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T213全球集合预报系统性误差订正研究 被引量：69
1
作者 李莉 李应林 +1 位作者 田华 崔波 《气象》 CSCD 北大核心 2011年第1期31-38,共8页
针对模式系统性误差一直存在的现状,研究使用卡尔曼滤波的自适应误差订正方法对国家气象中心业务全球集合预报系统的系统性误差进行估计和订正。本文主要介绍这种方法及其原理,其优点是需要的样本量比较小,能够快速经济地对模式产品进... 针对模式系统性误差一直存在的现状,研究使用卡尔曼滤波的自适应误差订正方法对国家气象中心业务全球集合预报系统的系统性误差进行估计和订正。本文主要介绍这种方法及其原理,其优点是需要的样本量比较小,能够快速经济地对模式产品进行有效的误差估计和订正。使用这种方法对全球T213集合预报系统500 hPa高度场、850 hPa温度场和2 m温度的预报产品进行一阶偏差订正,对订正前后集合预报产品进行检验分析和对比,结果表明,订正后的高层形势场集合预报和2 m温度集合预报的均一性、集合平均的均方根误差和距平相关系数都得到了改善,系统性偏差得到了不同程度的订正,对于存在较大系统性误差的2 m温度预报,订正效果尤其显著。 展开更多
关键词 全球集合预报系统 系统性偏差 偏差订正 Talagrand分布
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基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究 被引量：38
2
作者 扈宏杰 尔联洁 +1 位作者 刘强 陈敬泉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期153-156,共4页
经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接... 经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接自适应控制方法 .讨论了控制器参数迭代初值选取的基本原则 ,并给出了在保证系统稳定性前提下参数的迭代算法 .仿真研究结果表明 ,该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法 . 展开更多
关键词 神经网络 自适应控制 PID控制 RBF网络
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光束法平差简史与概要 被引量：32
3
作者 单杰 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1797-1810,共14页
光束法平差是当前摄影测量和计算机视觉及机器人领域通用的一种利用影像进行定位的理论与方法。自诞生以来,通过多个学科学者的共同努力,其在理论上和方法上都有了全面和完备的发展,也备受多个交叉学科学者的关注。首先试图从历史发展... 光束法平差是当前摄影测量和计算机视觉及机器人领域通用的一种利用影像进行定位的理论与方法。自诞生以来,通过多个学科学者的共同努力,其在理论上和方法上都有了全面和完备的发展,也备受多个交叉学科学者的关注。首先试图从历史发展的角度,介绍光束法平差的起源、模型的建立及其扩展,然后讨论其处理系统误差和粗差的方法及其解算方法。时间跨度大致涵盖光束法平差发展的60a,涉及的贡献主要来自摄影测量,但也包括了大地测量、计算机视觉和机器人领域的代表性工作。最后指出当前光束法平差的几个发展动态。文末附有光束法平差涉及的几个相关人物的简介。 展开更多
关键词 光束法平差 系统误差 粗差 简史
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系统误差的数学处理 被引量：23
4
作者 周江文 《测绘工程》 CSCD 1999年第2期1-4,共4页
系统误差的处理是测量上长期存在的棘手问题之一。它既有系统性，又有随机性，从环境上完全找到系统性原因加以排除也很难实现。本文从“部分延续”模式出发，对系统误差取用相应的权阵，将问题化为常规处理。
关键词 系统误差 部分延续模式 数学处理 误差 测量
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现代矢量网络分析仪的校准与测量 被引量：21
5
作者 王琦 《实验技术与管理》 CAS 2006年第2期31-34,共4页
