太空环境飞行器交会对接设备精测工艺方法研究 被引量：8

1

作者 任春珍 杨再华 +2 位作者 孙刚 路毅 刘晓震 《航天器环境工程》 2010年第6期768-771,674-675,共4页

交会对接设备是实现飞行器交会对接的重要部件。它的安装精度直接影响交会对接任务的成败。为了研究太空环境下飞行器舱体压差对交会对接设备安装姿态的影响,文章根据太空环境飞行器所受压差情况,设计了地面仿太空环境试验,对某型号飞... 交会对接设备是实现飞行器交会对接的重要部件。它的安装精度直接影响交会对接任务的成败。为了研究太空环境下飞行器舱体压差对交会对接设备安装姿态的影响,文章根据太空环境飞行器所受压差情况,设计了地面仿太空环境试验,对某型号飞行器的交会对接设备及舱体基准进行了姿态测量,分析了由于舱体内外压差的影响而造成的设备姿态变化,并根据试验结果分析研究出一种新的地面总装精测工艺方案。 展开更多

关键词 太空环境 目标飞行器 交会对接 精测工艺

下载PDF 职称材料

基于深度学习的转向间隙影响转角控制的优化方法研究

2

作者 崔国良 《科技资讯》 2024年第6期235-237,共3页

自研底盘的靶车受制造工艺影响,转向机构间隙不可避免,方向盘虚位过大,无法精确控制前轮按预期角度行驶,跟踪轨迹表征为“S”型。为了解决转向间隙对转向控制的影响,提出一种基于深度学习的优化转向间隙对转角控制影响的方法,结合回归... 自研底盘的靶车受制造工艺影响,转向机构间隙不可避免,方向盘虚位过大,无法精确控制前轮按预期角度行驶,跟踪轨迹表征为“S”型。为了解决转向间隙对转向控制的影响,提出一种基于深度学习的优化转向间隙对转角控制影响的方法,结合回归思想选用三层神经网络作为载体,基于车辆二自由度模型进行理论计算。最终实车验证表明,经过深度学习优化后的控制参数,可有效减小转向间隙对转角控制的影响。 展开更多

关键词 靶车 转向间隙 深度学习 神经网络 转角控制

下载PDF 职称材料

靶车线控底盘挡位控制系统的探究

3

作者 宁涛 《汽车实用技术》 2024年第11期51-55,共5页

文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用... 文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用的挡位控制器,可控制双路电机的正反转和行程距离的精确控制,且具备挡位反馈功能,可实现闭环控制。控制软件上设计了一套完整的控制逻辑,通过对挡位控制器发送具体的挡位控制指令,可实现对靶车线控底盘进行挡位控制。 展开更多

关键词 靶车 线控底盘 手动挡杆 自动换挡机构 挡位控制

下载PDF 职称材料

靶车直线推杆式挡位自动控制系统的研究

4

作者 宁涛 《汽车实用技术》 2024年第12期57-61,共5页

文章对靶车直线推杆式挂挡机构进行改造,实现了自动挂挡。机械结构上采用了电动推杆的方式推动挂挡杆进行挂挡操作,通过精确控制推杆电机的伸缩长度,实现换挡杆在R挡,N挡和D挡位之间的自由切换。开发了专用的控制器,可控制电机正、反转... 文章对靶车直线推杆式挂挡机构进行改造,实现了自动挂挡。机械结构上采用了电动推杆的方式推动挂挡杆进行挂挡操作,通过精确控制推杆电机的伸缩长度,实现换挡杆在R挡,N挡和D挡位之间的自由切换。开发了专用的控制器,可控制电机正、反转和实时位移数据采集功能。设计了一套完整的逻辑控制软件,通过不断地接收目标挡位指令和当前挡位状态反馈,可实现挡位的闭环控制。结果表明该系统稳定、可靠,满足工作要求。 展开更多

关键词 靶车 挂挡机构 自动换挡控制 控制器 控制软件

下载PDF 职称材料

基于视频图像鉴定车速中的参照物选定两例

5

作者 杜辉 毕嗣东 +2 位作者 毕彦硕 邱纯娟 段虎 《刑事技术》 2023年第6期640-644,共5页

合理地选取或设定参照物是提高基于视频图像鉴定车辆行驶速度效率与精度的关键。本文介绍了两起交通事故车速鉴定的典型案例,鉴定人员基于视频图像选取参照物计算车辆行驶速度,并利用提取的VDR文件、EDR文件数据进行验证,总结出在基于... 合理地选取或设定参照物是提高基于视频图像鉴定车辆行驶速度效率与精度的关键。本文介绍了两起交通事故车速鉴定的典型案例,鉴定人员基于视频图像选取参照物计算车辆行驶速度,并利用提取的VDR文件、EDR文件数据进行验证,总结出在基于视频图像鉴定车辆行驶速度的实践中,参照物的选定可根据实际情况与条件优先考虑制动前区域、道路参照物、目标车辆通过的整数帧、目标车辆某轮廓的几何中心等方案,希冀为相关案件的鉴定提供参考。 展开更多

