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多传感器融合目标跟踪 被引量:32
1
作者 周锐 申功勋 +1 位作者 房建成 祝世平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期536-540,共5页
分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型。针对两种传感器之间测量信息的不同步问题,给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方法,并设计了跟踪滤波器。
关键词 目标跟踪 测量模型 数据融合 多传感器 雷达
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基于多目标多特征信息融合数据关联的无源跟踪方法 被引量:34
2
作者 王杰贵 罗景青 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1013-1016,共4页
在多目标无源跟踪中 ,传统的数据关联方法只利用那些与目标状态向量计算直接相关的信息 (如DOA、TOA信息等 ) .本文提出了一种新的数据关联算法———基于多目标多特征信息融合的数据关联算法 ,该算法同时利用了更多的目标特征信息 (如... 在多目标无源跟踪中 ,传统的数据关联方法只利用那些与目标状态向量计算直接相关的信息 (如DOA、TOA信息等 ) .本文提出了一种新的数据关联算法———基于多目标多特征信息融合的数据关联算法 ,该算法同时利用了更多的目标特征信息 (如频率、PRI等 ) ,应用D S证据理论进行单目标多特征信息融合 ,在此基础上 ,再进行多目标综合数据关联 .它是一种基于多特征信息的全局最优的算法 .计算机仿真表明 ,基于该算法的无源跟踪性能要优于传统的NN方法和扩展的NN方法 . 展开更多
关键词 无源跟踪 信息融合 数据关联
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一种具有航迹特征的雷达假目标产生技术 被引量:30
3
作者 孙龙祥 赵波 +1 位作者 邱卫军 严华 《雷达科学与技术》 2005年第4期198-202,共5页
雷达组网技术的应用,使得对单部雷达的欺骗干扰很容易被雷达网所识别。为了有效地欺骗组网雷达,制造逼真的假目标,并在雷达网的多部雷达上呈现相同的航迹,就必需对多部网内雷达实施欺骗干扰。为此,本文介绍了一种具有航迹特征的雷达假... 雷达组网技术的应用,使得对单部雷达的欺骗干扰很容易被雷达网所识别。为了有效地欺骗组网雷达,制造逼真的假目标,并在雷达网的多部雷达上呈现相同的航迹,就必需对多部网内雷达实施欺骗干扰。为此,本文介绍了一种具有航迹特征的雷达假目标的产生技术,详细分析了其工作原理,给出了实现算法。试验结果表明:采用本技术可对组网雷达产生空间相关的假目标航迹。 展开更多
关键词 雷达假目标 航迹特征 组网雷达 数据融合
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一种基于多传感器的复合量测IMM-EKF数据融合算法 被引量:23
4
作者 叶瑾 许枫 +1 位作者 杨娟 王佳维 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2326-2330,共5页
为了提高多传感器系统的目标跟踪精度,且解决传感器数量多导致的耗时长的问题,提出了一种复合量测IMM-EKF(Interacting Multiple Model-Extended Kalman Filter)融合算法.该算法根据各传感器的测量精度,对各传感器关于同一目标的量测点... 为了提高多传感器系统的目标跟踪精度,且解决传感器数量多导致的耗时长的问题,提出了一种复合量测IMM-EKF(Interacting Multiple Model-Extended Kalman Filter)融合算法.该算法根据各传感器的测量精度,对各传感器关于同一目标的量测点迹进行加权融合,再将融合后的点迹进行IMM-EKF滤波处理.通过仿真及实验数据处理,将复合量测IMM-EKF融合算法与加权IMM-EKF融合算法、扩维IMM-EKF融合算法进行了对比分析,比较了三种算法的跟踪精度及耗时长度.结果表明,扩维IMM-EKF融合算法具有最优的跟踪精度,复合量测IMM-EKF融合算实时性最好.最后分别给出了三种算法的适用场合. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 复合量测 数据融合 多传感器 卡尔曼滤波
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目标的Dempster-Shafer融合识别 被引量:13
5
作者 孙红岩 张钹 +1 位作者 何克忠 郭木河 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期90-94,共5页