关于矢量网络仪校准是多年来人们不断研究改进的课题。文章介绍了系统误差和校准的概念，详细讨论了在实际应用中几种不同的校准方法，根据被测件与网络仪端口连接方式不同分为3种情况：被测件可以直接连接到网络仪的两个端口；被测件... 关于矢量网络仪校准是多年来人们不断研究改进的课题。文章介绍了系统误差和校准的概念，详细讨论了在实际应用中几种不同的校准方法，根据被测件与网络仪端口连接方式不同分为3种情况：被测件可以直接连接到网络仪的两个端口；被测件经过电缆、转接头适配器与网络仪端口连接；被测件放在测试夹具里，如二极管、晶体管、微带电路等。 展开更多
关键词 矢量网络分析仪 系统误差 校准 测量
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基于经验模态分解的GPS基线解算模型 被引量：23
6
作者 王坚 高井祥 王金岭 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期10-14,29,共6页
非建模系统误差是影响高精度GPS基线解算精度的一个重要因素,文章给出基于经验模态分解的GPS基线解算模型,有效消弱系统误差对基线解的影响。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,并由此给出基于经... 非建模系统误差是影响高精度GPS基线解算精度的一个重要因素,文章给出基于经验模态分解的GPS基线解算模型,有效消弱系统误差对基线解的影响。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,并由此给出基于经验模态的系统趋势分离模型,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准。给出基于经验模态分解的GPS基线解算的技术路线,首先计算GPS相位双差观测方程的浮点解残差序列,分离出系统误差并用于修正GPS双差观测值,重新计算双差浮点解,采用Lambda算法固定整周模糊度,计算固定基线解,从而消弱系统误差对基线解算的影响,提高基线固定解的可靠性。并采用实测GPS数据验证模型,F-ratio指数与W-ratio指数表明系统误差消弱后,基线固定解可靠性得到明显提高,重新计算的残差序列表明系统误差得到很好的消弱。 展开更多
关键词 经验模态分解 基线解算 系统误差
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水质自动监测与常规监测结果对比分析 被引量：23
7
作者 刘京 魏文龙 +6 位作者 李晓明 李东一 孙宗光 奚采亭 陶蕾 王业耀 张大伟 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期159-166,共8页
为了系统研究水质自动监测数据与常规监测数据间差异问题,选取15个运行多年的国家地表水水质自动监测站,对p H、溶解氧(DO)、高锰酸盐指数(COD_(Mn))、氨氮(NH_3-N)及总磷(TP)5项监测指标开展了站房外常规监测、站房内常规监测与自动监... 为了系统研究水质自动监测数据与常规监测数据间差异问题,选取15个运行多年的国家地表水水质自动监测站,对p H、溶解氧(DO)、高锰酸盐指数(COD_(Mn))、氨氮(NH_3-N)及总磷(TP)5项监测指标开展了站房外常规监测、站房内常规监测与自动监测的对比实验研究。通过分析监测结果之间相对误差、相对偏差、水质类别变化发现,站房内常规监测、站房外常规监测与自动监测结果之间误差较小;同时通过误差统计分析及直方图分析发现,地表水水质自动监测系统监测结果与站房外常规监测结果之间误差整体属于随机误差(偶然误差)。研究得到了水质自动监测与常规监测数据一致可比的结论,为水质自动监测数据的应用提供了实验基础。 展开更多
关键词 自动监测 常规监测 比对实验 随机误差 系统误差
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基于相位相关的航迹对准关联技术 被引量：22
8
作者 何友 宋强 熊伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2718-2723,共6页
本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析,提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性,采用1维和... 本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析,提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性,采用1维和2维相位相关来分别估计航迹间旋转和平移,基于估计量对各雷达目标航迹进行对准后,实现配准前航迹准确关联.最后,蒙特卡洛仿真结果比较验证了在各种不同的系统误差和目标环境中算法良好的航迹对准关联效果,充分说明其能够为雷达误差配准提供可靠的关联航迹数据. 展开更多