关键词 车速鉴定 目标车辆 参照物 参照距离 视频图像 交通事故

下载PDF 职称材料

智能化交通事故视频鉴定系统设计

6

作者 王佳佳 唐阳山 +1 位作者 张岩 于海艺 《智能城市应用》 2023年第3期7-9,共3页

鉴于国内监控系统较为广泛地使用,使用视频鉴定交通事故已经成为了最主要的鉴定方法之一,一般采用的是结合车辆事故车辆和路面上的特征长度来求解车辆的点车速或连续车速。目前我国交通事故视频鉴定方法是通过人工鉴定,存在计算量大、... 鉴于国内监控系统较为广泛地使用,使用视频鉴定交通事故已经成为了最主要的鉴定方法之一,一般采用的是结合车辆事故车辆和路面上的特征长度来求解车辆的点车速或连续车速。目前我国交通事故视频鉴定方法是通过人工鉴定,存在计算量大、复杂度高、效率低、计算结果误差大等不足,因此采用改进的时间插值算法、OpenCV、Deepsort、交通事故视频及改进的YOLOv5网络导入到所开发的交通事故视频鉴定系统中,用改进的YOLOv5进行目标车辆检测,对视频中车辆进行了标号,并利用Deepsort神经网络进行目标追踪,据此可判断车辆是否发生碰撞。然后利用OpenCV角点检测方法对事故车辆进行角点提取,获取角点坐标再根据角点坐标利用新的车速鉴定算法确定目标车辆相应的车速。 展开更多

关键词 YOLOv5 车速鉴定 目标车辆 交通事故视频鉴定系统

下载PDF 职称材料

“天宫一号”目标飞行器表面污染物质沉积探测数据及分析 被引量：4

7

作者 唐萍 朱光武 +2 位作者 秦国泰 陈华姣 李永平 《载人航天》 CSCD 2014年第5期491-496,共6页

航天器进入空间环境以后,表面和内部材料通过解吸和放气过程会迅速释放出在地面环境和材料加工中所吸附的气体分子和颗粒,再沉积到航天器表面,形成污染物质层。这种现象会对航天器上一些技术分系统(如能源系统、光学遥感系统、温控系统... 航天器进入空间环境以后,表面和内部材料通过解吸和放气过程会迅速释放出在地面环境和材料加工中所吸附的气体分子和颗粒,再沉积到航天器表面,形成污染物质层。这种现象会对航天器上一些技术分系统(如能源系统、光学遥感系统、温控系统等)产生程度不同的负面影响。"天宫一号"目标飞行器上携带了微质量计,首次在载人航天轨道上就位监测飞行器表面污染物质沉积及其变化,证实了这种污染现象和污染物质的存在。探测数据分析表明,飞行器表面污染物质沉积量随时间累积增长,在三次交会对接期间尤为显著,同时表面沉积量增长与温度呈负相关关系,姿态变换对其影响有待进一步讨论。 展开更多

关键词 微质量计 目标飞行器 污染物质 沉积量

下载PDF 职称材料

小型无人靶车避障控制研究

8

作者 段晨 张洁 +3 位作者 钱礼华 申晓敏 穆高超 罗文宏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期328-333,共6页

靶车作为武器装备试验中的测试平台,在试验中存在对路线上的障碍物边界检测不精确、路径自主规划较慢等不足,经常发生偏离预设轨迹、碰撞等事故。针对这些问题,设计以高速并行运算芯片FPGA为核心的多传感器嵌入式系统检测路径上的障碍物... 靶车作为武器装备试验中的测试平台,在试验中存在对路线上的障碍物边界检测不精确、路径自主规划较慢等不足,经常发生偏离预设轨迹、碰撞等事故。针对这些问题,设计以高速并行运算芯片FPGA为核心的多传感器嵌入式系统检测路径上的障碍物,并采用EKF-IMM算法融合红外图像、雷达等几种数据,结合实际应用场景改进传统的A*算法实时更新靶车的运动轨迹,实现避障。试验表明,提出的方法可使小型无人靶车快速识别路径上的障碍物尺寸并更新路径、躲避障碍,运行安全可靠。 展开更多