针对多传感器的目标识别问题,文中给出并证明了两个传感器 Dem pster Shafer ( D S)融合识别同一目标时的若干结论及其归纳的结论,同时推出了多(> 2)传感器 Dem pster Shafer 融合识别同... 针对多传感器的目标识别问题,文中给出并证明了两个传感器 Dem pster Shafer ( D S)融合识别同一目标时的若干结论及其归纳的结论,同时推出了多(> 2)传感器 Dem pster Shafer 融合识别同一目标时的递推式,并分析了它们的性质。这些研究是多传感器目标识别系统中不同类传感器的选择及其信息的有效 D S融合的理论依据,且融合识别的递推式不仅可减少计算的复杂度,增强多传感器分布识别的可调性,而且可用作多传感器实时融合识别的递推式。 展开更多
关键词 多传感器 目标识别 数据融合 D-S融合识别
原文传递
目标数据关联技术综述 被引量:20
6
作者 李文超 邹焕新 +1 位作者 雷琳 周石琳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第3期1-5,10,共6页
目标数据关联是面向目标识别的融合系统中的重要步骤,是目标变化检测、识别跟踪及信息融合等应用实现的前提和关键技术。在广泛调研的基础上,首先对目标数据关联技术的研究现状进行归纳整理;从关联因子和侦察信息类型两个角度讨论了目... 目标数据关联是面向目标识别的融合系统中的重要步骤,是目标变化检测、识别跟踪及信息融合等应用实现的前提和关键技术。在广泛调研的基础上,首先对目标数据关联技术的研究现状进行归纳整理;从关联因子和侦察信息类型两个角度讨论了目标数据关联技术的分类问题及相关方法原理;然后对用于目标数据关联技术的算法进行了较为全面的综述;最后分析了目前研究中所面临的主要问题,展望了进一步研究的主要方向。 展开更多
关键词 目标数据关联 信息融合 关联因子 侦察信息类型
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基于激光雷达与视觉融合的水面漂浮物检测 被引量:19
7
作者 张堡瑞 肖宇峰 郑又能 《应用激光》 CSCD 北大核心 2021年第3期619-628,共10页
针对水面清污机器人对漂浮目标的检测问题,提出了一种将三维激光雷达点云数据与视觉信息融合检测的方法。首先,视觉识别部分采用CornerNet-Lite目标检测网络,通过对大量样本的训练实现水面漂浮物的检测,得到候选目标的种类和置信度。然... 针对水面清污机器人对漂浮目标的检测问题,提出了一种将三维激光雷达点云数据与视觉信息融合检测的方法。首先,视觉识别部分采用CornerNet-Lite目标检测网络,通过对大量样本的训练实现水面漂浮物的检测,得到候选目标的种类和置信度。然后,通过相机和激光雷达的标定将激光雷达三维点云数据投影到二维像素平面,并根据相对像素面积大小的概念定义了激光雷达检测目标物的置信度。最后,调整激光雷达和相机检测目标置信度权重比例,构成新的判定置信度,并通过比较判定置信度和设定阈值的大小来判断是否检测到目标。试验结果表明,该方法比单独使用CornerNet-Lite算法的检测准确率更高,消除了水面倒影和波纹的影响,降低了虚警率。 展开更多
关键词 目标识别 CornerNet-Lite 激光雷达 相机标定 数据融合
原文传递
导弹防御系统中的目标综合识别模型 被引量:16
8
作者 刘永祥 朱玉鹏 +1 位作者 黎湘 庄钊文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期638-642,共5页
目标识别是导弹防御系统的支撑技术,本文参考导弹防御系统配置,建立了基于时空信息序贯融合的综合识别数学模型,将专家知识、环境信息以及测量信息共同纳入综合识别流程。在空间域融合中,利用层次分析法度量了各技术途径的可靠性,并基... 目标识别是导弹防御系统的支撑技术,本文参考导弹防御系统配置,建立了基于时空信息序贯融合的综合识别数学模型,将专家知识、环境信息以及测量信息共同纳入综合识别流程。在空间域融合中,利用层次分析法度量了各技术途径的可靠性,并基于技术途径的可靠性和识别结果的一致性提出了“融合权重”的概念,用于度量各技术途径参与融合识别的重要程度;在时间域融合中,将D-S证据理论应用于融合识别结果的继承和更新。仿真实验结果表明,综合识别模型能够有效融合多个技术途径的局部决策,抑制个别奇异结果,具有较好的容错性能。 展开更多
关键词 目标识别 导弹防御 信息融合
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多传感器自适应滤波融合算法 被引量:15
9
作者 高嵩 潘泉 +1 位作者 肖泰琨 Chen Xiang 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1901-1904,共4页
