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新的Otsu阈值改进方法的红外小目标检测 被引量:12
1
作者 魏阳杰 董再励 +1 位作者 缪磊 张正忠 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期23-26,共4页
针对红外小目标区域灰度对比度很差的现象,以及红外小目标实时性检测的要求,在对Otsu阈值方法进行研究的基础上,结合红外小目标图像的自身特点,提出了一种新的Otsu阈值改进的红外小目标检测方法。该方法不仅继承了Otsu阈值方法比较简单... 针对红外小目标区域灰度对比度很差的现象,以及红外小目标实时性检测的要求,在对Otsu阈值方法进行研究的基础上,结合红外小目标图像的自身特点,提出了一种新的Otsu阈值改进的红外小目标检测方法。该方法不仅继承了Otsu阈值方法比较简单,计算速度较快的优点,更重要的是很好地解决了照度不均匀的图像分割时候多个红外小目标粘连的问题,使红外小目标能够被清晰地检测出来。实验结果表明,新的Otsu阈值改进方法检测出红外小目标的准确率比Otsu阈值检测方法提高了20%。 展开更多
关键词 目标检测 红外目标 Otsu阈值 图像分割
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基于改进Mask R-CNN的可见光图像中舰船目标检测方法 被引量:18
2
作者 马啸 邵利民 +3 位作者 金鑫 卢惠民 肖军浩 谷东亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期734-744,共11页
针对基于卷积神经网络的目标识别方法中经典的矩形检测框在检测舰船目标时会框出很多无关区域,易出现漏检、误检等问题,提出基于改进Mask R-CNN(mask region-based convolution neural networks)的舰船目标检测方法,在Mask R-CNN网络的... 针对基于卷积神经网络的目标识别方法中经典的矩形检测框在检测舰船目标时会框出很多无关区域,易出现漏检、误检等问题,提出基于改进Mask R-CNN(mask region-based convolution neural networks)的舰船目标检测方法,在Mask R-CNN网络的基础上通过增加判别模块、类别预测分支和语义分割分支对视觉系统采集的可见光图像中的舰船目标进行目标定位和类别预测,同时获得舰船目标的边缘轮廓并实现对军舰目标的语义分割,为海上无人作战系统提供更精确的信息.实验结果表明,该方法在保持较高检出率和运行效率的同时误检率较低,舰船目标的平均检测精度较高,具有良好的舰船目标检测性能. 展开更多
关键词 舰船目标 目标检测 Mask R-CNN 语义分割
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实时多运动目标提取与跟踪研究 被引量:5
3
作者 杨勇 鲍晓静 段滔 《光学与光电技术》 2004年第2期24-26,共3页
介绍一种静止背景条件下实时多运动目标提取与跟踪的方法。使用了单模态背景模型,用连通检测的方法分割出目标,取得目标信息,采用特征参数匹配的方法跟踪目标。对实际中出现的目标停止移动、被背景遮掩和相交运动等情况做了分析。通过... 介绍一种静止背景条件下实时多运动目标提取与跟踪的方法。使用了单模态背景模型,用连通检测的方法分割出目标,取得目标信息,采用特征参数匹配的方法跟踪目标。对实际中出现的目标停止移动、被背景遮掩和相交运动等情况做了分析。通过采集的图像序列证实采用所提出的运动目标提取与跟踪算法可获得良好效果。 展开更多
关键词 目标提取 运动日标 目标跟踪 阈值分割 跟踪算法 图像重建
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基于边界矩和改进FCM聚类的水下目标识别 被引量:7
4
作者 王士龙 徐玉如 +1 位作者 万磊 唐旭东 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2012年第12期2809-2815,共7页
水下目标的识别是水下机器人对环境动态感知、快速定位与跟踪视觉目标的关键,本文针对水下成像的特殊性以及成像环境的复杂性,旨在设计一种快速、准确的目标识别系统以指导水下机器人进行下一步的任务.首先,综合运用一些流行的算法,简... 水下目标的识别是水下机器人对环境动态感知、快速定位与跟踪视觉目标的关键,本文针对水下成像的特殊性以及成像环境的复杂性,旨在设计一种快速、准确的目标识别系统以指导水下机器人进行下一步的任务.首先,综合运用一些流行的算法,简要介绍了一种有效的边界分割算法;然后通过对边界矩的分析和修正,构造了具有平移、旋转及比例变换不变性的仿射变换;最后详细描述了改进的FCM聚类识别的设计理念.通过对实测的4类物体组成的水下目标的识别实验,证明了所提水下目标识别系统可以用于水下目标识别,并且具有较高的鲁棒性和实时性. 展开更多
关键词 水下机器人 目标识别 边界分割 边界矩 FCM聚类 鲁棒性 实时性
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一种基于Canny算子的船舶目标检测算法 被引量:6
5
