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自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究 被引量：8
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作者 程建华 郝燕玲 +1 位作者 孙枫 王鑫哲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期40-44,共5页
综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台... 综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调. 展开更多
关键词 平台式惯导系统 综合校正 系统超调 自动补偿
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