关键词 靶车 FPGA 多传感器数据融合 轨迹规划

下载PDF 职称材料

开发试验中整车性能的加权综合评价及其应用 被引量：4

9

作者 吴慧敏 邓耀文 +1 位作者 田勇 郭虎 《汽车科技》 2009年第6期62-65,共4页

在汽车的开发过程中,采用加权综合评价方法,对汽车的各项指标(主观评价指标和客观评价指标)进行加权综合评价,将多项评价指标综合成一个能从整体上衡量指标相对优劣的单一指标,即线性加权和Ei。根据Ei值的大小,判断汽车综合指标相对目... 在汽车的开发过程中,采用加权综合评价方法,对汽车的各项指标(主观评价指标和客观评价指标)进行加权综合评价,将多项评价指标综合成一个能从整体上衡量指标相对优劣的单一指标,即线性加权和Ei。根据Ei值的大小,判断汽车综合指标相对目标车综合指标的优劣。 展开更多

关键词 加权 综合评价 目标车 主观评价 客观评价

下载PDF 职称材料

交会对接期间空间环境参数使用策略初探 被引量：3

10

作者 段建锋 张宇 +2 位作者 段成林 崔颖 夏晶 《载人航天》 CSCD 2014年第6期569-573,579,共6页

交会对接前,飞船需要进行6次变轨来调整其与目标飞行器的位置,此过程为远距离导引段。在此期间,飞船测控弧段比较短,限制了使用空间环境参数解算大气阻力系数Cd值的精确性。为此制定的新策略采用两目标协同辨识空间环境参数定轨的方法,... 交会对接前,飞船需要进行6次变轨来调整其与目标飞行器的位置,此过程为远距离导引段。在此期间,飞船测控弧段比较短,限制了使用空间环境参数解算大气阻力系数Cd值的精确性。为此制定的新策略采用两目标协同辨识空间环境参数定轨的方法,以追踪飞行器为基准,两个目标采用相同的定轨弧段和空间环境参数,发现分析结果与神舟八号、神舟九号在任务中计算的远距离导引相对精度相比提高了1个量级;并将该方法应用于神舟十号交会对接任务中,结果表明该策略是正确可行的。 展开更多

关键词 交会对接 目标飞行器 远距离导引段 协同辨识 空间环境参数

下载PDF 职称材料

基于遥控靶车档位结构传动系统的研制 被引量：2

11

作者 周瑜哲 《内燃机与配件》 2018年第16期17-18,共2页

当前随着科技的发展,针对传统靶车铺设困难,受天气影响且安装成本较高的环境下,研制出一种快速自由移动式的遥控靶车。从传动系统的介绍及用途、传动系统的组成、遥控靶车的工作原理以及档位传动系统的工作原理来讲解介绍整个靶车档位... 当前随着科技的发展,针对传统靶车铺设困难,受天气影响且安装成本较高的环境下,研制出一种快速自由移动式的遥控靶车。从传动系统的介绍及用途、传动系统的组成、遥控靶车的工作原理以及档位传动系统的工作原理来讲解介绍整个靶车档位传统系统的组成与原理。该系统独立于改造车上,不影响车辆的整体结构,适应性好,通过加持一些外加控制机构,有利于现有设备的改造,可满足各种环境的演练。 展开更多

关键词 靶车 档位结构 传动系统 传动原理

下载PDF 职称材料

车辆纵向跟车舒适性模型预测控制算法研究

12

作者 徐哲 胡趁义 +1 位作者 龙永文 刘豪 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第12期9-17,共9页

在纵向跟车过程中,由于目标车辆的行驶状态不断变化,使自车也在不断变化,这样会导致自车的乘员出现不舒适的情况。因此,针对纵向跟车舒适性问题,在Matlab/Simulink中基于模型预测控制理论搭建了纵向跟车仿真模型。通过模型预测控制计算... 在纵向跟车过程中,由于目标车辆的行驶状态不断变化,使自车也在不断变化,这样会导致自车的乘员出现不舒适的情况。因此,针对纵向跟车舒适性问题,在Matlab/Simulink中基于模型预测控制理论搭建了纵向跟车仿真模型。通过模型预测控制计算目标车辆的期望加速度,然后根据加速度、车辆自身信息计算出车辆4个轮的扭矩,通过CarSim/Simulink联合仿真对模型进行验证。仿真结果表明:两车的车间距误差为零,并且满足安全距离的要求,同时自车能够跟随前车的车速,且相对车速为零,而自车的加速度变化率又较稳定,能较好地实现纵向跟车并且满足舒适性的要求。 展开更多