关键词 相位相关 拉东变换 傅里叶变换 系统误差 航迹关联 雷达组网
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基于位置敏感器件的光学法盐度检测技术研究 被引量：14
9
作者 赵勇 张博 +1 位作者 廖延彪 赖淑蓉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1379-1383,共5页
盐水浓度的变化会引起其对光的折射率的变化 ,对于固定的倾斜入射光线 ,折射率的变化会导致出射光线发生偏移 ,利用位置敏感器件 (PSD)检测光线偏移量的大小 ,便可以得到待测盐水的浓度。基于差动折射率测量原理 ,引入了一个装有蒸馏水... 盐水浓度的变化会引起其对光的折射率的变化 ,对于固定的倾斜入射光线 ,折射率的变化会导致出射光线发生偏移 ,利用位置敏感器件 (PSD)检测光线偏移量的大小 ,便可以得到待测盐水的浓度。基于差动折射率测量原理 ,引入了一个装有蒸馏水的参考水槽 ,从而有效地减小了温度漂移对盐度测量带来的影响。初步的实验结果表明了方法的正确性 ,盐度测量的分辨力可达 0 .0 12‰ ,重复性精度好于± 0 .3‰。对测量数据做了详细的论述 ,并对影响测量精度的一些主要因素进行了细致的分析。结果表明 ,该方法的温度漂移和光源强度变化对测量结果的影响很小。 展开更多
关键词 光学测量 位置敏感器件 液体浓度 折射率 差动测量 温度漂移 分辨力 光源强度 盐度检测
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提高光学遥感卫星图像几何精度总体设计分析 被引量：18
10
作者 金涛 李贞 +1 位作者 李婷 杨冬 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1159-1165,共7页
针对如何提高我国光学遥感卫星图像几何定位精度问题,从影响几何成像质量的关键要素——内外方位元素出发,介绍地面几何处理方法,并基于多颗卫星研制、地面量测试验及在轨验证情况,对高分辨率光学遥感卫星和多线阵观测卫星的几何精度的... 针对如何提高我国光学遥感卫星图像几何定位精度问题,从影响几何成像质量的关键要素——内外方位元素出发,介绍地面几何处理方法,并基于多颗卫星研制、地面量测试验及在轨验证情况,对高分辨率光学遥感卫星和多线阵观测卫星的几何精度的星-地全链路影响误差项进行对比分析,通过理论分析找出了约束我国高分辨率遥感卫星几何精度的关键问题,最后探讨了如何通过星上设计配合地面处理提高高分辨率遥感卫星的几何精度。 展开更多
关键词 高分辨率光学遥感卫星 几何精度 随机误差 系统误差 内检校 外检校
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稳态法测试保温材料导热系数的系统性误差 被引量：17
11
作者 于水 崔雨萌 +1 位作者 冯驰 孙立新 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2016年第10期50-54,共5页
导热系数是保温材料最重要的热物理性能,对其进行准确的测试具有十分重要的意义。测试过程会受到方法及一些不可控因素的影响,因此测试结果的准确性需要被对比验证。本文以热流计法和防护热板法为例,对常用保温材料膨胀聚苯乙烯板(expan... 导热系数是保温材料最重要的热物理性能,对其进行准确的测试具有十分重要的意义。测试过程会受到方法及一些不可控因素的影响,因此测试结果的准确性需要被对比验证。本文以热流计法和防护热板法为例,对常用保温材料膨胀聚苯乙烯板(expanded polystyrene,EPS)的导热系数进行测定。实验采用不同厚度的试件进行测试。实验结果表明试件的热阻随试件的厚度的增加而线性增大;而导热系数作为材料的固有属性,也随厚度增加呈现上升趋势,说明了对测试结果进行修正的必要性。分析结果显示修正后材料的导热系数与试件厚度无关,通过2种方法得到的导热系数差异为2%,准确性较高。热流计法和防护热板法得到的测试导热系数与修正导热系数的最大差异分别为16%和25%,证明了测试中的系统性误差需要被考虑和修正。 展开更多
关键词 EPS 导热系数 热流计法 防护热板法 系统性误差
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基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法 被引量：16
12
作者 宋强 熊伟 马强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期190-195,共6页