该文提出了一种在线调整权值的多传感器自适应滤波数据融合跟踪算法,用于解决复杂背景下机动目标跟踪问题。首先自适应寻找各个传感器所对应的最优加权因子,确定融合后某一时刻目标最优观测值;其次,以输入信号作为相关自适应滤波器的观... 该文提出了一种在线调整权值的多传感器自适应滤波数据融合跟踪算法,用于解决复杂背景下机动目标跟踪问题。首先自适应寻找各个传感器所对应的最优加权因子,确定融合后某一时刻目标最优观测值;其次,以输入信号作为相关自适应滤波器的观测信号,通过新息相关自适应滤波算法根据状态方程及观测方程中误差的变化,实时动态地调整增益矩阵,同时依据自适应滤波状态偏差输出信号及当前观测数据,应用模糊推理在线调整各传感器权值,最终系统输出即为测量轨迹在两级自适应调整融合下最优轨迹。仿真结果证明了算法有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 自适应滤波 数据融合 模糊推理 多传感器
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基于视觉的船舶环境感知数据融合算法研究 被引量:17
10
作者 甘兴旺 魏汉迪 +1 位作者 肖龙飞 张兵华 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期201-210,共10页
海上安全事故往往由人为因素造成,因对环境条件感知不足而导致的操作失误是一个主要原因。论文提出基于视觉的船舶环境感知数据融合算法,对相机、雷达和船舶自动识别系统(AIS)进行多传感器数据融合,实现对船舶周边环境的高效感知。基于Y... 海上安全事故往往由人为因素造成,因对环境条件感知不足而导致的操作失误是一个主要原因。论文提出基于视觉的船舶环境感知数据融合算法,对相机、雷达和船舶自动识别系统(AIS)进行多传感器数据融合,实现对船舶周边环境的高效感知。基于YOLOv3建立船舶自动识别模型,通过相机图像实现对周边船舶的自动化目标检测。然后,使用IOU匹配算法将雷达与AIS等多源位置信息和视觉信息融合,从而确定周边船舶的位置,提高感知精度。在上海黄浦江上进行的实测结果显示,融合后的检测正确率达94.35%,平均每帧检测时间为98.54 ms,与传统感知的效果相比有较大的提高。 展开更多
关键词 目标识别 数据融合 智能船舶 航道预警
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Target recognition based on modified combination rule 被引量:16
11
作者 Chen Tianlu Que Peiwen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第2期279-283,共5页
Evidence theory is widely used in the field of target recognition. The invalidation problem of this theory when dealing with highly conflict evidences is a research hotspot. Several alternatives of the combination rul... Evidence theory is widely used in the field of target recognition. The invalidation problem of this theory when dealing with highly conflict evidences is a research hotspot. Several alternatives of the combination rule are analyzed and compared. A new combination approach is proposed. Calculate the reliabilities of evidence sources using existing evidences. Construct reliabilities judge matrixes and get the weights of each evidence source. Weight average all inputted evidences. Combine processed evidences with D-S combination rule repeatedly to identify a target. The application in multi-sensor target reeognition as well as the comparison with typical alternatives all validated that this approach can dispose highly conflict evidences efficiently and get reasonable reeognition results rapidly. 展开更多
关键词 evidence theory combination rule conflict evidences target recognition data fusion.
