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题名多传感器目标特性测量及数据融合应用
被引量：8
- 1
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作者
马秋华
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机构
西安机电信息研究所
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2007年第4期16-20,共5页
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文摘
通过对单一探测模式的特点以及典型地面装甲的多种光电特性曲线及图像特征的分析,阐述了多模探测复合原则,以及多模复合回波数据融合结构,讨论了多传感器信息融合的模型和分析方法。基于多传感器信息融合技术有利用不同传感器工作方式上的协同作用和所获取目标信息的互补性,提高对目标的识别能力达到改善系统性能的效果。
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关键词
多传感器
目标特性
数据融合
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Keywords
multi-sensor
target feature, data fusion
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于多特征参量模糊数据融合的辐射源识别
被引量：7
- 2
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作者
陈怀新
南建设
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机构
中国西南电子技术研究所
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出处
《电讯技术》
北大核心
2003年第5期11-14,共4页
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文摘
针对多特征的辐射源识别,采用对辐射源信号特征参数的模糊化表征,建立了多特征、多目标的模糊评价矩阵以及模糊属性综合评判函数,提出了多属性判决函数的融合判决方法进行二次评判的综合识别,从而提高目标识别的准确率和可靠性。仿真结果证实了本文提出方法的有效性。
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关键词
特征参量
模糊数据融合
辐射源识别
非协同目标识别
综合评判
加权平均
评价模型
传感器
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Keywords
Non-cooperative target identification
Emitter recognition
feature parameters
Fuzzy-based data fusion
Synthesis decision making
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于视觉的无人机导航技术研究
被引量：6
- 3
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作者
卢艳军
刘飒
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2021年第4期1-7,共7页
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文摘
视觉导航在无人机(UAV)定位跟踪领域中具有重要作用。尽管目前对其已有大量研究,但仍有许多难点有待攻克,如光照变化、用于定位的既定目标形变或被遮挡以及相机移位等。为深入研究学习基于视觉的无人机导航技术,对近年来的视觉导航方法进行了综述。对现有的视觉导航算法从视觉处理流程方面作了分类总结。首先,简单介绍研究意义以及相关工作。然后,阐述了无人机从获取图像预处理、特征提取、目标跟踪及定位导航的原理及各种方法并进行总结分析,并简单阐述了在未知环境条件下地图的建立。最后,提出了无人机视觉导航技术在实际应用中存在的问题挑战以及前景展望。
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关键词
无人机
视觉导航
目标跟踪
特征提取
数据融合
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Keywords
Unmanned aerial vehicle(UAV)
Vision navigation
target tracking
feature extraction
data fusion
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分类号
TH-89
[机械工程]
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题名基于全局和局部特征的目标识别研究
被引量：4
- 4
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作者
曹海青
王军欣
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《微型机与应用》
2011年第14期41-43,共3页
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文摘
为提高目标识别的准确性和快速性,提出了基于全局和局部特征对目标识别的方法。基于颜色直方图提取全局颜色特征,利用多尺度空间来表达目标的局部特征,最后将全局和局部特征进行数据融合得到图像的识别结果。实验结果表明,该方法很好地结合了目标的整体和局部信息,能有效地识别目标,且识别效果优于单一的全局特征和局部特征的识别效果。
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关键词
目标识别
全局特征
局部特征
数据融合
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Keywords
target recognition
global feature
local feature
data fusion
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名二维激光雷达与相机数据融合标定
- 5
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作者
颜洪杰
朱志峰
蔡伯华
姚勇
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机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
安徽省爱夫卡电子科技有限公司
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出处
《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第5期516-524,共9页
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基金
安徽省重点研发计划(2022107020012)
深圳市科技创新公关项目(JSGG20191129102008260)。
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文摘
针对单线激光雷达和相机之间外参标定速度慢、实时性差的不足,提出1种基于特征点的数据融合标定方法。在特殊设计的标靶上提取相机外参标定所需的像素特征点,通过激光雷达角度标定得到所需的点云特征点;采用特征点法融合标定像素与点云特征点,得到激光雷达数据与相机图像像素点对应的坐标序列,融合处理2种坐标序列计算出融合矩阵,且通过标定实验验证所提方法的可行性与有效性。结果表明:与传统标靶相比,采用特殊设计标靶的标定速度可提高31.4%;结合数据融合的处理方法可得到单线激光雷达和相机的标定参数,数据融合的平均重投影误差为1.9 pixel、标准差为0.7 pixel,雷达点云数据能够在标靶上较好地投影,使激光雷达点云与标靶图像成功匹配;通过融合矩阵只需较少对应的激光雷达点云和像素点,可避免计算标定的各个参数,标定过程更简便、快捷。
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关键词
新型标靶
二维激光雷达
相机
特征点
数据融合
外参标定
联合标定
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Keywords
novel calibration target
2D LiDAR
camera
feature point
data fusion
external parameter calibration
combined calibration
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于数据融合的战场声目标识别系统算法研究
被引量：2
- 6
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作者
常艳
冯燕
段渭军
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第10期1-4,26,共5页
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基金
国家自然科学基金(60472074)
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文摘
现代战争越来越多地使用高科技武器,各种武器车辆坦克的声音相互混叠,进行声目标识别是极有挑战性的。为了在嘈杂的战场环境中多传感器网络仍能正确识别各种目标信号,结合无线多传感器网络的特点和数据融合理论,设计出了适合于战场环境的声目标识别算法。使用小波包进行预处理及特征提取,人工神经网络进行分类识别,并运用数据融合算法得出最终识别结果。通过对采集到的声目标信号进行识别,结果表明方法应用于战场声目标识别中是可行有效的。
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关键词
声目标识别
多传感器网络
特征提取
数据融合
神经网络
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Keywords
Acoustic target identification
Multi - sensor network
feature extraction
data fusion
BP network
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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