探讨了在组网雷达存在系统误差情况时的目标航迹对准关联问题。通过将探测系统误差对目标航迹的影响表示为各目标航迹数据的旋转和平移,从而说明了目标之间的相对拓扑关系不受系统误差影响;由此提出了一种雷达组网模糊航迹对准关联算法... 探讨了在组网雷达存在系统误差情况时的目标航迹对准关联问题。通过将探测系统误差对目标航迹的影响表示为各目标航迹数据的旋转和平移,从而说明了目标之间的相对拓扑关系不受系统误差影响;由此提出了一种雷达组网模糊航迹对准关联算法,该算法通过提取包括目标间拓扑信息在内的各种不受系统误差影响的目标不变信息量,采用模糊信息处理理论来解决目标航迹的对准关联问题,从而较好地实现了误差配准前的准确航迹对准关联。 展开更多
关键词 拓扑 模糊因素 系统误差 航迹关联 雷达组网
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基于最小二乘估计的雷达系统误差卫星标定方法 被引量：15
13
作者 钟霞 张建伟 于灏 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期554-560,共7页
雷达系统误差标定对精密测量雷达系统精度具有重要作用.本文针对基于精轨卫星的雷达系统误差参数标定技术,建立误差参数解算数学模型,对关键算法的最小二乘估计进行分析推导,并对卫星标定技术实现进行了系统设计.采用本文算法,依据某雷... 雷达系统误差标定对精密测量雷达系统精度具有重要作用.本文针对基于精轨卫星的雷达系统误差参数标定技术,建立误差参数解算数学模型,对关键算法的最小二乘估计进行分析推导,并对卫星标定技术实现进行了系统设计.采用本文算法,依据某雷达常规手段实测的系统误差参数项进行仿真及仿真结果分析.研究结果表明,基于最小二乘估计的方法在卫星标定技术中是可行的. 展开更多
关键词 雷达 系统误差 最小二乘估计 卫星标定
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对流层延迟估计对高差较大短基线解算的影响 被引量：11
14
作者 章迪 郭际明 +1 位作者 陈雪丰 覃发超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期146-149,共4页
使用两台Leica 1200接收机对一条高差约为156 m、长约1.2 km的短基线进行了20 h的观测,利用GAMIT10.4软件进行了3种不同方案的基线解算。结果表明,对流层延迟估计与否对平面的影响可以忽略;不进行对流层延迟估计的基线重复性指标仍然较... 使用两台Leica 1200接收机对一条高差约为156 m、长约1.2 km的短基线进行了20 h的观测,利用GAMIT10.4软件进行了3种不同方案的基线解算。结果表明,对流层延迟估计与否对平面的影响可以忽略;不进行对流层延迟估计的基线重复性指标仍然较好,但会导致高程方向的系统性偏差。 展开更多
关键词 GAMIT 高差 短基线 对流层延迟估计 系统性偏差
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L＆R海空重力仪测量误差综合补偿方法 被引量：11
15
作者 欧阳永忠 陆秀平 +1 位作者 黄谟涛 翟国君 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期625-629,共5页
为了削弱各类误差源的影响,提出了一种两阶段误差综合补偿方法:第一阶段采用相关分析法对仪器厂家标定的交叉耦合改正(CC改正)的不足进行修正;第二阶段采用测线网平差对各类剩余误差的综合影响进行补偿。实际观测数据处理结果验证了该... 为了削弱各类误差源的影响,提出了一种两阶段误差综合补偿方法:第一阶段采用相关分析法对仪器厂家标定的交叉耦合改正(CC改正)的不足进行修正;第二阶段采用测线网平差对各类剩余误差的综合影响进行补偿。实际观测数据处理结果验证了该方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 L&R海空重力仪 交叉耦合改正 系统误差 相关分析 测线网平差
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多个超高阶重力场模型精度分析 被引量：11
16
作者 冯进凯 王庆宾 +2 位作者 黄佳喜 张超 范雕 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期358-363,共6页
