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基于S变换的电能质量扰动支持向量机分类识别 被引量:121
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作者 占勇 程浩忠 +2 位作者 丁屹峰 吕干云 孙毅斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期51-56,共6页
采用 S 变换和支持向量机进行电能质量扰动的分类识别。作为连续小波变换和短时傅立叶变换的发展,S 变换引入了宽度与频率成反向变化的高斯窗,具有与频率相关的分辨率。由于 S 变换具有良好的时频特性,因而非常适合于进行电能质量扰动... 采用 S 变换和支持向量机进行电能质量扰动的分类识别。作为连续小波变换和短时傅立叶变换的发展,S 变换引入了宽度与频率成反向变化的高斯窗,具有与频率相关的分辨率。由于 S 变换具有良好的时频特性,因而非常适合于进行电能质量扰动信号特征提取。首先通过 S 变换进行扰动信号特征提取,然后构造支持向量机分类树进行扰动分类。算例表明该方案具有分类准确率高,对噪声不敏感,训练样本少等优点,是电能质量扰动识别的有效方法。 展开更多
关键词 电力系统 电能质量 支持向量机 S变换 扰动识别 小波变换
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电力系统混沌现象及相关研究 被引量:68
2
作者 贾宏杰 余贻鑫 王成山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期26-30,共5页
利用非线性动力系统的基本理论 ,并借助于一个简单的电力系统 ,给出了电力系统中导致混沌出现的两种不同的途径。运用Piocar啨截面和Piocar啨映射技术 ,深入研究这两种途径的表现形式、内在规律、引发机理 ,并进一步讨论了它们与... 利用非线性动力系统的基本理论 ,并借助于一个简单的电力系统 ,给出了电力系统中导致混沌出现的两种不同的途径。运用Piocar啨截面和Piocar啨映射技术 ,深入研究这两种途径的表现形式、内在规律、引发机理 ,并进一步讨论了它们与电力系统扰动间的关系。由于混沌现象存在时 ,系统运行参数将伴随持续无规则的振荡 ,这在电力系统运行中是绝对不允许的 ,而弄清楚混沌的产生机理 。 展开更多
关键词 电力系统 混沌 稳定性 扰动
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电力系统动态频率响应时空分布特征量化描述 被引量:69
3
作者 张恒旭 刘玉田 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期64-70,共7页
由于网络在地理上分布不均匀、机组及其控制器参数差异,以及不同区域负荷特性不同,大型互联电力系统的动态频率响应时空分布特征显著。讨论了动态频率响应时空分布特征及研究方法;为便于讨论,定义了观测空间、响应时间以及响应线性区间... 由于网络在地理上分布不均匀、机组及其控制器参数差异,以及不同区域负荷特性不同,大型互联电力系统的动态频率响应时空分布特征显著。讨论了动态频率响应时空分布特征及研究方法;为便于讨论,定义了观测空间、响应时间以及响应线性区间。提出基于观测空间的频率响应时空分布特征量化描述方法:通过计算扰动后各观测点处频率线性变化区间内的平均变化率、对扰动的响应延时、频率偏移最大量及延时、过渡过程中主导振荡模式的阻尼比来描述系统动态频率响应时空分布特征。基于上述方法,可得到频率响应时空分布特征矩阵,从而可较好地通过微观变量来量化描述系统的宏观动态行为。讨论时空特征矩阵的潜在应用领域,并给出以观测点的响应延时估计扰动位置的示例。以华北互联电网为例进行了仿真计算,验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 频率特性 动态频率响应 时空分布特征 扰动定位
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干扰生态理论的基本概念和扰动生态学理论框架 被引量:38
4
作者 周道玮 钟秀丽 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第1期90-96,共7页
干扰是群落外部不连续存在、间断发生因子的突然作用或连续存在因子的超“正常”范围波动.这种作用或波动能引起有机体或种群或群落发生全部或部分明显变化,使生态系统的结构和功能发生位移.扰动生态学=生物+干扰因子,即研究干扰... 干扰是群落外部不连续存在、间断发生因子的突然作用或连续存在因子的超“正常”范围波动.这种作用或波动能引起有机体或种群或群落发生全部或部分明显变化,使生态系统的结构和功能发生位移.扰动生态学=生物+干扰因子,即研究干扰与生物关系的生态学分支学科. 展开更多
关键词 扰动生态学 生态学 干扰生态理论 干扰因素
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基于负载观测的伺服系统抗扰研究 被引量:40