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目标毁伤评判的探讨 被引量:12
12
作者 李正东 郑晓东 雍松林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期17-19,27,共4页
目标毁伤评判是C3I系统的一个重要组成部分,在指挥决策中它是决定是否对目标实施 第二次打击的主要判据。首先定义了目标毁伤评判的量化等级,其次讨论了目标毁伤评判特征参量的选取规则和目标毁伤评判函数的建立规则,最后以目标图像和... 目标毁伤评判是C3I系统的一个重要组成部分,在指挥决策中它是决定是否对目标实施 第二次打击的主要判据。首先定义了目标毁伤评判的量化等级,其次讨论了目标毁伤评判特征参量的选取规则和目标毁伤评判函数的建立规则,最后以目标图像和目标轨迹平滑度为例,给出了目标毁伤等级量化评判的详细过程。 展开更多
关键词 目标毁伤 数据融合 特征参量 C^3I系统
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导弹防御系统中的雷达目标识别技术进展 被引量:15
13
作者 刘永祥 黎湘 庄钊文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1188-1193,共6页
目标识别是弹道导弹防御系统的核心技术。根据弹道导弹飞行中的目标特性和导弹防御系统的传感器配置分析了导弹防御系统中目标识别的技术特点,论述了国外导弹防御系统中雷达目标识别的总体技术思路,并重点从目标轨迹特性、结构特性、进... 目标识别是弹道导弹防御系统的核心技术。根据弹道导弹飞行中的目标特性和导弹防御系统的传感器配置分析了导弹防御系统中目标识别的技术特点,论述了国外导弹防御系统中雷达目标识别的总体技术思路,并重点从目标轨迹特性、结构特性、进动特性以及再入特性等方面总结了利用雷达测量进行弹道导弹识别的技术进展,最后给出了开展导弹防御系统中目标识别研究的建议。 展开更多
关键词 导弹防御 雷达目标识别 雷达成像 数据融合
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分布式多传感器多目标跟踪方法综述 被引量:14
14
作者 曾雅俊 王俊 +2 位作者 魏少明 孙进平 雷鹏 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期197-213,共17页
多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,... 多传感器多目标跟踪是信息融合领域的热点问题,其通过融合多个局部传感器数据,提高目标跟踪精度和稳定性。多传感器多目标跟踪按融合体系可分为分布式、集中式、混合式3类,其中分布式融合结构对网络通信带宽要求低、可靠性和稳定性强,广泛应用于军事、民用领域。该文聚焦分布式多传感器多目标跟踪涉及的目标跟踪、传感器配准、航迹关联、数据融合4项关键技术,主要分析了各关键技术的理论原理与适用条件,重点介绍了不完整测量条件下的空间配准与航迹关联,并给出仿真结果。最后,该文总结了现有分布式多传感器多目标跟踪关键技术存在的问题,并指出了其未来发展趋势。 展开更多
关键词 分布式多传感器多目标跟踪 目标跟踪 传感器配准 航迹关联 数据融合
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多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用 被引量:10
15
作者 崔宁周 谢维信 余雄南 《电子科学学刊》 CSCD 1997年第3期289-294,共6页
本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法,该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化,融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法... 本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法,该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化,融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法分析说明,全局估计的精度高、误差小。最后介绍了文中算法在雷达和红外两种传感器跟踪机动目标中的应用,仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 目标跟踪 数据融合 雷达 传感器
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基于证据理论模糊推理的多传感器信息融合海上目标识别 被引量:12
16
作者 刘同明 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期25-31,共7页