作者 许开宇 胡文骅 陈仁 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期315-318,共4页
提出了一种从红外图像中检测船舶目标的方法,该方法首先对两帧图像进行差分处理,然后进行图像分割,再用Canny算子对目标边缘进行检测,结合图像分割的结果,最终确认目标。实验表明该方法在复杂背景下,可以较好的进行目标检测。
关键词 红外图像 目标检测 差分 图像分割 CANNY算子
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基于改进YOLOv5的小目标检测方法研究
6
作者 常飞 王奔 +1 位作者 张小旭 王泽源 《智慧轨道交通》 2024年第2期7-13,共7页
针对实际工况中小目标检测困难的问题,本文提出了一种基于改进的YOLOv5算法的小目标检测方法。该方法通过对YOLOv5算法进行了改进,以提高其对小目标的检测能力。首先,通过工业相机获取原始图像,然后将其输入深度学习网络模型,以在保证... 针对实际工况中小目标检测困难的问题,本文提出了一种基于改进的YOLOv5算法的小目标检测方法。该方法通过对YOLOv5算法进行了改进,以提高其对小目标的检测能力。首先,通过工业相机获取原始图像,然后将其输入深度学习网络模型,以在保证速度和精度的前提下对YOLO算法进行改进。;其次,在UNET++语义分割模型理论基础上,对YOLO骨干网络的neck颈部网络添加网络分割头,完成端到端的多任务检测。试验结果表明,本文提出的小目标检测方法比传统的YOLOv5算法在小目标检测任务中有着更好的性能表现,具有较高的准确率和鲁棒性。 展开更多
关键词 YOLOv5算法 UNet++ 小目标 语义分割
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基于视觉认知的红外目标分割算法 被引量:2
7
作者 张鹏辉 崔东旭 +3 位作者 张俊举 闵超波 李英杰 孙斌 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期68-73,共6页
研究了红外图像中目标分割算法,针对基于灰度分割算法存在的过分割或分割不足,以及对低灰度目标的不敏感问题,提出了一种基于视觉认知的红外目标分割算法。将红外图像的灰度信息转换为图像方差信息;运用单边切比雪夫不等式理论,获取目... 研究了红外图像中目标分割算法,针对基于灰度分割算法存在的过分割或分割不足,以及对低灰度目标的不敏感问题,提出了一种基于视觉认知的红外目标分割算法。将红外图像的灰度信息转换为图像方差信息;运用单边切比雪夫不等式理论,获取目标数据分布与其k倍标准差之间的非线性关系,完成目标边缘的预分割;由形态学填充运算,得到用于目标分割的二值掩膜图像。实验表明,该算法能够有效的分割出红外图像中处于不同灰度等级下的目标信息,且误分率较低。 展开更多
关键词 红外图像 目标分割 视觉认知 图像方差 切比雪夫不等式
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Inverse Synthetic Aperture Radar Imaging of Multi-Targets Based on Image Processing Technique
8
作者 Yong Wang Shuai Feng Qingxiang Zhang 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2018年第6期46-58,共13页
This paper presents a newmulti-targets inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging approach via the image segmentation processing. This method can separate multi-targets with similar velocities,and there is no str... This paper presents a newmulti-targets inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging approach via the image segmentation processing. This method can separate multi-targets with similar velocities,and there is no strict limit on the rotational state of the targets. Firstly,the motion compensation for the completely multi-targets echo is carried out and the coarse image can be achieved with the Range-Doppler (RD) technique. Then a series of image processing methods and image segmentation processing are used to separate the echo data of each mono-target. At last,the image with high quality of each target can be achieved with the RD technique and the Range-Instantaneous-Doppler (RID) technique. ISAR imaging results of simulated and measured data validate the validity of the proposed approach. 展开更多