5
作者 陈荣 邓智泉 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期103-108,共6页
当负载变化时,按线性二次型状态反馈(LQSF)所设计的最优闭环控制系统是有静差的,为了减小和消除扰动静差,文中引入负载观测器实施对扰动负载的观测,并将其引入到电流调节器的输入端,作为速度调节器前馈补偿的控制输入,从而使系统具有优... 当负载变化时,按线性二次型状态反馈(LQSF)所设计的最优闭环控制系统是有静差的,为了减小和消除扰动静差,文中引入负载观测器实施对扰动负载的观测,并将其引入到电流调节器的输入端,作为速度调节器前馈补偿的控制输入,从而使系统具有优良的抗扰性能。文中给出了伺服系统负载观测的存在条件,负载观测器的构成方法,并在有或无负载观测结果参与控制的情况下,对实际系统做对比研究。系统的仿真和实验均证实了负载观测器参与系统控制的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 数学模型 负载观测 伺服系统 最优闭环控制系统 抗扰性能
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大干扰下主导低频振荡模式的鉴别 被引量:44
6
作者 邓集祥 涂进 陈武晖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期36-41,共6页
Prony方法是获取系统振荡模式特征的一种非常有效的方法,它可通过给定输入信号下的响应直接估计系统的振荡频率、衰减、幅值和初相位。基于Prony算法,作者提出了振荡模式能量级的概念,用于鉴别电力系统大干扰下的主导低频振荡模式,在8... Prony方法是获取系统振荡模式特征的一种非常有效的方法,它可通过给定输入信号下的响应直接估计系统的振荡频率、衰减、幅值和初相位。基于Prony算法,作者提出了振荡模式能量级的概念,用于鉴别电力系统大干扰下的主导低频振荡模式,在8机36节点系统中应用本文所提方法准确识别出了主导低频振荡模式,验证了该方法的正确性,并与正则形理论研究低频振荡模式间的非线性相关作用的结果进行了比较,再次验证了大干扰中主导低频振荡模式对系统动态特性和稳定性有重要影响这一观点的正确性。 展开更多
关键词 电力系统 大干扰 PRONY分析 主导低频振荡模式 能量级 正则形
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基于提升复小波的暂态电能质量扰动的检测与定位 被引量:41
7
作者 李涛 夏浪 +1 位作者 张宇 何怡刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第25期66-72,共7页
针对暂态电能质量扰动信号的检测与定位,提出一种基于第2代小波变换的提升复小波的提升算法。通过Euclidean分解算法得到复小波提升方案;利用该方案对常见的几种扰动信号进行提升变换,将变换后的幅值和相位信息用于暂态电能质量扰动的... 针对暂态电能质量扰动信号的检测与定位,提出一种基于第2代小波变换的提升复小波的提升算法。通过Euclidean分解算法得到复小波提升方案;利用该方案对常见的几种扰动信号进行提升变换,将变换后的幅值和相位信息用于暂态电能质量扰动的定位检测及扰动幅度估计;并与第1代小波变换进行比较。仿真结果表明,所提算法具有简单、运行速度快、检测精度高等优点,能够准确定位暂态电能质量扰动信号和计算扰动信号的变化幅度。 展开更多
关键词 电力系统 电能质量 暂态扰动 提升复小波
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基于结构熵权法与故障树的智能变电站保护系统扰动度在线评估方法 被引量:31
8
作者 王洪彬 徐亨 +3 位作者 童晓阳 刁兴华 郭升 郑永康 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1772-1787,共16页
为了实现对智能变电站保护系统可靠性进行在线评估,分析了智能变电站保护系统中二次设备的故障原因,建立设备故障与告警信号的关联,构建了各保护失效的故障树。采用结构熵权法,分别对各间隔及其下属各保护功能的重要性赋予权重。给出了... 为了实现对智能变电站保护系统可靠性进行在线评估,分析了智能变电站保护系统中二次设备的故障原因,建立设备故障与告警信号的关联,构建了各保护失效的故障树。采用结构熵权法,分别对各间隔及其下属各保护功能的重要性赋予权重。给出了基于结构熵权法和故障树的智能变电站中二次设备失效的扰动度和保护系统的完整度在线评估方法及其流程。先在线收集来自各设备的告警信号,带着告警信号对各告警故障树分析,确定受告警信号影响的二次设备与保护功能,再根据已确定的各保护的重要性权重,在线计算得到全站保护系统的扰动度和完整度。典型变电站多个故障算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智能变电站 保护系统 扰动度 可靠性 结构熵权法 在线评估
