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广义线性系统模型跟踪控制的新方法
被引量：
1
1
作者
唐厚君
韩正之
+1 位作者
尚宇辉
大久保重范
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000年第3期198-204,210,共8页
:本文讨论广义线性系统的模型跟踪控制问题 ,提出了一种新的设计方法 ,该方法无须对系统作状态变换 ,因而能保留系统模型所具有的物理意义 .文章证明了这种设计方法的状态变量都是有界的 。
关键词
模型跟踪控制
广义线性系统
系统矩阵
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职称材料
多工位制造系统尺寸偏差线性化建模与控制
被引量：
1
2
作者
应杨箭
苗瑞
+1 位作者
赵言正
江志斌
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期517-522,共6页
为解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,在定义了零件模型与零件偏差以及零件、夹具、机床3个坐标系的基础上,运用齐次变换方法进行了零件坐标系到机床坐标系的转换,实现了对传统状态空间模型的系统矩阵的线性化,给出...
为解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,在定义了零件模型与零件偏差以及零件、夹具、机床3个坐标系的基础上,运用齐次变换方法进行了零件坐标系到机床坐标系的转换,实现了对传统状态空间模型的系统矩阵的线性化,给出了描述多工位制造系统中产品尺寸偏差传递的线性状态空间模型,增强了传统状态空间模型的可用性.实例验证了线性状态空间模型的有效性和实用性.
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关键词
尺寸偏差
线性状态空间模型
系统矩阵
多工位制造系统
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职称材料
Markov系统矩阵未知情况下的控制器设计
3
作者
王国良
秦奋
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期1265-1271,共7页
针对Markov系统矩阵参数未知的实际情况,提出一种基于状态反馈控制与自适应控制相结合的控制方法.基于线性矩阵不等式技术给出相应控制器参数的求解条件.与现有大多数自适应控制方法相比,所提方法不仅使估计误差几乎处处有界,而且原系...
针对Markov系统矩阵参数未知的实际情况,提出一种基于状态反馈控制与自适应控制相结合的控制方法.基于线性矩阵不等式技术给出相应控制器参数的求解条件.与现有大多数自适应控制方法相比,所提方法不仅使估计误差几乎处处有界,而且原系统的系统状态几乎处处渐近稳定,具有较好的收敛特性.在所得结果的基础上,进一步讨论了转移速率部分未知时的相关控制问题.数值算例验证了所提出的设计方法的有效性.
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关键词
MARKOV跳变系统
系统矩阵未知
自适应控制
转移速率部分未知
几乎处处渐近稳定
原文传递
题名
广义线性系统模型跟踪控制的新方法
被引量：
1
1
作者
唐厚君
韩正之
尚宇辉
大久保重范
机构
上海交通大学智能工程研究所
山形大学工学部
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000年第3期198-204,210,共8页
基金
国家教委留学回国人员科研资助
上海市博士后 (优秀回国留学博士 )日常经费资助
文摘
:本文讨论广义线性系统的模型跟踪控制问题 ,提出了一种新的设计方法 ,该方法无须对系统作状态变换 ,因而能保留系统模型所具有的物理意义 .文章证明了这种设计方法的状态变量都是有界的 。
关键词
模型跟踪控制
广义线性系统
系统矩阵
Keywords
linear
descriptor
system
,
model
following
control,
boundedness
of
internals
tates,
system
matrices
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
多工位制造系统尺寸偏差线性化建模与控制
被引量：
1
2
作者
应杨箭
苗瑞
赵言正
江志斌
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期517-522,共6页
基金
高校博士点专项科研基金(20070248021)
国家自然科学基金资助项目(70932004)
文摘
为解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,在定义了零件模型与零件偏差以及零件、夹具、机床3个坐标系的基础上,运用齐次变换方法进行了零件坐标系到机床坐标系的转换,实现了对传统状态空间模型的系统矩阵的线性化,给出了描述多工位制造系统中产品尺寸偏差传递的线性状态空间模型,增强了传统状态空间模型的可用性.实例验证了线性状态空间模型的有效性和实用性.
关键词
尺寸偏差
线性状态空间模型
系统矩阵
多工位制造系统
Keywords
dimensional
variation
linear
state
space
model
system
matrices
multi-station
manufacturing
system
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
Markov系统矩阵未知情况下的控制器设计
3
作者
王国良
秦奋
机构
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期1265-1271,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61104066
61374043
+3 种基金
61473140)
中国博士后科学基金项目(2012M521086)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LJQ2013040)
辽宁省自然科学基金项目(2014020106)
文摘
针对Markov系统矩阵参数未知的实际情况,提出一种基于状态反馈控制与自适应控制相结合的控制方法.基于线性矩阵不等式技术给出相应控制器参数的求解条件.与现有大多数自适应控制方法相比,所提方法不仅使估计误差几乎处处有界,而且原系统的系统状态几乎处处渐近稳定,具有较好的收敛特性.在所得结果的基础上,进一步讨论了转移速率部分未知时的相关控制问题.数值算例验证了所提出的设计方法的有效性.
关键词
MARKOV跳变系统
系统矩阵未知
自适应控制
转移速率部分未知
几乎处处渐近稳定
Keywords
Markovian
jump
system
s
unknown
system
matrices
adaptive
control
partially
unknown
transition
rate
matrix
almost
sure
asymptotic
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
广义线性系统模型跟踪控制的新方法
唐厚君
韩正之
尚宇辉
大久保重范
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000
1
下载PDF
职称材料
2
多工位制造系统尺寸偏差线性化建模与控制
应杨箭
苗瑞
赵言正
江志斌
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
3
Markov系统矩阵未知情况下的控制器设计
王国良
秦奋
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016
0
原文传递
已选择
0
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参考文献
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