关键词 ISAR multi-targets image segmentation
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并行多尺度特征融合的热层析图像分割算法
9
作者 胡长康 李凯扬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第19期233-241,共9页
热层析技术应用于医学乳腺肿瘤检测具有重要的应用前景,但是医生在临床应用过程中,通过热层析图像诊断容易出现主观差异性误诊现象,为此,提出了一种智能化分割算法用于辅助诊断。然而,医学热层析图像由于目前数据量匮乏,且病灶区域占比... 热层析技术应用于医学乳腺肿瘤检测具有重要的应用前景,但是医生在临床应用过程中,通过热层析图像诊断容易出现主观差异性误诊现象,为此,提出了一种智能化分割算法用于辅助诊断。然而,医学热层析图像由于目前数据量匮乏,且病灶区域占比小,依靠经典的分割模型,如FCN、U-Net容易出现分割不连续,边界细节分割不精细等问题。设计了一种基于并行多尺度特征融合的语义分割模型,模型通过并行的多分辨率特征子网之间反复的信息交换,在保证分割结果语义信息准确之外,还能有效地抓取病灶区域的细节特征。该方法在热层析医学图像数据集上取得了0.6357的均交并比,相较于经典的U-Net分割网络,取得了5.14个百分点的提升,在肿块和血管等小目标区域的细节分割上有着更出色的表现。实验结果表明,该算法对热层析临床用于乳腺癌的辅助诊断具有现实意义。 展开更多
关键词 热层析图像 小目标 多尺度特征融合 图像分割 并行架构
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远程微小目标图像的粘连区域高精度分割模型
10
作者 王非 《科技通报》 北大核心 2015年第1期225-227,235,共4页
远程微小目标图像粘连区域存在孔洞和震荡突变问题,使得传统针对微小图像粘连区域分割模型,容易产生过分割现象,分割效率较低,获取的分割结果存在较大的偏差,提出了一种优化马尔科夫随机场(MRF)的分割方法,塑造远程微小目标图像优化分... 远程微小目标图像粘连区域存在孔洞和震荡突变问题,使得传统针对微小图像粘连区域分割模型,容易产生过分割现象,分割效率较低,获取的分割结果存在较大的偏差,提出了一种优化马尔科夫随机场(MRF)的分割方法,塑造远程微小目标图像优化分割模型,采用改进势函数获取MRF的条件概率,处理图像的粘连分割问题,全面分析图像分割区域的相对高度和面积,通过优化的MRF标记准确分割区域和过分割区域,运算过分割区域同邻域的紧密度,采集紧密度最大的领域并与之融合,实现远程微小目标图像粘连区域的高精度分割。实验结果说明,所提模型可对远程微小目标图像的粘连区域进行准确分割,准确率为97%。 展开更多
关键词 远程图像 微小目标 粘连区域 高精度 分割模型
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一种探雷声纳图像分割方法及应用
11
作者 王超 姜可宇 《指挥控制与仿真》 2012年第4期128-131,共4页
提出一种适用于探雷声纳图像的疑似水雷目标扫描分割方法。该方法以图像区域生长法为基础,根据探雷声纳的成像原理及水雷目标的图像特性,对区域生长法中的参数做了特别设定,分搜索和定位两步对图像中疑似目标进行扫描分割,讨论了搜索和... 提出一种适用于探雷声纳图像的疑似水雷目标扫描分割方法。该方法以图像区域生长法为基础,根据探雷声纳的成像原理及水雷目标的图像特性,对区域生长法中的参数做了特别设定,分搜索和定位两步对图像中疑似目标进行扫描分割,讨论了搜索和定位两种扫描窗口的尺寸及扫描方法。将该方法应用于实际探雷声纳图像,可得到符合预定信混比要求的疑似目标区域,为基于探雷声纳图像的水雷自动判别奠定了基础。 展开更多
关键词 探雷声纳 图像处理 目标分割 扫描窗口
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一种改进的基于光流的运动目标的检测算法 被引量:27
12
作者 王晓卫 宁固 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期351-353,362,共4页
讨论了序列图像的运动目标检测算法 ,在传统的光流场计算方法的基础上 ,提出了基于帧间差阈值法的快速光流算法。整个算法简单、有效 ,保证了序列图像中运动目标跟踪的实时性和鲁棒性。
关键词 光流 序列图像 运动目标检测 目标跟踪 运动约束方程 差值图像
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多特征融合的红外舰船目标检测方法 被引量:17
13
作者 张仲瑜 焦淑红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期29-34,共6页