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高精度电机伺服系统控制综合方法 被引量:30
9
作者 田大鹏 吴云洁 刘晓东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期66-74,共9页
针对高精度电机伺服系统控制器设计中的关键问题进行了研究。依据非线性跟踪-微分器的基本思想提出一种等效微分估计方法并给出其最简形式的离散实现。依据小增益定理讨论干扰观测器综合时低通滤波器阶数的影响并提出其综合准则。论述... 针对高精度电机伺服系统控制器设计中的关键问题进行了研究。依据非线性跟踪-微分器的基本思想提出一种等效微分估计方法并给出其最简形式的离散实现。依据小增益定理讨论干扰观测器综合时低通滤波器阶数的影响并提出其综合准则。论述零相差前馈和完全跟踪控制器的设计方法及其适用范围。利用微分估计对信号畸变不敏感的特性设计一种等效速度+加速度前馈方案。数值分析和仿真实验表明:与传统差分方法相比,微分估计能在信号存在噪声和畸变的情况下获得有效的微分值;通过设计低通滤波器阶数可以提高干扰观测器的截止频率;提出的前馈与零相差前馈和完全跟踪控制器相比,跟踪5 Hz正弦指令的误差减至0.02°,且对指令畸变不敏感。 展开更多
关键词 伺服系统 鲁棒性 微分估计 干扰观测器 完全跟踪
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具有时滞和干扰的多变量系统预测函数控制方法的研究(英文) 被引量:19
10
作者 潘红华 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期813-818,共6页
提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法 ,该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统 .利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程 ,其中各个控制器参数均可离线计算 ,因此在线时算法简单 ,计算量小 ,可以广泛用于解决各... 提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法 ,该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统 .利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程 ,其中各个控制器参数均可离线计算 ,因此在线时算法简单 ,计算量小 ,可以广泛用于解决各种快、慢速对象的控制问题 .仿真结果表明该多变量预测函数控制律具有克服干扰和时滞、跟踪性能好。 展开更多
关键词 预测控制 多变量系统 时滞 干扰 基函数
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滑模控制的时滞分数阶金融系统混沌同步 被引量:26
11
作者 朱涛 张广军 +1 位作者 姚宏 李睿 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2014年第6期626-629,共4页
以非同等阶次的时滞分数阶金融系统为研究对象,研究以单一滑模控制器控制时滞分数阶金融系统实现混沌同步.通过计算Lyapunov指数的方式,分析时滞分数阶金融系统在指定参数条件下的动力学行为,提出单一控制器控制方法,并通过理论证明和... 以非同等阶次的时滞分数阶金融系统为研究对象,研究以单一滑模控制器控制时滞分数阶金融系统实现混沌同步.通过计算Lyapunov指数的方式,分析时滞分数阶金融系统在指定参数条件下的动力学行为,提出单一控制器控制方法,并通过理论证明和仿真实验验证该方法可行,分析系统在出现外部扰动时控制方法的抗干扰能力.结果表明,所提出的单一积分滑模控制方法能够控制时滞分数阶动力系统实现混沌同步,鲁棒性佳. 展开更多
关键词 混沌 时滞分数阶 非同等阶次 单一控制器 外部扰动 滑模控制
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主动干扰技术在消弧线圈接地系统故障选线中的应用 被引量:24
12
作者 朱珂 王怡轩 倪建 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期189-196,共8页
针对中性点经消弧线圈接地系统提出一种无需额外信号注入装置的故障选线方法:当馈线发生单相接地故障时,通过控制消弧线圈所连接的电力电子开关短时投切阻尼电阻,从而产生频率成分丰富的扰动电流信号,通过在各出线中对扰动电流信号进行... 针对中性点经消弧线圈接地系统提出一种无需额外信号注入装置的故障选线方法:当馈线发生单相接地故障时,通过控制消弧线圈所连接的电力电子开关短时投切阻尼电阻,从而产生频率成分丰富的扰动电流信号,通过在各出线中对扰动电流信号进行检测和分析实现故障选线。所提方法不需要额外的信号发生装置,对于高阻接地故障同样适用。理论分析、仿真分析和模拟实验都验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 接地系统 消弧线圈 主动干扰 故障选线 阻尼电阻