分析了国际和国内公布的EGM2008、GECO、Eigen6c4、UGM2005、DQM2000d和DQM2006等超高阶重力场模型的内符合精度;利用中国境内的实测GPS/水准数据对各类模型进行了外符合精度检验;结合不同的方法对系统差进行了处理;最后基于试验区数据... 分析了国际和国内公布的EGM2008、GECO、Eigen6c4、UGM2005、DQM2000d和DQM2006等超高阶重力场模型的内符合精度;利用中国境内的实测GPS/水准数据对各类模型进行了外符合精度检验;结合不同的方法对系统差进行了处理;最后基于试验区数据讨论了不同模型之间频谱组合方法对高程异常计算结果的改善情况。实验表明,Eigen-6C4模型具有更高的内符合精度,国内公布的UGM2005和DQM2006两种模型精度相当;本文提出的十参数法相比于传统四参数方法精度获得了4.6%~22.20%的提升;GECO模型和Eigen-6C4模型在实验区内外符合精度较好;不同模型之间的频谱组合可以在一定程度上提高试验区内模型确定高程异常的精度。 展开更多
关键词 重力场模型 谱分析 内外符合精度 系统差 频谱组合
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电学计量检定和测量的系统误差因素分析 被引量：10
17
作者 吴泽球 《武夷学院学报》 2009年第5期44-48,共5页
导致电学计量检定和测量中的系统误差的因素多而复杂。本文归纳列举了这些误差因素及产生的原因。一个优秀的电学计量检定员或质检员应该全面了解和把握这些影响因素,以防止检定或测量结果出现不应有的系统误差。
关键词 电学 检定 测量 系统误差 因素
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基于系统误差及其协方差阵拟合的抗差自适应滤波 被引量：7
18
作者 张双成 高为广 《地球科学与环境学报》 CAS 2005年第2期60-62,共3页
动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定位结果的影响,但无法抵制异常扰动的干扰。考虑到观测模型和动力学模型存在异常扰动时,整体控制状态噪声... 动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定位结果的影响,但无法抵制异常扰动的干扰。考虑到观测模型和动力学模型存在异常扰动时,整体控制状态噪声协方差阵的方法可以减弱扰动异常的影响,因此提出一种基于系统误差及其协方差矩阵拟合的抗差自适应滤波算法。算例结果证实,该算法在减弱系统误差影响的同时,还能有效地抵制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。 展开更多
关键词 系统误差 协方差阵 拟合 抗差 自适应滤波算法 协方差矩阵 动力学模型 导航定位 数据处理 动态导航 观测模型 状态噪声 整体控制 误差影响 参数估值 动态系统 异常 扰动 区域性 减弱
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三线摆实验中摆角偏大产生的误差及修正方法 被引量：10
19
作者 庞通 黄艺荣 +2 位作者 徐依斓 陈乾 戴玉蓉 《大学物理实验》 2015年第1期96-98,共3页
研究了三线摆实验中摆角偏大(5°<θ<20°)时对测量转动惯量产生的误差和修正办法。实验发现随着摆角的增大,测得的圆盘转动惯量也会相应偏大,从而导致测量误差增大。文章通过进一步的理论分析解释了这一现象,并对测量结... 研究了三线摆实验中摆角偏大(5°<θ<20°)时对测量转动惯量产生的误差和修正办法。实验发现随着摆角的增大,测得的圆盘转动惯量也会相应偏大,从而导致测量误差增大。文章通过进一步的理论分析解释了这一现象,并对测量结果进行了系统误差修正。 展开更多
关键词 三线摆 转动惯量 系统误差
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机载LIDAR点云定位误差分析 被引量：9
20
作者 李峰 崔希民 +2 位作者 刘小阳 卫爱霞 吴燕雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1842-1849,共8页
在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫... 在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫描角误差、安置角误差、姿态角误差以及扫描角对点云定位误差的影响。除了分析系统误差外,还着重分析了时间偏差、GPS定位误差、偏心分量误差以及随机误差对点云定位误差的影响大小。研究发现:航高和扫描角是点云定位误差的重要误差源,下坡面地形和瞬时扫描角误差对点云定位误差的影响较大,安置角误差可以通过检校来消除,姿态角误差取决于IMU自身的硬件精度。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云 定位误差 系统误差
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