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蠕动转向关节动力学建模与分析 被引量:1
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作者 颜兵兵 解明强 孙红旗 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期44-47,共4页
为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型。基于对3-UPS并联机构运动特性的分析,首先建立了3-UPS运动学模型,得出3-UPS并联机构动平台和各支链的速度以及加速度关系式。基于Lagr... 为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型。基于对3-UPS并联机构运动特性的分析,首先建立了3-UPS运动学模型,得出3-UPS并联机构动平台和各支链的速度以及加速度关系式。基于Lagrange方程建立3-UPS并联机构的动力学模型,确立了系统的驱动力、驱动力矩以及各个支链主动杆的驱动力。利用Matlab软件对其动力学模型进行仿真分析,得到的驱动力和驱动力矩变化曲线为拱泥机器人控制系统设计提供了技术支撑,也为少自由度并联机构动力学分析提供参考。 展开更多
关键词 并联机构 3-UPS LAGRANGE方程 运动学/动力学建模 广义坐标 系统动能
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系统功能原理与动能定理同一性讨论 被引量:1
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作者 杨勇 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期130-132,共3页
应用系统功能原理的推论揭示了单一物体动能定理的缺陷 。
关键词 系统的动能定理 系统功能原理的推论 同一性
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犯罪心理结构的弱化:犯罪人走向新岸的必由之路
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作者 邓丽亚 《西北师大学报(社会科学版)》 北大核心 2005年第3期126-128,共3页
从微观层面来看,犯罪现象的遏制和消灭归根结底需要犯罪人的犯罪心理结构走向弱化。犯罪心理结构的弱化具有丰富的理论内涵,存在着真与假、虚与实、浅与深、共性与个性交织混杂的不同形态,其过程大体要经历内心斗争、心理突破、心理反... 从微观层面来看,犯罪现象的遏制和消灭归根结底需要犯罪人的犯罪心理结构走向弱化。犯罪心理结构的弱化具有丰富的理论内涵,存在着真与假、虚与实、浅与深、共性与个性交织混杂的不同形态,其过程大体要经历内心斗争、心理突破、心理反复和走向新岸等四个阶段。要实现这一过程,需要具备由外界积极因素和内部积极因素所整合建构的动能系统。 展开更多
关键词 犯罪心理结构 弱化 内涵 过程 动能系统
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Kinetic Energy Recovery from the Chimney Flue Gases Using Ducted Turbine System
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作者 Harjeet S.Mann Pradeep K.Singh 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期472-482,共11页
An innovative idea of extracting kinetic energy from man-made wind resources using ducted turbine system for on-site power generation is introduced in this paper. A horizontal axis ducted turbine is attached to the to... An innovative idea of extracting kinetic energy from man-made wind resources using ducted turbine system for on-site power generation is introduced in this paper. A horizontal axis ducted turbine is attached to the top of the chimney to harness the kinetic energy of flue gases for producing electricity. The turbine system is positioned beyond the chimney outlet, to avoid any negative impact on the chimney performance. The convergentdivergent duct causes increase in the flue gas velocity and hence enhances the performance of the turbine. It also acts as a safety cover to the energy recovery system. The results from the CFD based simulation analysis indicate that sig- nificant power 34 kW can be harnessed from the chimney exhaust. The effect of airfoils NACA4412 and NACA4416 and the diffuser angle on the power extraction by the energy recovery system using a 6-bladed ducted turbine has been studied with the CFD simulation. It is observed that the average flue gas velocity in the duct section at the throat is approximately twice that of the inlet velocity, whereas maximum velocity achieved is 2.6 times the inlet velocity. The simulated results show that about power may be extracted from the chimney flue gases of 660 MW power plant. The system can be retrofitted to existing chimneys of thermal power plants, refineries and other industries. 展开更多
关键词 Chimney flue gases energy recovery system ·kinetic energy Ducted turbine CFD
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经典力学中的重要定律及其教学问题
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作者 吕翔 《曲靖师范学院学报》 1988年第3期43-49,共7页
本文简要地叙述了牛顿第二定律、机械能守恒定律、动量守恒定律。概括地介绍了这三个定律在经典力学中的地位及作用。比较详细地讨论了在讲授这三个定律时应注意的问题。
关键词 合外力 加速度 物体系 动量 动能 势能 守恒
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