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Smith预估控制研究进展 被引量:22
13
作者 赵东亚 邹涛 王治平 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1406-1410,共5页
Smith预估控制能够有效克服系统时延,在过程工业中有着广泛应用。然而这种控制方法对系统建模精度要求很高,当出现系统不确定性和外部干扰时,Smith预估控制性能会显著降低。本文对Smith预估控制器进行了简单介绍,并对Smith预估控制器结... Smith预估控制能够有效克服系统时延,在过程工业中有着广泛应用。然而这种控制方法对系统建模精度要求很高,当出现系统不确定性和外部干扰时,Smith预估控制性能会显著降低。本文对Smith预估控制器进行了简单介绍,并对Smith预估控制器结构改进的研究、参数整定方法的研究和与高级控制算法结合的研究等进行了介绍和总结。 展开更多
关键词 SMITH预估控制 时延 系统不确定性 干扰
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伺服系统的反馈控制设计研究综述 被引量:20
14
作者 张磊 苏为洲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期545-559,共15页
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服... 伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服系统和硬盘驱动伺服系统为例,阐述了伺服控制系统中普遍存在的高频谐振、带宽约束和外界扰动等共性问题,从系统的干扰抑制、跟踪性能和鲁棒稳定性问题的角度,归纳了伺服系统主要的控制器设计方法. 展开更多
关键词 伺服系统 系统建模 算法设计 高频谐振 带宽约束 干扰抑制 伺服误差 鲁棒性
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用电信息采集系统电能计量数据异常识别研究 被引量:16
15
作者 黄公跃 付婷婷 +2 位作者 林思远 董佩纯 薛冰 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第4期25-30,46,共7页
针对电能计量数据识别异常问题,进行用电信息采集系统电能计量数据异常识别方法的研究。选取改进的粒子群算法优化支持向量机核函数参数,构建电能质量扰动模型,对用电信息系统采集的电能计量异常数据实施分类;利用LOF算法计算异常因子,... 针对电能计量数据识别异常问题,进行用电信息采集系统电能计量数据异常识别方法的研究。选取改进的粒子群算法优化支持向量机核函数参数,构建电能质量扰动模型,对用电信息系统采集的电能计量异常数据实施分类;利用LOF算法计算异常因子,采用飞走异常智能分析方法所确定的扰动模型来判断电能计量器示值是否异常,完成电能计量数据异常识别过程。实验结果表明:该方法对异常数据分类较为精准,识别准确率高达98.50%;检测时间较短,仅为1.121 s,均优于对比方法。说明能更好地防止发生错误判断,可有效提升电能计量数据异常判断的质量和效率。 展开更多
关键词 用电信息 采集系统 电能计量数据 异常识别 电能质量 扰动模型 飞走异常
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基于可拓融合的±800 kV直流输电线路雷击干扰识别方法 被引量:18
16
作者 束洪春 张斌 +2 位作者 张广斌 刘可真 孙士云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期102-111,共10页
±800 kV特高压直流(ultra high voltage direct current,UHVDC)输电线路在雷击故障或非雷击故障下,因有故障电流入地的集中参数通路,保护安装处观测到的电压波形在5 ms时窗内幅值骤降,出现过零点,且多次与零轴相交,其故障后的暂态... ±800 kV特高压直流(ultra high voltage direct current,UHVDC)输电线路在雷击故障或非雷击故障下,因有故障电流入地的集中参数通路,保护安装处观测到的电压波形在5 ms时窗内幅值骤降,出现过零点,且多次与零轴相交,其故障后的暂态分量与极电压值相关度较小,时窗内的电压均值也较小。在雷击未造成故障情况下,由于不存在故障电流入地集中参数通路,雷电引起的冲击响应相对于极电压值较小,电压波形在5 ms时窗内围绕各极直流电压轴线上下交替变化,并逐渐衰减至极电压轴线,其电压暂态分量与极电压轴线相关度较大,时窗内的电压均值接近于该极电压轴线值。将时窗前2 ms电压采样值直接进行相关度计算,后3 ms采样值直接进行电压均值归一化计算,将两特征进行可拓融合来实现雷击干扰识别,兼有故障选极功能。仿真结果表明该算法有效。 展开更多
