期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验
被引量：
97
1
作者
韩长杰
杨宛章
+2 位作者
张学军
郭辉
尹文庆
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期51-61,共11页
该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能...
该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45mm、上边宽31.75mm、下边宽13mm的吸塑成型的软穴盘苗进行自动取苗并向两个栽植器投苗。整个系统由PLC(programmable logic controller)程序控制,采用气压驱动,工作气压0.5～0.8MPa,耗气量60.65L/min,单组取喂系统结构独立,质量小于110kg,不增加原有移栽机地轮负荷,即能与新移栽机配套生产,也能对现有移栽机进行自动化改造。系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入机构的侧上方倾斜放置,使穴盘上表面与水平面的夹角105°,缩小了机器水平占用空间。采用苗龄58d的"红安6号"辣椒苗进行室内取苗试验,试验结果显示,系统取喂苗总可靠率达98.92%,平均基质损失质量9.26%,取喂速度达70株/min,未见明显伤苗,能够满足设计要求。
展开更多
关键词
农业机械
移栽
自动化
穴盘苗
取苗机械手
PLC控制
下载PDF
职称材料
取苗机械手双气缸三位置的驱动及优化
被引量：
3
2
作者
韩长杰
郭辉
+1 位作者
杨宛章
张静
《农机化研究》
北大核心
2017年第2期17-21,共5页
自动移栽机取苗机械手是实现自动移栽机的关键,而取苗机械手的驱动是实现自动移栽的前提。为实现平行夹式取苗机械手的自动驱动,参考穴盘苗茎秆所能承受的夹持力,设计了基于双气缸驱动的摆臂3位置控制结构,使摆臂能在居中位置准确停止...
自动移栽机取苗机械手是实现自动移栽机的关键,而取苗机械手的驱动是实现自动移栽的前提。为实现平行夹式取苗机械手的自动驱动,参考穴盘苗茎秆所能承受的夹持力,设计了基于双气缸驱动的摆臂3位置控制结构,使摆臂能在居中位置准确停止进行对穴取苗和放苗,在夹苗行程开始时运动迅速,还能在摆臂摆动到夹苗位时以适当的夹持力分别夹持对应位置的穴盘苗。通过计算分析,确定了l为130mm、h为130mm与长度为60mm的摆臂形成的Y字型结构,使平行夹在夹苗时具有不大于23N的夹持力,保障能够夹持取苗且不伤苗。
展开更多
关键词
自动移栽
取苗机械手
平行夹
穴盘苗
下载PDF
职称材料
题名
穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验
被引量：
97
1
作者
韩长杰
杨宛章
张学军
郭辉
尹文庆
机构
南京农业大学工学院
新疆农业大学机械交通学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期51-61,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905153)
江苏省农机三项工程项目(NJ200832)
+1 种基金
新疆农机开发项目(2011-NJKY-07)
自治区高技术发展研究计划(201211117)
文摘
该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45mm、上边宽31.75mm、下边宽13mm的吸塑成型的软穴盘苗进行自动取苗并向两个栽植器投苗。整个系统由PLC(programmable logic controller)程序控制,采用气压驱动,工作气压0.5～0.8MPa,耗气量60.65L/min,单组取喂系统结构独立,质量小于110kg,不增加原有移栽机地轮负荷,即能与新移栽机配套生产,也能对现有移栽机进行自动化改造。系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入机构的侧上方倾斜放置,使穴盘上表面与水平面的夹角105°,缩小了机器水平占用空间。采用苗龄58d的"红安6号"辣椒苗进行室内取苗试验,试验结果显示,系统取喂苗总可靠率达98.92%,平均基质损失质量9.26%,取喂速度达70株/min,未见明显伤苗,能够满足设计要求。
关键词
农业机械
移栽
自动化
穴盘苗
取苗机械手
PLC控制
Keywords
agricultural
mechinary
transplants
automation
plug
seedling
s
take
seedling
manipulator
PLC
control
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
取苗机械手双气缸三位置的驱动及优化
被引量：
3
2
作者
韩长杰
郭辉
杨宛章
张静
机构
新疆农业大学机械交通学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第2期17-21,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51565059
50905153)
新疆维吾尔自治区高技术发展研究计划项目(201211117)
文摘
自动移栽机取苗机械手是实现自动移栽机的关键,而取苗机械手的驱动是实现自动移栽的前提。为实现平行夹式取苗机械手的自动驱动,参考穴盘苗茎秆所能承受的夹持力,设计了基于双气缸驱动的摆臂3位置控制结构,使摆臂能在居中位置准确停止进行对穴取苗和放苗,在夹苗行程开始时运动迅速,还能在摆臂摆动到夹苗位时以适当的夹持力分别夹持对应位置的穴盘苗。通过计算分析,确定了l为130mm、h为130mm与长度为60mm的摆臂形成的Y字型结构,使平行夹在夹苗时具有不大于23N的夹持力,保障能够夹持取苗且不伤苗。
关键词
自动移栽
取苗机械手
平行夹
穴盘苗
Keywords
automatic
transplanting
take
seedling
manipulator
parallel
clamps
plug
seedling
s
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验
韩长杰
杨宛章
张学军
郭辉
尹文庆
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
97
下载PDF
职称材料
2
取苗机械手双气缸三位置的驱动及优化
韩长杰
郭辉
杨宛章
张静
《农机化研究》
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