针对海天背景下红外舰船目标的分割提出了一种基于多特征融合的分割算法。该算法对红外图像进行水平边缘信息和竖直边缘信息的提取。首先,将不同尺度下的结果进行求平均值算,将结果图作为第一个特征。其次,针对不同大小舰船目标的问题,... 针对海天背景下红外舰船目标的分割提出了一种基于多特征融合的分割算法。该算法对红外图像进行水平边缘信息和竖直边缘信息的提取。首先,将不同尺度下的结果进行求平均值算,将结果图作为第一个特征。其次,针对不同大小舰船目标的问题,运用改进的对红外图像进行多级滤波,从而达到背景抑制、突出目标的效果,其结果可作为第二个特征。最后,求红外图像的局部灰度最大值后,将其特征图像作为第三个特征,然后对各个特征图进行归一化处理并进行融合。在融合过程中,对各个特征图该赋予的权重进行研究,选取恰当的融合系数得到融合后的图像,对其采用自适应阈值进行目标最终分割,之后做一个形态学整形,去除孤立面积和补充空洞,完善分割结果。仿真结果表明,与传统的分割方法相比,该算法分割效果明显,能够达到分割要求。 展开更多
关键词 红外舰船目标分割 多特征融合 多级滤波 局部灰度最大值 仿真
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红外成像导引头目标检测识别共性技术综述 被引量:10
14
作者 李伟忠 刘明娜 姚勤 《上海航天》 2015年第1期30-35,共6页
对红外凝视成像导引头目标检测识别中的共性技术进行了综述。讨论了红外弱小目标检测中的先检测后跟踪(DBT)和检测前跟踪(TBD)技术,图像配准技术中的图像匹配、全局运动估计与补偿和运动目标检测,弹道终端目标识别中的图像分割和目标要... 对红外凝视成像导引头目标检测识别中的共性技术进行了综述。讨论了红外弱小目标检测中的先检测后跟踪(DBT)和检测前跟踪(TBD)技术,图像配准技术中的图像匹配、全局运动估计与补偿和运动目标检测,弹道终端目标识别中的图像分割和目标要害选取,红外图像仿真中的目标与背景红外辐射、辐射传输等技术,指出提高成像导引头目标检测识别技术和工程化实现是提高成像制导武器性能的关键。 展开更多
关键词 红外图像 弱小目标检测 图像配准 图像分割
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改进 RangeNet++损失函数的车载点云小目标语义分割方法 被引量:10
15
作者 张硕 叶勤 +1 位作者 史婧 刘行 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期704-711,共8页
针对道路场景点云全语义分割对行人等重要移动小目标实时分割效果差的问题,提出一种基于RangeNet++深度神经网络并对损失函数进行优化改进的小目标语义分割方法.首先对原本使用交叉熵损失函数的RangeNet++网络进行改进;然后采用Focal L... 针对道路场景点云全语义分割对行人等重要移动小目标实时分割效果差的问题,提出一种基于RangeNet++深度神经网络并对损失函数进行优化改进的小目标语义分割方法.首先对原本使用交叉熵损失函数的RangeNet++网络进行改进;然后采用Focal Loss损失函数调节稀少但重要的移动小目标的权重,能在卷积层数更少的DarkNet21特征提取网络下,通过少次训练就能提高行人等重要移动小目标类别的检测和分割精度.在SemanticKITTI数据集上的实验表明,与原有的RangeNet++相比,该方法使用的backbone卷积层数和网络训练次数都更少,但对移动小目标的语义分割达到了更高的准确率和精度. 展开更多
关键词 车载点云 移动小目标 损失函数 实时语义分割
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特征一致红外弱小目标匹配与定位研究 被引量:10
16
作者 王鑫 王向军 +2 位作者 冯登超 付劲松 康佐明 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第9期1405-1410,共6页
应用基于双目立体视觉原理的自动目标定位系统,研究特征一致的红外弱小目标且目标数量不唯一的情况下的,目标匹配与定位。提出了基于时间序列分割-极线约束的匹配算法。时间序列分割,形成若干帧段,对每个帧段目标单独处理,缩小匹配范围... 应用基于双目立体视觉原理的自动目标定位系统,研究特征一致的红外弱小目标且目标数量不唯一的情况下的,目标匹配与定位。提出了基于时间序列分割-极线约束的匹配算法。时间序列分割,形成若干帧段,对每个帧段目标单独处理,缩小匹配范围。同个帧段内,利用极线约束条件,即从目标空间分布角度匹配。初步解决系统无法在毫秒量级同步,以及同一帧图像出现多个目标造成的难点。对现场实际采集图像序列的15个目标进行时间序列分割匹配,对外场模拟实验同帧5个目标进行基于极线约束匹配。实验结果证明,算法提高了多个红外弱小目标匹配的准确率。 展开更多
关键词 红外弱小目标 匹配 时间序列分割 极线约束
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基于多通道数据融合的无人机遥感影像地物目标提取方法 被引量:7
17
作者 孙晓宇 蔡祥 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2021年第6期41-45,共5页
