材料
2
基于ARM9和CAN总线的TIG焊机器人示教盒设计
张姝
王滨
鞠洪涛
孙振国
《电焊机》
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
3
手臂机器人网络教学实验系统设计与开发
杨瑶华
吴敏
黄斌
《计算技术与自动化》
2003
1
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职称材料
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