关键词 模型预测控制 目标车辆 跟车模型 安全距离 舒适性

下载PDF 职称材料

基于融合性检测法的车辆轮廓提取研究

13

作者 王依兵 刘光宇 《装备制造技术》 2018年第10期163-167,共5页

当前智能交通指挥系统中,目标车辆提取技术已得到了利用,但在提取效果方面难如人意。通过对现有目标车辆提取技术的研究,明确各技术优劣,提出了融合性车辆检测法,以实现对目标车辆轮廓的提取。明确了融合性检测法的实现原理,并就融合性... 当前智能交通指挥系统中,目标车辆提取技术已得到了利用,但在提取效果方面难如人意。通过对现有目标车辆提取技术的研究,明确各技术优劣,提出了融合性车辆检测法,以实现对目标车辆轮廓的提取。明确了融合性检测法的实现原理,并就融合性检测法提取车辆轮廓信息的流程进行了说明,包括目标车辆检测、形态学滤波处理、连通域分析、车辆轮廓提取等。最后,借助相关设备进行实验,针对试验结果进行分析,比较三种方法所得检测结果,明确了融合性检测法的优势,并基于对车辆轮廓提取效果的分析,肯定了该方法具有良好的轮廓提取效果。 展开更多

关键词 目标车辆 背景图像 背景分离 车型识别

下载PDF 职称材料

智能化交通视频目标车辆提取的数学模型分析

14

作者 常天兴 《宁夏师范学院学报》 2021年第4期92-98,共7页

为了提高智能化交通视频目标车辆检测能力,提出基于边缘轮廓特征检测的智能化交通视频目标车辆提取数学模型构建方法.采用多维视频传感器实现智能化交通视频目标车辆图像采集,对采集的智能化交通视频目标车辆图像进行边缘轮廓特征检测... 为了提高智能化交通视频目标车辆检测能力,提出基于边缘轮廓特征检测的智能化交通视频目标车辆提取数学模型构建方法.采用多维视频传感器实现智能化交通视频目标车辆图像采集,对采集的智能化交通视频目标车辆图像进行边缘轮廓特征检测和信息识别,提取智能化交通视频目标车辆图像的模糊度特征量,采用线性相关特征分析和图像视觉特征融合技术实现对智能化交通视频目标车辆图像的特征检测和特征提取,建立智能化交通视频目标车辆图像的检测识别和视觉融合模型.仿真结果表明,采用该方法进行智能化交通视频目标车辆提取的辨识度水平较高,对目标车辆的识别的效率和精度更高. 展开更多

关键词 智能化交通视频 目标车辆 提取 数学模型 图像

下载PDF 职称材料

自循迹移动靶车控制系统的设计

15

作者 徐晓霞 《电子测试》 2021年第22期13-14,9,共3页

本文研究的自循迹移动靶车控制系统是以OV6620摄像头作为路径信息采集元件,利用PID控制算法,通过对所拍摄图像进行实时分析处理,最终得出靶车的最优路径信息。本系统采用AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,配套外围电路,实现靶车按照... 本文研究的自循迹移动靶车控制系统是以OV6620摄像头作为路径信息采集元件,利用PID控制算法,通过对所拍摄图像进行实时分析处理,最终得出靶车的最优路径信息。本系统采用AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,配套外围电路,实现靶车按照预定的速率和方位自主行。本系统优化了传统靶车的机动特性,最终使靶车在最高速度1.9m/s、曲率不大于0.26/m下实现自循迹功能。 展开更多

关键词 自循迹 靶车 AVR利用

下载PDF 职称材料

基于多目标遗传算法的实验目标车底盘结构优化 被引量：8

16

作者 黄维 刘惟伊 +1 位作者 刘志恩 卢炽华 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期80-88,共9页

在实际道路上开展实验目标车碰撞试验是智能汽车开发过程中的重要测试手段之一。为保证智能汽车的安全性,实验目标车的底盘必须具有抵抗较大碾压冲击的能力。由于实验目标车底盘的碾压过程涉及接触非线性和几何非线性等问题,仅基于仿真... 在实际道路上开展实验目标车碰撞试验是智能汽车开发过程中的重要测试手段之一。为保证智能汽车的安全性,实验目标车的底盘必须具有抵抗较大碾压冲击的能力。由于实验目标车底盘的碾压过程涉及接触非线性和几何非线性等问题,仅基于仿真分析对其进行结构设计和优化存在较大困难。为此,首先采用显式非线性有限元法对实验目标车底盘的抗碾压性能进行分析;然后采用基于局部放大法的多目标遗传算法建立以材料为离散变量、几何尺寸为连续变量的底盘结构多目标优化模型;最后利用HyperStudy软件搭建了一种适应性强且拟合预测精度高的底盘结构优化方法,并获得了满足抗碾压性能和轻量化要求的底盘结构优化方案。研究结果表明,基于碰撞碾压仿真的多目标遗传优化方法对解决考虑离散-连续型变量和响应面高度非线性的实验目标车底盘结构优化问题具有适应性强、优化结果准确和多目标协同满足程度高的特点,可为实际应用中需综合考虑离散变量和多种性能的结构优化设计提供参考。 展开更多