关键词 电力系统 ±800KV直流 雷击干扰 相关度 均值 可拓融合 采样值计算
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电力系统中机电扰动的传播特性分析 被引量:17
17
作者 王德林 王晓茹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第19期18-24,共7页
研究机电扰动在均匀离散的链式电力系统中的传播规律。通过Laplace和Z联合变换,用Bessel函数表示出机电扰动在均匀离散系统中的变化特征,得出扰动的增衰规律与连续体模型中机电波的增衰规律完全相同,而且离散系统中扰动传播到每一条母... 研究机电扰动在均匀离散的链式电力系统中的传播规律。通过Laplace和Z联合变换,用Bessel函数表示出机电扰动在均匀离散系统中的变化特征,得出扰动的增衰规律与连续体模型中机电波的增衰规律完全相同,而且离散系统中扰动传播到每一条母线所需要的时间与连续体模型中机电波传播到相应母线所需时间也完全相等。最后用一个由64台发电机组成的环形离散仿真系统,证实用离散模型和连续体模型描述电力系统中机电扰动传播的合理性和正确性。 展开更多
关键词 电力系统 机电扰动 传播特性 LAPLACE变换 Bessel函数族
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原子稀疏分解算法在电力系统扰动信号分析中的应用 被引量:19
18
作者 贾清泉 于连富 +2 位作者 王宁 崔明勇 张巍 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期17-21,共5页
针对目前电力系统扰动信号分析中的一些不足,提出了一种基于原子分解的扰动信号分析方法。该方法根据电力系统信号特点,采用衰减正弦量模型构建原子库。以原子稀疏分解的基本理论为指导,应用匹配追踪算法进行迭代求解,得到相关原子参量... 针对目前电力系统扰动信号分析中的一些不足,提出了一种基于原子分解的扰动信号分析方法。该方法根据电力系统信号特点,采用衰减正弦量模型构建原子库。以原子稀疏分解的基本理论为指导,应用匹配追踪算法进行迭代求解,得到相关原子参量。将所述方法应用于电力系统扰动信号分析中,能够自适应地从过完备原子库中建立信号的稀疏解析表示,克服了固定基信号分解模式的缺陷。典型算例仿真结果证明了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 原子分解 稀疏表示 电力系统 扰动信号分析 匹配追踪 衰减正弦量
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一种基于干扰观测器的伺服系统设计 被引量:15
19
作者 张绍德 陈主成 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期85-88,共4页
将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从... 将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,同时摩擦对伺服系统输出的影响等于零。仿真实验表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 摩擦 伺服系统 STRIBECK曲线 干扰观测器 名义模型
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导引头伺服系统隔离度与测试 被引量:17
20
作者 朱华征 范大鹏 +1 位作者 马东玺 周晓尧 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1993-1998,共6页
角扰动隔离是导引头的一个重要功能,通常用隔离度来评价导引头的扰动隔离性能。为了实现对导引头隔离度的快速测试,本文分析了导引头直接稳定和间接稳定的扰动隔离原理,建立了导引头的隔离度模型,最后通过分析导引头的稳定回路结构,提... 角扰动隔离是导引头的一个重要功能,通常用隔离度来评价导引头的扰动隔离性能。为了实现对导引头隔离度的快速测试,本文分析了导引头直接稳定和间接稳定的扰动隔离原理,建立了导引头的隔离度模型,最后通过分析导引头的稳定回路结构,提出了一种适用于导引头伺服系统调试阶段的,基于dSPACE半实物仿真系统的隔离度测试方法。该方法通过在稳定回路中施加干扰信号实现隔离度的快速测试,不需要使用飞行仿真转台模拟载体运动。与传统测试方法相比,具有系统组成简单、测试速度快的特点。采用该方法对某红外成像导引头稳定回路进行了隔离度测试,测试结果接近于传统测试方法的测试结果,其误差<2dB,表明使用该方法测量导引头或其他动载体光电平台的隔离度是可行的。 展开更多
关键词 导引头 伺服系统 扰动隔离 隔离度 DSPACE
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