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一种Kalman滤波系统误差及其协方差矩阵的半参数估计方法
被引量：
5
1
作者
曹轶之
隋立芬
范澎湃
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2009年第2期64-66,84,共4页
提出用半参数估计理论来解决系统误差对Kalman滤波解的影响问题。即用半参数模型中的非参数分量表达观测模型和动力学模型中未知的系统误差,在移动的窗口内,基于观测残差和状态向量预测残差拟合模型系统误差,进而修正相应的观测向量和...
提出用半参数估计理论来解决系统误差对Kalman滤波解的影响问题。即用半参数模型中的非参数分量表达观测模型和动力学模型中未知的系统误差,在移动的窗口内,基于观测残差和状态向量预测残差拟合模型系统误差,进而修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵,以消除系统误差对滤波的影响。同时这种方法还有明显的优点,就是在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设。文中推导了基于正则核估计来解算导航系统半参数模型的相应公式,并根据一个模拟的算例,证明了算法的有效性。
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关键词
半参数模型
KALMAN滤波
模型系统误差
原文传递
四轴联动加工中心误差补偿技术的研究
被引量：
19
2
作者
赵小松
方沂
+1 位作者
章青
刘又午
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期637-639,共3页
基于多体系统理论建立了四轴联动加工中心的运动误差模型 ,提出几何误差参数的辨识方法以及相应的测量技术 ,运用传统的测量方法与先进的 Renishaw测量系统相结合 ,可准确地辨识出四轴联动加工中心的 2 7项误差参数 ;在四轴联动加工中...
基于多体系统理论建立了四轴联动加工中心的运动误差模型 ,提出几何误差参数的辨识方法以及相应的测量技术 ,运用传统的测量方法与先进的 Renishaw测量系统相结合 ,可准确地辨识出四轴联动加工中心的 2 7项误差参数 ;在四轴联动加工中心上进行软件误差补偿实验 ,用三坐标测量机进行检验。结果表明 ,建模方法具有较强的实用性 。
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关键词
加工中心
多体系统理论
误差补偿
四轴联动
下载PDF
职称材料
灰色模型在卫星钟差预报中的缺陷分析
被引量：
9
3
作者
朱陵凤
吴晓平
+1 位作者
李超
董峥
《宇航计测技术》
CSCD
2007年第4期42-44,34,共4页
卫星钟差预报是时间同步的关键技术之一,方法繁多。针对灰色模型在卫星钟差预报中的应用,以GPS Rb钟钟差预报为实例,从模型构造上分析了该模型在卫星钟差预报中存在的缺陷,有利于该模型的改进和完善。
关键词
^+灰色模型
^+卫星钟差
预测
^+缺陷分析
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职称材料
题名
一种Kalman滤波系统误差及其协方差矩阵的半参数估计方法
被引量：
5
1
作者
曹轶之
隋立芬
范澎湃
机构
信息工程大学测绘学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2009年第2期64-66,84,共4页
文摘
提出用半参数估计理论来解决系统误差对Kalman滤波解的影响问题。即用半参数模型中的非参数分量表达观测模型和动力学模型中未知的系统误差,在移动的窗口内,基于观测残差和状态向量预测残差拟合模型系统误差,进而修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵,以消除系统误差对滤波的影响。同时这种方法还有明显的优点,就是在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设。文中推导了基于正则核估计来解算导航系统半参数模型的相应公式,并根据一个模拟的算例,证明了算法的有效性。
关键词
半参数模型
KALMAN滤波
模型系统误差
Keywords
semi-parametric
model
Kalman
filter
systemic
model
errors
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
四轴联动加工中心误差补偿技术的研究
被引量：
19
2
作者
赵小松
方沂
章青
刘又午
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
天津职业技术师范学院
天津大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期637-639,共3页
基金
国家"九五"攀登计划资助项目! (PD952 1 91 0 )
文摘
基于多体系统理论建立了四轴联动加工中心的运动误差模型 ,提出几何误差参数的辨识方法以及相应的测量技术 ,运用传统的测量方法与先进的 Renishaw测量系统相结合 ,可准确地辨识出四轴联动加工中心的 2 7项误差参数 ;在四轴联动加工中心上进行软件误差补偿实验 ,用三坐标测量机进行检验。结果表明 ,建模方法具有较强的实用性 。
关键词
加工中心
多体系统理论
误差补偿
四轴联动
Keywords
machining
center
theory
of
multibody
system
error
model
error
identification
error
compensation
分类号
TG659.021 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
灰色模型在卫星钟差预报中的缺陷分析
被引量：
9
3
作者
朱陵凤
吴晓平
李超
董峥
机构
[
信息工程大学测绘学院
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2007年第4期42-44,34,共4页
文摘
卫星钟差预报是时间同步的关键技术之一,方法繁多。针对灰色模型在卫星钟差预报中的应用,以GPS Rb钟钟差预报为实例,从模型构造上分析了该模型在卫星钟差预报中存在的缺陷,有利于该模型的改进和完善。
关键词
^+灰色模型
^+卫星钟差
预测
^+缺陷分析
Keywords
Gray
system
model
Satellite
clock
error
Prediction
Vice
analysis
分类号
TM935 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种Kalman滤波系统误差及其协方差矩阵的半参数估计方法
曹轶之
隋立芬
范澎湃
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2009
5
原文传递
2
四轴联动加工中心误差补偿技术的研究
赵小松
方沂
章青
刘又午
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2000
19
下载PDF
职称材料
3
灰色模型在卫星钟差预报中的缺陷分析
朱陵凤
吴晓平
李超
董峥
《宇航计测技术》
CSCD
2007
9
下载PDF
职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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