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基于遗传二自由度的永磁同步直线电机PID控制参数优化研究
被引量：
3
1
作者
盘真保
董菲
+2 位作者
赵吉文
苏云升
李乐
《电气工程学报》
2015年第8期50-55,共6页
采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器...
采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。
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关键词
二自由度PID
遗传算法
设定值跟随性能
干扰抑制特性
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职称材料
题名
基于遗传二自由度的永磁同步直线电机PID控制参数优化研究
被引量：
3
1
作者
盘真保
董菲
赵吉文
苏云升
李乐
机构
安徽大学电气工程与自动化学院
出处
《电气工程学报》
2015年第8期50-55,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51277002)
文摘
采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。
关键词
二自由度PID
遗传算法
设定值跟随性能
干扰抑制特性
Keywords
Two
degree
of
freedom
PID
genetic
algorithm
system
set point
tracking
ability
anti-disturbance
performance
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传二自由度的永磁同步直线电机PID控制参数优化研究
盘真保
董菲
赵吉文
苏云升
李乐
《电气工程学报》
2015
3
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