针对仅使用无人机遥感RGB影像进行目标检测时精度不高、高程信息利用不足等问题,该文采用通道叠加和类IHS变换两种多通道数据融合方法对RGB影像与高程数据进行融合,使用DeepLabv3+卷积神经网络语义分割模型提取两种融合影像地物目标,并... 针对仅使用无人机遥感RGB影像进行目标检测时精度不高、高程信息利用不足等问题,该文采用通道叠加和类IHS变换两种多通道数据融合方法对RGB影像与高程数据进行融合,使用DeepLabv3+卷积神经网络语义分割模型提取两种融合影像地物目标,并与RGB影像提取结果进行对比分析。结果表明,基于上述两种融合影像的地物目标识别精度高于仅使用RGB影像的识别精度,其中通道叠加影像的整体像素精度、平均像素精度和Kappa系数分别提高了3.52%、1.42%和14.99%。由于不同地物目标与周围地物的高程差不同,致使各融合方法对不同地物目标识别精度的提升效果不同,道路、建筑和地面识别精度的提升效果较好。 展开更多
关键词 数据融合 地物目标提取 深度学习 语义分割 无人机遥感影像
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基于图割及均值漂移的合成孔径雷达图像强散射目标分割 被引量:5
18
作者 吕倩 高君 高鑫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第7期2018-2022,共5页
针对合成孔径雷达(SAR)图像的特点及标准图割分割算法计算量较大等问题,提出了一种基于图割及均值漂移(Mean Shift)的高效的SAR图像强散射目标分割方法。该方法利用均值漂移算法对SAR图像进行预处理,将原图像表示为基于过分割区域的图结... 针对合成孔径雷达(SAR)图像的特点及标准图割分割算法计算量较大等问题,提出了一种基于图割及均值漂移(Mean Shift)的高效的SAR图像强散射目标分割方法。该方法利用均值漂移算法对SAR图像进行预处理,将原图像表示为基于过分割区域的图结构;然后,以这些过分割图像区域为节点建立区域邻接图,运用图割分割算法得到SAR强散射目标的分割结果。与标准图割算法中以单像素为节点构建邻接图相比,参与图割算法的节点和边的数目减少了两个数量级,计算效率大幅提高。另外,根据SAR图像中目标的强散射特性,自动定义终端节点,减少了人工交互量。实验表明,该方法充分利用均值漂移及图割的优点,能够在背景杂波的干扰下有效地提取SAR强散射目标。 展开更多
关键词 均值漂移 图割 合成孔径雷达图像 强散射目标分割
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能量传导模型及在医学图像分割中的应用(英文) 被引量:3
19
作者 段侪杰 马竟锋 +2 位作者 张艺宝 侯凯 包尚联 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1106-1115,共10页
提出了一种基于水平集框架的能量传导模型ECM(energy conductionmodel)用于对医学图像进行分割.该模型通过对图像中的灰度分布和空间中的温度场分布进行对比,有效定义了图像能量和图像能量的传导方程,并通过模拟热量传递的过程对方程进... 提出了一种基于水平集框架的能量传导模型ECM(energy conductionmodel)用于对医学图像进行分割.该模型通过对图像中的灰度分布和空间中的温度场分布进行对比,有效定义了图像能量和图像能量的传导方程,并通过模拟热量传递的过程对方程进行求解.ECM模型的优点在于,它在描述图像灰度分布的全局特征的同时,有效地捕捉到图像局部区域的灰度对比度变化,因此它能够对灰度分布不均匀和含有噪声的图像进行精确分割.基于水平集函数本身的拓扑可变性,该方法还能够实现同一图像中的多目标分割.使用该方法对模拟和真实的医学图像进行了分割实验,实验结果表明了该方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 能量传导模型 水平集 C-V模型 多目标分割 医学图像分割
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U-net分割网络雷达弱小目标检测方法
20
作者 张强 王淳 +2 位作者 陈亚伟 夏凌昊 杨予昊 《空天预警研究学报》 CSCD 2023年第5期321-324,共4页
常规雷达检测方法难以满足当前弱小目标检测需求,而检测前跟踪(TBD)方法在雷达弱小目标检测中存在计算复杂度高、复杂场景性能严重退化的问题.为此,本文提出了一种U-net分割网络的雷达弱小目标检测方法.首先,利用过低门限的多圈检测点... 常规雷达检测方法难以满足当前弱小目标检测需求,而检测前跟踪(TBD)方法在雷达弱小目标检测中存在计算复杂度高、复杂场景性能严重退化的问题.为此,本文提出了一种U-net分割网络的雷达弱小目标检测方法.首先,利用过低门限的多圈检测点形成待分割的图片;然后,利用U-net网络对实体目标进行分割,实现对弱小目标的有效探测.雷达实测数据测试结果表明,本文提出的方法能够大幅提升雷达对远距离小目标的跟踪距离,有效抑制虚假短航迹,为解决雷达弱小目标检测提供了新的解决思路. 展开更多
关键词 弱小目标 雷达探测 检测前跟踪 U-net分割网络
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