本文研究了利用多个传感器的实时报告以及半实时、非实时情报进行决策级数据融合,以辨识海上目标类型的方法,其特点是把证据理论方法与模糊集合理论和模糊推理以及专家系统方法相结合。仿真演示器实际证明,这种方法不仅可解决不确定性问... 本文研究了利用多个传感器的实时报告以及半实时、非实时情报进行决策级数据融合,以辨识海上目标类型的方法,其特点是把证据理论方法与模糊集合理论和模糊推理以及专家系统方法相结合。仿真演示器实际证明,这种方法不仅可解决不确定性问题,而且可提高目标识别的精确性、可靠性。这种方法对于研究其它数据融合以及态势评定和威胁估计都有借鉴意义。 展开更多
关键词 证据推理 多传感器 信息融合 目标识别 舰船
全文增补中
缓冲算子及数据融合技术在目标跟踪中的应用 被引量:14
17
作者 刘以安 陈松灿 +1 位作者 张明俊 马秀芳 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期154-158,共5页
针对复杂环境下的多雷达目标跟踪问题,把灰色系统理论中的缓冲算子引入到多雷达目标跟踪领域,并通过对原始冲击扰动序列的改进来弱化其随机性.同时应用数据融合技术,对缓冲算子作用后的随机振荡序列作进一步改善和提高雷达系统的跟踪精... 针对复杂环境下的多雷达目标跟踪问题,把灰色系统理论中的缓冲算子引入到多雷达目标跟踪领域,并通过对原始冲击扰动序列的改进来弱化其随机性.同时应用数据融合技术,对缓冲算子作用后的随机振荡序列作进一步改善和提高雷达系统的跟踪精度.仿真结果也表明,该方法是有效、可行的. 展开更多
关键词 缓冲算子 目标跟踪 数据融合
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多传感器目标识别的优化融合 被引量:11
18
作者 杨莘元 蒲书缙 马惠珠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期47-51,共5页
对于工作在复杂环境下的多传感器目标识别系统,确保其稳健性和准确性的关键是有效处理被融合信息的不确定性。根据影响信息不确定性的因素,文章把传感器本地识别信息的可信度分为了统计可信度和环境可信度;采用最小二乘法和神经网络实... 对于工作在复杂环境下的多传感器目标识别系统,确保其稳健性和准确性的关键是有效处理被融合信息的不确定性。根据影响信息不确定性的因素,文章把传感器本地识别信息的可信度分为了统计可信度和环境可信度;采用最小二乘法和神经网络实现统计可信度的估计,自适应神经模糊推理实现环境可信度估计;并利用这两种可信度实现以一致理论为基础的多传感器目标识别的优化融合。经实验仿真证明,该融合方案是有效的。 展开更多
关键词 目标识别 数据融合 一致理论 可信度 最小二乘法 神经网络
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雷达组网目标定位精度分析和评估 被引量:13
19
作者 刘兆磊 邵锡军 +2 位作者 张光义 徐振来 王永成 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期182-185,共4页
分析了影响多雷达组网对目标跟踪精度的因素以及与单雷达的差异,提出了定义雷达网目标定位精度,以及评估多雷达组网后在目标定位精度方面带来增益的方法。推导了雷达网对目标定位精度和相应评估指标的估计公式。该文方法不要大量的计算... 分析了影响多雷达组网对目标跟踪精度的因素以及与单雷达的差异,提出了定义雷达网目标定位精度,以及评估多雷达组网后在目标定位精度方面带来增益的方法。推导了雷达网对目标定位精度和相应评估指标的估计公式。该文方法不要大量的计算机仿真就可以方便地评估2 -D、3-D以及混合雷达网的目标定位精度和效能。 展开更多
关键词 雷达组网 目标定位 精度分析 数据融合 效能评估
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基于聚类融合的多目标跟踪算法 被引量:9
20
作者 徐毓 李锋 金以慧 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第7期31-34,共4页
多目标跟踪是多传感器数据融合中的一个重要问题。基于模式识别理论 ,提出了一种通过对传感器测量数据集类 ,以区分源于不同目标的测量数据集合。对各个类对应的目标状态估计进行融合 ,从而实现了对多目标的实时跟踪。这种算法聚数据关... 多目标跟踪是多传感器数据融合中的一个重要问题。基于模式识别理论 ,提出了一种通过对传感器测量数据集类 ,以区分源于不同目标的测量数据集合。对各个类对应的目标状态估计进行融合 ,从而实现了对多目标的实时跟踪。这种算法聚数据关联、数据融合和目标跟踪于一体 ,大大降低了多目标跟踪问题的复杂性和计算量。实际数据实验充分表明了本算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标跟踪算法 数据聚类 数据融合 雷达网 数据处理 传感器
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