关键词 实验目标车 底盘 显式非线性有限元法 抗碾压性能 多目标遗传优化

下载PDF 职称材料

遥控靶车无级调速控制系统的实现 被引量：7

17

作者 胡永红 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第7期691-692,709,共3页

阐述了遥控靶车无级调速控制系统的组成、功能及工作原理;给出了系统各功能模块的硬件设计电路,并针对系统组成方式介绍了在单片机中实现无级自动调速的控制软件流程;实际打靶表明:该设计不仅保证了系统在使用普通发动机的情况下,能完... 阐述了遥控靶车无级调速控制系统的组成、功能及工作原理;给出了系统各功能模块的硬件设计电路,并针对系统组成方式介绍了在单片机中实现无级自动调速的控制软件流程;实际打靶表明:该设计不仅保证了系统在使用普通发动机的情况下,能完成有限距离内自动调速、短时间内提速的功能,而且减小了系统成本,增加了系统使用的灵活性及可靠性。 展开更多

关键词 遥控靶车 无级调速 测速器 油门控制器

下载PDF 职称材料

无人靶车在不同车速下的路径规划方法 被引量：3

18

作者 谢高杨 房立清 +1 位作者 苏续军 李亚男 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期39-47,共9页

无人靶车是各类精确制导武器在实验和测试阶段的打击目标,为测试制导武器对不同速度车辆的打击能力,无人靶车应具有在不同车速下完成路径选择和路径规划的能力。针对这一问题,提出一种可以适用于不同车速条件的无人靶车路径规划算法。... 无人靶车是各类精确制导武器在实验和测试阶段的打击目标,为测试制导武器对不同速度车辆的打击能力,无人靶车应具有在不同车速下完成路径选择和路径规划的能力。针对这一问题,提出一种可以适用于不同车速条件的无人靶车路径规划算法。该算法在传统A^(*)搜索算法的基础上进行了改进,将航向角约束与圆弧形搜索方法相结合,同时将车辆的速度特性与搜索步长建立对应关系,得到一种更符合车辆行驶规律的A^(*)搜索算法。为验证该算法优化的有效性,使用MATLAB进行仿真验证,结果表明,本文改进的A^(*)算法,能够解决不同速度(30、45、60 km/h)要求下的路径规划问题,并在某地区遥感地图上进行了验证,最后证明能够为无人靶车不同车速下的路径规划问题提供一种新的解决方案。 展开更多

关键词 无人靶车 路径规划 A^(*)算法 扇形搜索 速度差异

下载PDF 职称材料

基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制

19

作者 李文礼 易帆 +2 位作者 封坤 王戡 张智勇 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第2期20-31,共12页

为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基... 为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明:提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。 展开更多

关键词 软目标车 粒子群优化算法 遗传算法 模糊控制

下载PDF 职称材料

混合蚁群算法求解无人靶车路径问题研究

20

作者 丁雨康 《科技资讯》 2024年第7期49-51,共3页

针对无人靶车路径过程中效率低成本高的问题,构建了无人靶车路径问题(Routing Problem of Un⁃manned Target Vehicle,RPUTV)的混合整数优化模型,该模型以无人靶车行驶路径距离最小化为优化目标。首先,为了提高算法的求解效率和求解质量... 针对无人靶车路径过程中效率低成本高的问题,构建了无人靶车路径问题(Routing Problem of Un⁃manned Target Vehicle,RPUTV)的混合整数优化模型,该模型以无人靶车行驶路径距离最小化为优化目标。首先,为了提高算法的求解效率和求解质量,在算法的初始阶段引入贪心算法来构建初始解,同时在蚁群算法中引入了邻域搜索算法组成了混合蚁群算法(Hybrid Ant Colony Algorithm,HACA)来提高算法的局部搜索能力。其次,采用标准数据集来验证算法,同其他求解算法进行对比显示,HACA算法求解RPUTV具有更高效性。 展开更多

关键词 无人靶车 蚁群算法 邻域搜索算法 路径规划

下载PDF 职称材料